Full Text

Введение Оболочечные элементы строительных, авиационных конструкций, транспортных систем, автоцистерн, трубопроводов теряют устойчивость при изгибе. Потеря устойчивости пустых тонкостенных цилиндрических оболочек при изгибе рассматривалась во многих трудах отечественных и зарубежных ученых [1-17]. Рассмотрена устойчивость оболочек гладких и подкрепленных, изотропных и анизотропных, деформируемых в пределах и за пределами упругости различной формы. Мало исследована потеря устойчивости и закритическое упругопластическое деформирование тонкостенных оболочек при их взаимодействии с сыпучим наполнителем [18-24]. Проблема устойчивости при изгибе автоцистерн для перевозки сыпучих материалов появилась в связи с началом их производства на предприятии ЗАО «Чебоксарское предприятие „Сеспель“». На рис. 1 показана подъемная автоцистерна, которая при подъеме с одного конца для выгрузки сыпучего наполнителя изгибается, деформируется, может потерять устойчивость. Цистерна представляет собой тонкостенную оболочку. Задача устойчивости при изгибе оболочки с сыпучим наполнителем является трехмерной, геометрически и физически нелинейной с учетом возможных необратимых деформаций конструкции [18]. Численный анализ деформирования, потери устойчивости и закритического поведения большегабаритных емкостей для автомобильной транспортировки сыпучих грузов производился в исследованиях [18-23]. Рис. 1. Подъемная автоцистерна Fig. 1. Lifting tanker truck Определяющая система уравнений сформулирована в переменных Лагранжа в трехмерной динамической постановке [18]. Упругопластическое деформирование описано соотношениями теории течения [22-23]. Геометрическая нелинейность учтена с помощью пересчета геометрии оболочки в каждый момент времени. Численное решение задачи основано на методе конечных элементов и явной конечно-разностной схеме интегрирования по времени типа «крест» [18]. Численные исследования выполнялись в рамках вычислительного комплекса «Динамика-3», аттестованного в научно-техническом центре по ядерной и радиационной безопасности [25] и Госстандарте РФ [26]. Экспериментальные исследования выполнялись на модельных образцах из разных материалов [19-21]. Образцы закреплялись консольно или на двух шарнирных опорах [20]. Размеры образцов рассчитаны так, чтобы результаты экспериментов можно было перенести, используя коэффициенты подобия, на натурные цистерны. Исследовалось поведение пустых и заполненных сыпучим материалом образцов, определялась критическая нагрузка, изучалось влияние геометрических размеров, геометрических несовершенств образцов на предельную нагрузку [20-23]. Выполнена верификация численной методики расчета экспериментами. Численные расчеты и эксперименты показали, что для оболочек, заполненных сыпучим материалом, предельные нагрузки возрастают. Влияние сыпучего наполнителя на устойчивость изучена недостаточно. Поэтому исследование влияния сыпучего наполнителя на устойчивость оболочек является актуальным и необходимым для производства автоцистерн. Цель работы - изучить влияние сыпучего заполнителя на устойчивость при изгибе тонкостенных цилиндрических оболочек применительно к автоцистернам, изготавливаемым на предприятиях. 1. Экспериментальная установка, образцы, материалы Экспериментальная установка показана на рис. 2, где 1 - жесткая металлическая стенка; 2 - индикатор часового типа ИЧ-10; 3 - штатив; 4 - образец; 5 - нагружающее устройство. Рис. 2. Экспериментальная установка Fig. 2. Photo of the facilities Для измерения деформаций на предполагаемое место потери устойчивости наклеивались тензодатчики марки КФБП1-10-200 в продольном направлении. Деформации фиксировались измерителем деформации «Терем-4». Материал образцов - алюминиевый сплав 3004 в состоянии Н19. Сыпучим материалом был железный порошок ПЖ-5. Образцы изготавливались глубокой