ОСОБЕННОСТИ БИОМЕХАНИЧЕСКОЙ И ИННЕРВАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ХОДЬБЫ У ЗДОРОВЫХ ДЕТЕЙ РАННЕГО ВОЗРАСТА

  • Авторы: Батышева Т.Т1, Письменная Е.В2, Петрушанская К.А3, Писарева М.В4, Ковина М.В4
  • Учреждения:
    1. Научно-практический центр детской психоневрологии
    2. Общество с ограниченной ответственностью «ЭкзоАтлет»
    3. Московский областной научно-исследовательский клинический институт имени М.Ф. Владимирского
    4. Областная детская клиническая больница
  • Выпуск: Том 25, № 4 (2021)
  • Страницы: 434-443
  • Раздел: Статьи
  • URL: https://ered.pstu.ru/index.php/rjb/article/view/2267
  • DOI: https://doi.org/10.15593/RZhBiomeh/2021.4.08
  • Цитировать

Аннотация


В настоящее время одной из наиболее важных проблем медицины является восстановление функции передвижения. Эта проблема становится особенно актуальной, когда речь идет o детях, которые не могут передвигаться с самого рождения. Именно к таким детям применяется термин абилитация, что подразумевает не переобучение детей правильному навыку ходьбы, а первоначальное формирование этого навыка и его дальнейшее адекватное развитие. В настоящее время все большее количество специалистов, занимающихся абилитацией детей раннего возраста с различными заболеваниями опорно-двигательной и нервной систем, осознают необходимость инструментальной оценки функции передвижения. Это связано с тем, что в отличие от балльной системы оценок, инструментальная оценка функции передвижения является максимально конкретной и точной, а комплексное исследование биомеханической и иннервационной структуры ходьбы дает полное представление о двигательных нарушениях у ребенка. В данной статье авторы исследовали биомеханическую и иннервационную структуру ходьбы у четырех детей 2-2,5 лет. На основании этого исследования авторы выяснили, что для ходьбы детей 2 лет характерны следующие особенности: резкое снижение средней скорости передвижения, увеличение темпа наряду с укорочением длины шага, значительная трансформация временной структуры ходьбы (увеличение длительности опорной и двуопорной фаз и уменьшение продолжительности переносной фазы), сгибательная позиция нижних конечностей, сдвиг всех экстремальных значений угловых перемещений вправо по временной оси, резкое увеличение длительности максимумов активности, отсутствие второго максимума активности у ряда мышц. Полученные данные полезны прежде всего как эталонные, так как ходьбу больных двухлетних детей необходимо сопоставлять с ходьбой здоровых детей соответствующего возраста.

