Full Text

Введение Определение скрытых дефектов в изделиях из ПКМ при проведении неразрушающего контроля имеет особое практическое значение. Применение методов термографии для решения данной задачи не получило широкого распространения. Основная причина сложившейся ситуации заключалась в том, что при разработке указанных методов была ориентация на использование источника теплового нагружения непрерывного действия с постоянным, гармоническим и моноимпульсным тепловым потоком облучения образца и последующей поликадровой обработки термограмм [1-8]. Так, в работе [1] приведены примеры аналитического определения глубин залегания дефектов в случае теплового нагружения образцов материалов в виде гармонического и моноимпульсного теплового потока с использованием многомерных моделей и решением задач теории теплопроводности. В связи с этим целью настоящей работы являлось формирование рационального режима теплового нагружения образца при его облучении и обоснование процедуры обработки термограммы применительно к задаче определения положения дефекта образца из ПКМ с тем, чтобы повысить эффективность и возможность практического применения разрабатываемой методики за счет снижения времени на получение результатов. Предмет и средства исследований Экспериментальный образец для определения границы дефекта по толщине образца изделий из ПКМ базировался на модели с «глухими» отверстиями, представляющей конструкцию с открытыми полостями определенных глубин и сечений с тыльной стороны. Поэтому граница дефекта по толщине в испытаниях определялась как разница между толщиной конструкции и глубиной наиболее удаленного от поверхности обнаруживаемого отверстия. Для испытаний использовался фрагмент авиационной конструкции из ПКМ в виде прямоугольной пластины со стрингерами размером 310×130 мм и толщиной 3 мм, в котором был выфрезирован ряд глухих отверстий с квадратным сечением со стороной l = 8 мм и круглого сечения с диаметром d = 8 мм, причем с тремя разными высотами внутренней стенки {0,5; 1,5; 2,5} мм (рис. 1). Следует отметить, что данный экспериментальный образец согласно работе [9] относится к конструктивно-подобным образцам материалов, а не к образцу «чистого» материала, поэтому результаты исследования будут иметь важное научно-практическое значение. При испытаниях рассматривался односторонний подход активного теплового неразрушающего контроля (АТНК), поскольку в рамках двухстороннего подхода процедура определения границы дефекта по толщине хотя упрощается, но практически неприменима в условиях эксплуатации летательных аппаратов (ЛА). Эффективность АТНК зависит, как известно, от двух основных факторов. Первый связан с источником теплового нагружения (ИТН), а именно с его параметрами, особенностями облучения и режимом работы; второй - с функциональными возможностями программы преобразования термограмм. а б в Рис. 1. Фото образца: а - с лицевой стороны; б - с тыльной стороны; в - схема расположения «глухих» отверстий: высота полости: красный - 0,5 мм, желтый - 1,5 мм, зеленый - 2,5 мм При выборе ИТН было учтено, что обнаружение дефектов зависит не только от величины подводимой энергии к образцу, но и способа ее подвода и длительности воздействия, при которых в момент съемки тепловизором поле яркости в области дефекта не должно полностью нивелироваться с полями яркости неповрежденной области образца. В качестве ИТН был выбран источник трехимпульсного действия с возможностью формирования режима его работы изменением величины энергии, количества импульсов и интервала между ними. Для этого в работе использовалась установка фирмы Hensel, состоящая из импульсного генератора питания и лампы-вспышки с диффузно-зеркальным рефлектором. Генератор накопления энергии представляет собой конденсаторы с применением высоких напряжений, подзарядка которых осуществляется за определенное время исходя из его технических характеристик [10]. Импульс имеет характер функции Дирака с продолжительностью от 1/800 до 1/440 с в зависимости от энергии облучения. Источником излучения в лампе-вспышке является кратковременный высоковольтный электрический разряд в кварцевой лампе, имеющей тороидальную форму. Максимум излучения лампы приходится на ультрафиолетовый и видимый диапазоны длин волн, при этом в среднем и дальнем ИК-поддиапазонах излучение существенно уменьшается, что позволяет обеспечить спектральную селекцию в режимах работы ИТН и тепловизора. В конструкции установки предусмотрено подключение ламп, как одной, так и двух одновременно. Для их работы в установке существуют три разъема, один из них основной, пропускающий до 100 % энергии, и два дополнительных - до 50 %. При использовании одной лампы в основном разъеме обеспечивается 10 режимов облучения образца. В то же время для работы двух ламп использование разъемов возможно в двух вариантах. Первый - через основной и дополнительный разъемы по 3 