вытяжкой, тщательно отбирались, чтобы не было дефектов. Размеры образцов приведены в табл. 1. Таблица 1 Размер образцов Table 1 Sample size Серия испытаний Радиус R, мм Толщина стенки h, мм Длина L, мм h/R L/R 1 32,8 0,1 135 0,003 4,12 2 32,8 0,1 270 0,003 8,24 3 41,65 0,12 165 0,0029 3,96 2. Проведение экспериментов Эксперименты выполнялись на консольно закрепленных образцах, на свободный конец которых прикладывалась поперечная сила F. Прогиб свободного конца образца «y» измерялся индикатором часового типа ИЧ-10. Для каждой серии экспериментов испытывалось по десять образцов. Выполнялось ступенчатое нагружение порциями по 10 Н, при приближении к моменту потери устойчивости нагружали по 1Н и менее, на каждой ступени нагружения фиксировали усилие, прогиб свободного конца, деформацию в продольном направлении. 3. Результаты экспериментов и численных расчетов Выполнялась статистическая обработка результатов экспериментов. По результатам экспериментов построены графики y = f(F), изображенные на рис. 3. Результаты экспериментов и численных расчетов критических сил приведены в табл. 2. Доверительный интервал для значений критических сил Fcr, измеренных в экспериментах для пустых образцов третьей серии, равен (0,254;0,27)кН, а для таких же образцов, заполненных железным порошком на 90 % объема, равен (0,333;0,349)кН. Численные расчеты выполнены с помощью вычислительного комплекса «Динамика-3». Для пустых и заполненных образцов графики на рис. 3 почти совпадают до потери устойчивости пустых образцов и изменяются линейно. Устойчивость образцов теряется при сжимающих напряжениях, меньших предела текучести материала. Вмятины образуются в зоне наибольших сжимающих напряжений перемещением элемента образца внутрь, к оси образца, однако перемещениям противодействует давление сыпучего материала, начинается влияние сыпучего материала на устойчивость, поэтому критическая поперечная нагрузка возрастает, возрастает критическое осевое напряжение σcr. Рис. 3. Зависимость прогиба свободного торца образцов от поперечной силы: 1, 3, 5 - для образцов с сыпучим материалом для первой, второй, третьей серии; 2, 4, 6 - для пустых образцов для первой, второй, третьей серии соответственно Fig. 3. Dependence of a deflection of the free end face of samples on cross force: 1, 3, 5 are for samples with a loose material for the first, second, third series; 2, 4, 6 are for empty exemplars for the first, second, third series respectively Таблица 2 Результаты экспериментов и численных расчетов критических сил Table 2 Results of experiments and numerical calculations of critical forces Серия испытаний Процент заполнения образца, % Критическая сила Fcr, кН Расхождение Fcr, % Процент увеличения Fcr для заполненного образца (эксперимент) Эксперимент Численный расчет 1 0 (пустой) 0,153 0,16 4,5 41 90 0,215 0,223 3,7 2 0 0,060 0,063 5 17 90 0,070 0,0747 6,7 3 0 0,262 0,269 2,7 30 90 0,341 0,349 2,3 Измеренные тензодатчиками в зоне потери устойчивости продольные деформации позволили подсчитать осевое критическое напряжение σcr. Например, для пустых образцов первой серии σcr = 45…60 МПа, а предел текучести материала σy = 324 МПа. Критическое напряжение значительно меньше предела текучести. Критическое напряжение σcr для заполненного на 90 % объема образца, равно 85,4 МПа, это в 1,4 раза больше, чем σcr для пустого образца. Для заполненных образцов первой серии критическая сила увеличилась на 41 %, для второй серии - на 17 %, для третьей серии - на 30 %. Критические силы, измеренные экспериментами и рассчитанные численными расчетами, отличаются максимально на 6,7 %. 