Полный текст

Введение В настоящее время существует небольшое число работ, посвященных биомеханической и иннервационной структуре ходьбы детей раннего возраста [1, 3, 5-7, 10-12]. А.С. Витензон и Л.Н. Самсонова регистрировали электрическую активность мышц голени и бедра при ходьбе детей от 1,5 до 4 лет [6]. Было установлено, что с увеличением возраста происходит повышение скорости ходьбы, уменьшение темпа и возрастание длины шага, трансформация временной структуры шага, увеличение амплитуды угловых перемещений в суставах нижних конечностей. Но основное внимание в их работе было уделено изменению электрической активности мышц в течение локомоторного цикла. Было установлено, что с увеличением возраста происходит концентрация мышечных усилий в течение локомоторного цикла: максимумы активности уменьшаются по длительности и становятся более отчетливыми. Такая трансформация ЭМГ-профиля отмечается к четырехлетнему возрасту. Причем активность мышц-разгибателей уменьшается более резко, чем активность мышц-сгибателей и в большей степени приближается к тому распределению, которое свойственно взрослым. Такая же тенденция к сосредоточению активности в более узкие интервалы времени была отмечены и в монографии Д.П. Букреевой и соавторов, исследоввавших электрическую активность ряда мышц у детей в возрасте от 3 до 15 лет [1]. Тем не менее эти авторы не получили усредненные графики распределения электрической активности мышц в течение локомоторного цикла. Между тем именно распределение электрической активности в течение локомоторного цикла, т. е. ЭМГ-профиль мышц, имеет эталонный характер и позволяет проводить сравнительный анализ работы мышц в норме и у детей с патологией опорно-двигательного аппарата. Поэтому цель данной работы - представить первые результаты исследований биомеханической и иннервационной структуры ходьбы здоровых детей 2 лет и сопоставить параметры их ходьбы с соответствующими параметрами здоровых взрослых и здоровых детей 7 лет. Материал и методы исследования Для исследований биомеханической и иннервационной структуры ходьбы был применен биомеханический комплекс «Ликэр». Исследования были проведены в отделении патологии речи и нейрореабилитации Областной детской клинической больницы г. Ярославля. Под наблюдением находились четыре ортопедически здоровых ребенка (дети сотрудников больницы) в возрасте от 2 до 2,5 лет. Все дети были тщательно осмотрены ортопедом. Были исследованы следующие параметры ходьбы: основные параметры (скорость, темп, длина двойного шага, длительность локомоторного цикла), временные параметры ходьбы (длительность опорной, переносной и двуопорной фаз, коэффициент ритмичности), кинематические параметры ходьбы (угловые перемещения в основных суставах нижних конечностей - тазобедренном и коленном), а также электрическая активность 4 симметричных мышц нижних конечностей: передней большеберцовой, внутренней икроножной, прямой бедра и двуглавой бедра. Дети ходили по горизонтальной дорожке длиной 10 м. Во время исследований дети делали по 8-9 проходов. Все данные ходьбы детей раннего возраста были сопоставлены с данными исследований ходьбы здоровых взрослых и детей 7 лет [2-5]. Результаты Наши исследования показали, что по сравнению со здоровыми взрослыми и детьми семилетнего возраста у детей 2 лет отмечается значительное увеличение среднего темпа передвижения до 141 шаг/мин. Характерно, что здоровые двухлетние дети очень легко переходят от ходьбы к бегу в пределах одного прохода. В то же время длина двойного шага очень незначительная - 0,5 м. Поэтому скорость ходьбы детей 2-2,5 лет достаточно низкая - 0,59 м/с (табл. 1). Таблица 1 Основные параметры ходьбы здоровых взрослых, здоровых детей 7 лет и детей в возрасте 2-2,5 лет Параметры Взрослые Дети 7 лет Дети 2-2,5 лет Длительность цикла, с 1,21 ± 0,03 0,99 ± 0,02 0,85 ± 0,02 Длина двойного шага, м 1,42 ± 0,02 1,04 ± 0,03 0,50 ± 0,03 Скорость ходьбы, м/с 1,17 ± 0,02 1,05 ± 0,02 0,59 ± 0,04 Темп ходьбы, шаг/мин 99 ± 1 121 ± 2 141±3 У здоровых детей двухлетнего возраста по сравнению со здоровыми взрослыми и детьми 7 лет отмечается незначительное увеличение длительности опорной фазы до 64,7 % и уменьшение продолжительности переносной фазы до 35,3 %. Характерно, что у здоровых двухлетних детей увеличивается продолжительность двуопорной фазы, что указывает на ослабление статической устойчивости. Последнее, вероятно, связано с ходьбой на слегка согнутых ногах (табл. 2). Таблица 2 Временные