кДж каждый, а второй - через два дополнительных по 1,5 кДж каждый. При этом обеспечивается три режима облучения образца. В работе ограничились одноламповым вариантом облучения с тремя максимальными режимами. Методы обработки термограмм могут базироваться как на поликадровом, так и монокадровом подходах. Поликадровый подход для задачи определения толщинных границ дефекта рассматривался ранее, поэтому представляет интерес исследование возможностей монокадрового подхода, поскольку на его основе можно будет создать достаточно простые и производительные технологии обнаружения дефектов. Монокадровая обработка термограммы может быть одномерной в виде термопрофилограмм, двумерной - на основе анализа термоизображения, и их комбинация. Одномерная обработка получила широкое развитие, поскольку для раннего программного обеспечения тепловизоров характерны статистика и графопостроение [11]. Двумерная обработка основана на анализе гистограмм изображения, так как данные с тепловизора поступают в 14-битном формате с диапазоном [0÷16 383], а визуализация изображения осуществляется - в 8-битном с диапазоном [0÷255]. В связи с этим преобразование диапазонов возможно как линейное, так и нелинейное [12]. Вариант с линейной зависимостью преобразования термограмм приводит к потере детализации термокартины, что затрудняет обнаружение дефектов. В работе использовались стандартная с нелинейным преобразованием Plateau Equalization (PE) [12-14] - выравнивающая плато в высоком динамическом диапазоне гистограммы [15-20], а также дополнительные процедуры преобразования: - Advanced Plateau Equalization (APE) - процедура, в которой доминирующему диапазону температур соответствует большая контрастность, а не доминирующему - меньшая; - Digital Detail Enhancement (DDE) - процедура, которая позволяет отображать детали в высоком динамическом диапазоне. В процедуре существует семь вариантов детализации изображения. В работе использовался вариант с параметром, равным пяти [8]. При визуализации результатов обработки термограмм использовалась монохромная палитра sepia, нормализованная к 8-битной шкале [8]. Таким образом, рассмотрен предмет и средства экспериментальных исследований по формированиию режимов облучения образца трехимпульсным ИТН и особенностям численной обработки тепловизионных данных на основе монокадрового подхода, комплексная разработка которых направлена на решение задачи определения границы дефекта по толщине образца изделий из ПКМ. Варианты трехимпульсного теплового нагружения Варианты теплового нагружения Энергия импульса, кДж Межимпульсный интервал Δt, с Минимальный межимпульсный интервал подзарядки генератора Δtmin с 1 6 4,9 4,3 2 3 3,0 2,3 3 1,5 2,0 1,9 Результаты исследований Разработке метода решения задачи определения границы дефекта по толщине образца предшествовал анализ обнаружения при одноимпульсном тепловом нагружении с максимальной энергией - 6 кДж. Результаты в виде температурной зависимости и термограммы, полученной с использованием стандартной процедуры преобразования изображения в момент времени A - 5 с после нагружения, представлены на рис. 2. По термограмме можно отчетливо обнаружить «донные» отверстия нижнего ряда, т.е. дефектов, наиболее близко расположенных к лицевой поверхности образца. В то время как срединного - лишь слабые силуэты. В работе за основу метода облучения образца было взято трехимпульсное тепловое нагружение. При этом минимальный интервал между импульсами практически определялся потребным временем генератора используемой установки для подзарядки до 100 %. Характеристики вариантов облучений приведены в таблице. Температурные профили соответствующих вариантов трехимпульсного теплового нагружения (варианты i = {1, 2, 3}) представлены на рис. 3, с нанесенными моментами времени: Ai - 5 с после нагружения. Это обусловлено тем, что заметная разница дефектной и бездефектной температур, как известно, начинает сказываться на стадии охлаждения образца. Термограммы двух оставшихся вариантов трехимпульсного теплового нагружения, полученные через 5 с после прекращения теплового нагружения (рис. 3, точки A1, A2) и сформированные с использованием различных процедур преобразования, представлены на рис. 4. Термограммы вариантов трехимпульсного теплового нагружения со стандартной процедурой позволяют наглядно обнаружить только нижний ряд отверстий, а среднего ряда - лишь очертания. Анализ представленных температурных профилей трехимпульсного теплового нагружения позволил установить: - тепловое нагружение в вариантах 1 и 2 повысило температуру образца на ~3 °C, а варианте 3 - на ~1,5 °C; - время нагружения образца при варианте 1 в сравнении с вариантом 2 дольше в ~1,7 раза. В связи с тем что температурный прогрев образца в варианте 3 (1,5 кДж) оказался недостаточным, то в дальнейшем в анализе термограмм этот вариант не рассматривался. Применение дополнительных