4. Приближенный расчет σcr На предприятиях нет вычислительного комплекса «Динамика-3», поэтому разработан приближенный метод расчета на устойчивость [24]. В приближенных расчетах критическое напряжение σcr рассчитывается по формуле (1) где Е - модуль упругости материала оболочки; h - толщина стенки; R - радиус образца. Коэффициент k(l) принимает значения 0,3 для оболочек средней длины, 0,22 - для более длинных оболочек; М - изгибающий момент от весовой нагрузки в месте потери устойчивости; W - осевой момент сопротивления поперечного сечения; ρ - плотность заполнителя; H - высота уровня заполнения; g = 9,8 м/с2. Первое слагаемое в формуле (1) определяет критическое напряжение для пустой оболочки [1]. Второе и третье слагаемые определяют влияние заполнителя на критическое напряжение. Второе слагаемое в формуле (1) определяет осевое напряжение от изгибающего момента весовой нагрузки. Третье слагаемое определяет осевое напряжение, создаваемое давлением сыпучей среды в зоне образования вмятин, которая получена преобразованием формулы для расчета осевого напряжения, возникающего в тонкостенных цилиндрических оболочках, находящихся под действием внутреннего давления [24]. Рассмотрим влияние сыпучего наполнителя ПЖ-5 на устойчивость для образцов первой серии: где Е - модуль упругости материала образцов, Е = 0,7·105 МПа. Равномерно распределенная весовая нагрузка где m - масса загрузки, m = 12,9·10-6 МН. Осевой момент сопротивления где ρ - насыпная плотность железного порошка, ρ = = 2,62·10-2 МН/м3; Н - высота загрузки, Н = 64·10-3 м. Расхождение между опытным значением σcr = 85,4МПа и рассчитанным по приближенной формуле (1) значением σcr = 69,3 МПа составляет 18,8 %. Численными расчетами в программе «Динамика-3» получено σcr, равное 86 МПа. Влияние и на устойчивость малое, составляет 8,3 %. Рассмотрим влияние сыпучего материала на устойчивость для натурных цистерн. Пусть цистерна имеет следующие размеры: R = 1,27 м; h = 8·10-3 м; l = 6 м; Е = 0,7 ·105 МПа. Материал цистерны - алюминиевый сплав марки АМг5. Загружена цистерна железным порошком на 90 % объема насыпной плотностью ρ = 2,62·10-2 МН/м3. Цистерна опирается на две концевые шарнирные опоры. Объем цистерны V = πR2l = 3,14·1,272·6 =30 м3. Объем загрузки V1 = 0,9V = 0,9·30 = 27,3м3. Масса порошка m = ρV1 = 2,62·10-2·27,3 = 0,71МН. Равномерно распределенная весовая нагрузка Осевой момент сопротивления W = πhR2 = 3,14·8·10-3·1,272 = 0,04 м3. где Н = 2,3 м. Критическое напряжение Критическое напряжение за счет действия сыпучего заполнителя возрастает на 62 %. Ясно, что для натурных цистерн влияние сыпучего материала на устойчивость при изгибе значительно. На предприятиях изготавливают автоцистерны размером R = 1,25 м; h = 10·10-3 м; l = 16 м. 5. Влияние различных сыпучих материалов и процента загрузки объема оболочки на предельное состояние Экспериментально изучено на образцах первой серии. Образцы загружались речным песком железным порошком медным порошком Значения критических нагрузок и критических напряжений для образцов, заполненных различными сыпучими материалами на 90 % объема, представлены в табл. 3. Таблица 3 Значения критических нагрузок и критических напряжений Table 3 Values of critical loads and critical stresses Тип порошка Плотность ρ, г/см3 Критическая нагрузка Fcr, кН Критическое напряжение опытное σcr,МПа По формуле (1) σcr, МПа Рсхождение σcr, % Железный 2,62 0,215 85,4 69,3 18,8 Медный 3,54 0,217 78 70,38 9,7 Речной песок 1,52 0,163 64,7 66,9 3,4 Из табл. 3 видно, что критическое напряжение для образцов 1-й серии, загруженных железным порошком на 90 % объема, отличается от критического напряжения, рассчитанного по формуле (1), максимально на 18,8 %. Следовательно, для расчета критического напряжения можно пользоваться формулой (1). Увеличение критических нагрузок на образцы, заполненные различными сыпучими материалами на различные объемы, относительно критических нагрузок на пустые образцы, представлено в табл. 4. Таблица 4 Увеличение критических нагрузок Table 4 The increase in critical loads