параметры ходьбы здоровых взрослых, здоровых детей 7 лет и детей в возрасте 2-2,5 лет Параметры Здоровые взрослые Дети 7 лет Дети 2-2,5 лет Левая Правая Левая Правая Левая Правая Длительность опорной фазы 62,7±0,7 62,4±0,9 62,0±0,9 60,6±0,8 64,7±0,8 64,1±1,0 Длительность переносной фазы 37,3±0,6 37,6±0,4 38,0±0,5 39,4±0,7 35,3±0,6 35,9±0,8 Длительность двуопорной фазы 12,7±0,4 12,4±0,6 10,2±0,7 12,4±0,7 15,1±0,6 13,7±0,6 Коэффициент ритмичности 0,99 0,96 0,98 Исследования показали, что у двухлетних детей отмечается изменение кинематических параметров ходьбы. На рис. 1 представлены кинематические параметры ходьбы здоровых взрослых и здоровых детей 7- и 2-летнего возраста. Кривая угла в тазобедренном суставе (ТБС) при ходьбе в норме имеет три экстремальных значения: два их них соответствуют сгибанию в суставе, одно из них - разгибанию. Каждый цикл начинается со сгибания, которое удерживается в течение интервала опоры на пятку, далее происходит разгибание в суставе, достигающее максимального значения в середине интервала опоры на носок, затем снова наступает сгибание в переносную фазу, которое только в конце цикла сменяется небольшим разгибанием [2-7, 10-12]. У взрослых здоровых людей кривая коленного угла (КУ) состоит из двух полуволн - с малой и большой амплитудой. Первая полуволна характеризует подгибание в коленном суставе (КС), имеющее главным образом амортизационное значение (смягчение удара ноги о поверхность опоры), вторая полуволна отражает сгибание в суставе в переносной фазе. За каждым сгибанием следует практически полное разгибание [2-7, 10-12]. У детей 7 лет отмечаются следующие изменения в кривых угловых перемещений: во-первых, все экстремальные значения угловых перемещений сдвинуты влево по временной оси; во-вторых, наблюдается изменение ряда амплитудных значений, в частности увеличение угла разгибания в КС как в опорной, так и в переносной фазе, что предполагает ходьбу на слегка согнутых ногах; в-третьих, отмечается пространственная асимметрия, т.е. различия в амплитуде углов правой и левой нижних конечностей [5]. Как видно из рис. 1, у двухлетних детей форма тазобедренного угла (ТБУ) практически не отличается от формы ТБУ взрослых. У детей 2 лет амплитуда движений составляет 34°, однако по сравнению с взрослыми у них увеличивается угол сгибания как в опорной, так и в и переносной фазе - 29°, разгибание в ТБС слабо выражено (-5°), поэтому вся кривая поднимается вверх от нулевой линии, что связано с ходьбой на слегка согнутых ногах. У детей 2 лет отсутствует горизонтальная площадка в начале опорной фазы, соответствующая по длительности двуопорной фазе. Рис. 1. Кинематические параметры ходьбы здоровых взрослых испытуемых, здоровых детей 7 лет и здоровых детей 2 лет: КУ - коленный угол; ТБУ - тазобедренный угол. Под графиками - подограммы: по оси абсцисс - длительность локомоторного цикла в %; по оси ординат - угловые перемещения в суставах нижних конечностей в градусах В то же время в кривой КУ у детей 2 лет наблюдаются более существенные изменения. Во-первых, у детей 2 лет снижается амплитуда движений в КС до 55°. Во-вторых, подгибание (сгибание в КС в опорной фазе) очень продолжительное, оно завершается лишь к 23 % цикла. Величина подгибания у детей 2 лет значительно выше, чем у взрослых - 35°. Следующее за ним разгибание также очень продолжительное, причем это разгибание происходит не полностью, его величина составляет 26°. Снижение амплитуды движений в КС происходит также и за счет уменьшения основного сгибания до 65°, экстремум основного сгибания приурочен к t = 80 % локомоторного цикла, т.е. смещен вправо по временной оси. Таким образом, для коленного угла здоровых детей 2 лет характерно увеличение подгибания, уменьшение амплитуды движений и смещение всех экстремальных значений вправо по временной оси. Однако наибольший интерес представляет изменение электрической активности мышц при ходьбе. На рис. 2 показан ЭМГ-профиль 4 мышц нижних конечностей у взрослых испытуемых и детей 7 и 2 лет. Передняя большеберцовая мышца (рис. 2, а). При ходьбе взрослых здоровых испытуемых электрическая активность передней большеберцовой мышцы в течение двойного шага имеет два максимума: первый - высокий - начинается при t = 95 % предыдущего цикла, дает наибольшую волну в пределах первых 10 % следующего шага и заканчивается к 15 % цикла. Функциональное назначение первого максимума - подъем стопы перед опорой, ее плавное прислоение к опорной поверхности, вращение