процедур преобразований термограмм по-разному повлияло на обнаружение отверстий. В случае применения процедуры DDE отчетливо видны дефекты нижнего и среднего рядов, а с процедурой APE - не только нижний и средний ряды отверстий, но и верхний ряд. а б Рис. 2. Одноимпульсное нагружение образца с энергией 6 кДж: а - температурный профиль; б - термограмма со стандартным преобразованиемв момент времени А Рис. 3. Температурные профили вариантов трехимпульсного теплового нагружения Влияние трехимпульсности теплового нагружения с энергией 6 кДж (вариант 1), можно оценить посредством сравнения термограмм трехимпульсного нагружения (риc. 4) и одноимпульсного воздействия (см. рис. 2, б), полученных с использованием стандартной процедурой преобразования термограмм. Сравнение показало, что в случае трехимпульсного нагружения более отчетливо виден средний ряд. Поэтому, несмотря на увеличение длительности процедуры за счет роста количества импульсов, эффективность обнаружения дефекта в этом случае возрастает. Характерной особенностью процедур является применение преобразования к сегментной области термоизображения (Region of Interest - ROI) [8], позволяющее локализовать исследуемую зону дефекта. При этом в качестве сегмента может быть термограмма как в целом, так и выбранная на ней часть - субтермограмма. Рис. 4. Преобразованные термограммы после нагружения спустя 5 с Рис. 5. Результирующие термограммы с преобразованиями по S1 Рис. 6. Результирующие термограммы с преобразованиями по S2 Приведенные на рис. 4 результирующие термограммы были получены для термограммы в целом. Поэтому ниже рассмотрим влияние сегментации термоизображения на обнаружение дефектов. На рис. 5 и 6 приведены результаты процедур преобразования субтермограмм в момент через 5 с после теплового нагружения. Так, в первом случае субтермограмма была выбрана в области дефектов среднего залегания (S1), а во втором - в области дефектов верхнего ряда, т.е. наиболее удаленных от лицевой поверхности (S2). Анализ рис. 5 и 6 показал, что применение процедур при сегментации изображения по-разному влияет на эффективность обнаружения отверстий. Так, в случае сегментаци по S1 процедура DDE не позволяет увидеть верхний ряд; а при использовании APE - полностью виден верхний ряд отверстий, причем на максимальной энергии импульса более наглядно (см. рис. 5). В то же время при сегментации по S2 процедура DDE ухудшает обнаруживаемость; при процедуре APE - также виден верхний ряд отверстий, только менее качественно, в случае максимальной энергии импульса, при этом средний и нижний ряды - «в засвете» (рис. 6). Следовательно, выбор субтермограммы влияет на эффективность обнаружения, причем в зависимости от глубины залегания дефекта. В связи с этим для выявления дефектов на натурных конструкциях из ПКМ данное обстоятельство обусловило необходимость разработки алгоритма сканирующего поиска при мониторинге реальных конструкций, заключающегося в следующем: - поиске и обнаружении видимого на термограмме дефекта; - формировании субтермограммы вокруг найденного дефекта; - настройка параметров процедуры преобразования; - получение результирующей термограммы; - поиск и обнаружение следующего дефекта с большей глубиной залегания, при его отсутствии считается, что предыдущее обнаруженное является дефектом, максимальным по глубине залегания. В результате комплексного применения ИТН трехимпульсного действия и процедур преобразований термограмм позволило существенно повысить обнаружаемость отверстий. Достоверность обнаружений подтверждается термопрофилограммами, построенными через отверстия различной глубины (рис. 7). По характеру зависимостей термопрофилограмм четко выявляется наличие отверстий с различным залеганием. При этом температурный всплеск с максимальным значением соответствует отверстию с близлежащей внутренней стенкой к поверхности образца. При этом, чем дальше от поверхности залегает дефект, тем графический характер зависимости становится более «расплющенным», а значения температур уменьшается. Рис. 7. Термопрофилограмма варианта 1 Выводы Комплексное применение ИТН трехимпульсного действия с энергиями 6 и 3 кДж и процедуры APE преобразования термограммы позволило существенно расширить возможности обнаружения скрытых дефектов с глубиной залегания ~3 мм конструктивно-подобного образца материала. Применение в реальных условиях разработанной методики на натурных конструкциях из ПКМ возможно с ИТН энергией 3 кДж и двумя лампами-вспышками, позволяющими увеличить площадь теплового нагружения и сократить время нагружения в ~1,7 раза. Последующее выявление дефектов произвести алгоритмом сканирующего поиска.

About the authors

G. A Kornilov

Сentral Aerohydrodynamic Institute named after Professor N.E. Zhukovsky «TsAGI»

References

Statistics

Views

Abstract - 143

PDF (Russian) - 65

Refbacks

• There are currently no refbacks.