Вид сыпучего материала Объем заполнения на 30 % на 60 % на 90 % Речной песок 2 3,27 13 Железный порошок ПЖ-5 4 7,84 41 Медный порошок 7,84 17,65 43 Зависимости критической силы от процента наполнения образцов показаны на рис. 4. Рис. 4. Графики зависимости критической силы от процента загрузки: 1 - для речного песка; 2 - для железного порошка ПЖ-5; 3 - для медного порошка Fig. 4. Dependence of the critical force on the loading per cent: 1 - for river sand; 2 - for iron powder PZh-5; 3 - for copper powder Из анализа результатов табл. 4 и рис. 4 можно сделать вывод, что с увеличением плотности сыпучего наполнителя и процента заполнения объема оболочки критическая сила возрастает. Образец первой серии, заполненный железным порошком на 90 % объема, после потери устойчивости при критической нагрузке Fcr = 0,214кН, показан на рис. 5, а, форма того же деформированного образца, полученная в результате численного моделирования, показана на рис. 5, б. Характер деформаций образцов после потери устойчивости во всех случаях одинаковый. а б Рис. 5. Деформированный образец: а - образец первой серии, заполненный на 90 % объема; б - образец, полученный численным моделированием Fig. 5. The deformed sample: a - first series filled to 90 % of the volume; b - obtained by numerical simulation 6. Анализ результатов Экспериментальные и численные исследования показали, что заполнение тонкостенных цилиндрических цистерн сыпучими материалами для их перевозки позволяет увеличить их устойчивость при изгибе. Важность и полезность работы подтверждается тем, что она финансировалась РФФИ (проект № 16-38-60051мол_а_дк). Критические силы, измеренные в экспериментах и рассчитанные численными расчетами, максимально отличаются на 6,7% (см. табл. 2), следовательно, эксперименты выполнены качественно, а численная методика вычислительного комплекса «Динамика-3» хорошо описывает процесс деформирования, потери устойчивости и закритического поведения пустых и заполненных сыпучим материалом тонкостенных оболочек. Влияние сыпучего наполнителя на устойчивость заключается в противодействии образованию вмятин. Для заполненных железным порошком образцов первой серии критическая сила увеличилась на 41 % по сравнению с критической силой для пустых образцов. Для расчета критического напряжения на предприятиях рекомендован приближенный метод расчета, который верифицирован экспериментами и численными расчетами. Расчет критического напряжения для автоцистерны показал, что железный порошок, заполнивший на 90 % объем цистерны, увеличивает критическое напряжение на 62 %. Устойчивость оболочек зависит от плотности наполнителя и процента заполнения объема. У образцов первой серии, заполненных речным песком насыпной плотностью ρ = 1,52 г/см3, при наполнении на 30 % критическая сила увеличилась на 2 %, при наполнении на 60 % критическая сила увеличилась на 3,27 %, при наполнении на 90 % - на 13 % (см. табл. 4). У образца, заполненного медным порошком ρ = 3,54 г/см3, при наполнении на 30 % критическая сила увеличилась на 7,84 %, при наполнении на 90 % критическая сила увеличилась на 43 %. С увеличением плотности сыпучего наполнителя и объема заполнения критическая нагрузка возрастает. Заключение 1. Сыпучий заполнитель влияет на критическую нагрузку оболочки при изгибе. С увеличением плотности и процента загрузки сыпучего материала критическая сила возрастает. 2. При проектировании и изготовлении автоцистерн для перевозки сыпучего материала необходимо учитывать влияние заполнителя на устойчивость, в этом случае снижаются потребность в металле и стоимость. 3. Формулой (1) можно пользоваться для расчета критических нагрузок на предприятиях, изготавливающих автоцистерны.

About the authors

M V Petrov

I.N. Ulyanov Chuvash State University

References

Statistics

Views

Abstract - 243

PDF (Russian) - 202