голени вперед при фиксированной стопе. Второй максимум, менее выраженный, начинается при t = 55 % и заканчивается при t = 80 % цикла. Этот максимум способствует тыльному сгибанию в ГСС в первой половине переносной фазы [2-6]. У детей 7 лет ЭМГ-профиль передней большеберцовой мышцы сходен с ЭМГ-профилем взрослых испытуемых, но отмечаются определенные отличия. В возрасте 7 лет увеличена промежуточная межпиковая активность. Кроме того, активность асимметрична на правой и левой нижних конечностях [4, 7, 10]. При ходьбе детей 2 лет наблюдается резкое увеличение второго максимума активности передней большеберцовой мышцы. В отличие от взрослых и семилетних детей максимумы активности более продолжительные. Так, первый максимум начинается на уровне t = 86 % предыдущего цикла и завершается на уровне t = 23…24 % следующего цикла. Второй максимум, способствующий тыльному сгибанию в ГСС в переносной фазе, также более продолжительный - 53 % < t <86 %. Таким образом, по сравнению с взрослыми и детьми 7 лет для детей 2 лет характерно резкое увеличение длительности периода активности данной мышцы - до 71 % цикла. Внутренняя икроножная мышца (рис. 2, б). При ходьбе взрослых испытуемых электрическая активность внутренней икроножной мышцы имеет максимум между t = 20 % и t = 60 % цикла с вершиной, приуроченной к t = 45 % цикла. Функция этой активности состоит в регуляции движения голени вперед (в режиме уступающей работы до 50 % цикла) и в осуществлении сгибания в КС и подошвенного сгибания в ГСС в конце опорной фазы [2-6]. При ходьбе детей 7 лет ЭМГ-профиль икроножной мышцы характеризуется более ранним возникновением максимума активности, большей величиной минимальной активности, более высоким уровнем возбуждения в начале опорной и в течение переносной фазы. У взрослых испытуемых соотношение максимальной и минимальной активности икроножной мышцы составляет 8:1, у детей 7 лет - 4:1 [4, 7, 10]. При ходьбе детей 2 лет максимум активности внутренней икроножной мышцы пролонгирован на большую часть опорной фазы, что связано с ходьбой на слегка согнутых ногах (см. рис. 2, б). Как видно из рис. 1, все кинематические кривые у здоровых детей 2 лет подняты вверх над нулевой линией, определяющей стояние с выпрямленными ногами. Такое положение соответствует сгибательной позиции нижних конечностей, которая сохраняется в течение локомоторного цикла. Однако у двухлетних детей отмечается еще одна волна активности икроножной мышцы - с 61 до 86 % цикла. Можно полагать, что эта волна активности предназначена для сгибания в КС. Прямая мышца бедра (рис. 2, в). При ходьбе здоровых взрослых испытуемых электрическая активность прямой мышцы бедра имеет два максимума. Первый максимум возникает в конце предшествующего шага при t = 85 % и заканчивается при t = 20 % следующего цикла. Второй небольшой максимум проецируется на ось времени в пределах 55 % < t < 75 % цикла. Активность мышц в конце переносной фазы (85 % < t < 100 %) способствует разгибанию в КС. Во время переката стопы через пятку (0 %<t<15 %) и несколько позднее прямая мышца бедра работает в уступающем режиме, противодействуя сгибанию в КС. Активность второго максимума способствует сгибанию в ТБС в конце опорной фазы [2-6]. При ходьбе семилетних детей в электрической активности прямой мышцы бедра также отмечаются два максимума. Первый максимум - очень продолжительный, он возникает в конце предшествующего цикла на уровне 90 % и завершается только к 60 % следующего цикла. Второй максимум, предназначенный для сгибания в ТБС, напротив, очень незначительный как по величине, так и по длительности. Выявляется отчетливая асимметрия максимумов [4, 7, 10]. Рис. 2. Электрическая активность мышц нижних конечностей у здоровых взрослых испытуемых и здоровых детей 7 и 2 лет: а - передняя большеберцовая мышца; б - внутренняя икроножная мышца; в - прямая мышца бедра; г - двуглавая мышца бедра. Под графиками - подограммы: по оси абсцисс - длительность локомоторного цикла в %; по оси ординат - электрическая активность мышц в процентах к её максимальному значению в течение цикла При ходьбе детей 2 лет ЭМГ-профиль прямой мышцы бедра принимает двухвершинную форму, первый максимум активности имеет границы от t = 95 % предшествующего цикла до t = 30 % следующего цикла, второй максимум от t = 30 % до t = 50 % цикла. ЭМГ-профиль этой мышцы у двухлетних детей напоминает по форме кривую вертикальной составляющей Rz опорной реакции. Отмечается значительное увеличение уровня промежуточной межпиковой активности. Второй максимум активности прямой мышцы бедра, способствующий сгибанию в ТБС, отсутствует при ходьбе детей 2 лет. Двуглавая мышца бедра (рис. 2, г). При ходьбе взрослых испытуемых электрическая активность двуглавой мышцы бедра образует максимум, который простирается от t = 85 % предшествующего цикла до t = 40 % следующего цикла. Пик максимума приходится на t = 90…92 % предыдущего цикла. Функциональное назначение этой волны активности заключается в притормаживании разгибания голени в конце переносной фазы, в создании небольшого угла сгибания в начале шага и разгибания в ТБС в первые две трети опорной фазы. На границе опорной и переносной фаз может возникать дополнительная волна (45 % < t < 65 %), которая, по-видимому, предназначена для сгибания в КС [2-6]. У детей 7 лет отмечается увеличение активности этой мышцы, прослеживается незначительная асимметрия ЭМГ-профиля на правой и левой нижних конечностях [4, 7, 10]. У детей 2 лет также четко выделяются два максимума. По сравнению с cеми- летними детьми и взрослыми значительно возрастает уровень минимальной межпиковой активности. Первый максимум начинается еще в предшествующем цикле, на уровне t = 90 %, имеет пик на уровне t = 20 % следующего цикла и завершается к t = 50 %. Второй максимум, значительно превышающий первый, приурочен к 50 % < t < 80 % цикла. Можно полагать, что этот максимум активности предназначен для замедления быстрого разгибания в КС в переносную фазу. Полученные данные свидетельствуют о том, что для ходьбы здоровых детей 2-2,5 лет характерны следующие особенности: 1) резкое снижение скорости ходьбы исключительно за счет уменьшения длины шага и значительное повышение темпа передвижения; 2) существенное нарушение явлений резонанса вследствие несоответствия высокого темпа передвижения низкой длине шага; 3) изменение временной структуры шага: увеличение длительности опорной и двуопорной фаз и уменьшение продолжительности переносной фазы; 4) наличие сгибательной позиции нижних конечностей, что приводит к уменьшению амплитуды угловых перемещений и их смещению вверх от нулевой линии; 5) сдвиг всех экстремальных значений угловых перемещений вправо по временной оси, несмотря на более высокий темп ходьбы; 6) резкое увеличение длительности максимумов активности всех мышц в течение локомоторного цикла, значительное увеличение минимальной межпиковой активности; 7) отсутствие второго максимума активности у некоторых мышц (прямая мышца бедра). Обсуждение результатов Несмотря на актуальность всех полученных данных, нам представляется целесообразным рассмотреть лишь некоторые из них. Как видно из представленных результатов, у здоровых детей раннего возраста наблюдаются признаки незрелости ходьбы. Одним из таких признаков является сгибательная позиция нижних конечностей. Она выражается в появлении исходного угла сгибания во всех суставах ноги (смещение кривых угловых перемещений вверх от нулевой линии). Это приводит к существенному уменьшению длины шага, а следовательно, к замедлению ходьбы. Уменьшение длины шага сопровождается снижением амплитуды угловых перемещений в суставах нижних конечностей. Другим следствием снижения скорости передвижения является изменение временной структуры ходьбы у детей 2 лет, а именно - увеличение длительности опорной и двуопорной фаз и уменьшение продолжительности переносной фазы. Именно вследствие изменения временной структуры ходьбы происходит перемещение экстремальных значений угловых перемещений вправо по временной оси [2-5]. Другим очень важным свидетельством незрелости ходьбы у детей раннего возраста является несоответствие изменения темпа и длины шага. Как видно из полученных данных, у детей 2 лет очень высокий темп передвижения (141 шаг/мин) сопровождается низкой длиной двойного шага (0,5 м). Данное явление приводит к нарушению явлений резонанса, т.е. к несовпадению частоты вынужденных колебаний с частотой собственных колебаний нижних конечностей. У взрослых людей и детей 7 лет увеличение скорости передвижения сопровождается повышением как темпа ходьбы, так и длины шага. Как показали исследования А.С. Витензона и Л.Н. Самсоновой, при ходьбе детей 2 лет не существует строгой связи между темпом и длиной шага [6]. Можно полагать, что ассоциация механизмов, управляющих обеими переменными скорости, складывается в онтогенезе условно-рефлекторным путем. В результате этого у детей 7 лет и у взрослых более быстрому темпу начинает соответствовать также большая длина шага, что приводит к увеличению линейной скорости ходьбы [2-5]. Нарушение явлений резонанса приводит к повышению энергетической стоимости ходьбы у детей раннего возраста. Особый интерес вызывает вопрос об изменении электрической активности мышц у детей раннего возраста. Как видно из рис. 2, у детей 2 лет отмечается резкое пролонгирование максимумов активности всех мышц. При этом характерно, что активность мышц-разгибателей (икроножной мышцы и прямой мышцы бедра) имеет вид широкого плато, которое занимает две зоны опорной фазы - зону максимальной активности и зону умеренной активности. Причиной пролонгирования активности является ходьба на слегка согнутых ногах. Действительно, все кинематические кривые ТБУ и КУ подняты вверх над нулевой линией, отражающей стояние с выпрямленными ногами. Такое положение кривых угловых перемещений соответствует сгибательной позиции нижних конечностей, которая сохраняется в течение локомоторного цикла. Следовательно, ЭМГ-профиль у детей раннего возраста весьма несовершенен, поскольку у них отмечается высокая межпиковая активность, увеличение длительности активности и снижение ее амплитуды. Несомненный интерес представляет изменение рисунка активности икроножной мышцы. Ряд авторов полагают, что у детей младшего возраста наблюдаются два ЭМГ-профиля данной мышцы [7, 10, 12]. Первый ЭМГ-профиль - незрелый, так как он существенно отличается от паттерна активности здоровых взрослых испытуемых. Он заключается в резком увеличении максимума активности икроножной мышцы с середины переносной фазы и в начале опорной фазы. Активность мышцы в середине и в конце переносной фазы приводит к уменьшению необходимого минимального расстояния стопы от опорной поверхности. Активность в опорной фазе нарушает процесс поглощения и трансформации энергии трехглавой мышцы голени. Второй, зрелый, паттерн активности икроножной мышцы заключается в сосредоточении активности в одноопорную фазу, в период от 10 до 45 % цикла. Такой паттерн напоминает по форме ЭМГ-профиль здорового взрослого человека. С точки зрения авторов, незрелый ЭМГ-профиль икроножной мышцы у детей раннего возраста связан с поздним созреванием ее фазовой активности. Они полагают, что замедление проводимости вследствие неполной миелинизации и большего расстояния сенсорного компонента рефлекторной дуги является важным фактором задержки созревания функции икроножной мышцы [10, 12]. Как показали исследования А.С. Витензона и A.C. Витензона с соавторами, даже к возрасту 7 лет еще не закончена перестройка внутренней структуры движений [4, 5]. Это объясняется тем, что с возрастом существенно изменяются статико-геометрические параметры тела человека, силовые характеристики мышц туловища и требуется непрерывная коррекция двигательного акта, особенно в условиях трансформации основных показателей ходьбы - темпа и длины шага. Необходимо отметить, что только в 13 лет у здоровых детей формируется ЭМГ-профиль мышц, соответствующий здоровым взрослым испытуемым. С нашей точки зрения, полученные результаты исследования биомеханической и иннервационной структуры ходьбы у детей 2 лет крайне необходимы для выявления двигательных нарушений у детей раннего возраста, для выбора адекватных методов абилитации у этих детей и отслеживания этого процесса с учетом возрастных особенностей детей. Выводы 1. У здоровых детей 2 лет имеются определенные признаки незрелости биомеханической и иннервационной структуры ходьбы. 2. Основными признаками незрелости ходьбы у детей 2 лет являются незначительная сгибательная позиция нижних конечностей и нарушение явлений резонанса при ходьбе. 3. В биомеханическом и электромиографическом плане сгибательная позиция нижних конечностей проявляется в смещении всех экстремальных значений угловых перемещений вверх от нулевой линии, в редукции угловых перемещений, в резком пролонгировании максимумов активности, что в итоге приводит к уменьшению длины шага и средней скорости передвижения. 4. Нарушение явлений резонанса при ходьбе у детей 2 лет проявляется в несовпадении частоты вынужденных колебаний нижней конечности с частотой ее собственных колебаний; у детей 2 лет отсутствует ассоциация механизмов, управляющих двумя переменными скорости ходьбы - темпом и длиной шага. 5. У здоровых двухлетних детей отмечается увеличение длительности максимумов активности всех мышц, повышение промежуточной межпиковой активности, отсутствие второго максимума активности у некоторых мышц.

Об авторах

Т. Т Батышева

Научно-практический центр детской психоневрологии

Е. В Письменная

Общество с ограниченной ответственностью «ЭкзоАтлет»

К. А Петрушанская

Московский областной научно-исследовательский клинический институт имени М.Ф. Владимирского

М. В Писарева

Областная детская клиническая больница

М. В Ковина

Областная детская клиническая больница

Список литературы

  1. Букреева Д.П., Косилов С.А., Тамбиева А.П. Возрастные особенности циклических движений детей и подростков. - М.: Педагогика, 1975. - 159 с.
  2. Витензон А.С. Закономерности нормальной и патологической ходьбы человека. - М.: Зеркало-М, 1998. - 272 с.
  3. Витензон А.С. Исследование биомеханических и нейрофизиологических закономерностей нормальной и патологической ходьбы человека: дис. … д-ра мед. наук. - М., 1982.
  4. Витензон А.С., Петрушанская К.А. От естественного к искусственному управлению локомоцией. - М.: МБН, 2003. - 448 c.
  5. Витензон А.С., Петрушанская К.А., Спивак Б.Г., Матвеева И.А., Гриценко Г.П., Сутченков И.А. Особенности биомеханической структуры ходьбы у здоровых детей разного возраста // Российский журнал биомеханики. - 2013. - Т. 17, № 1 (59). - С. 78-93.
  6. Витензон А.С., Самсонова Л.Н. Биомеханическая и иннервационная структура ходьбы детей раннего возраста // Протезирование и протезостроение. - 1973. - Вып. 31. - С. 39-46.
  7. Скворцов Д.В. Диагностика двигательной патологии инструментальными методами. Анализ походки. Стабилометрия. - М.: МБН, 2007. - 638 с.
  8. Филатов В.И. Клиническая биомеханика / под ред. проф. В.И. Филатова. - Л.-М., 1980. - 199 с.
  9. Andriacchi T.P., Ogle J.A., Galante J.O. Walking speed as a basis for normal and abnormal gait measurement // Journal of Biomechanics. - 1977. - Vol. 10, no. 4. - P. 261-268.
  10. Sutherland D.H., Olshen R., Cooper B.A., Woo S.L.Y. The development of mature gait // The Journal of Biomechanics and Joint Surgery. - 1980. - Vol. 62-A, no 3. - P. 336-353.
  11. Тodd F.N., Lamoreux L.W., Skinner S.R., Johanson M.E., St. Helen R., Moran S.A., Ashley K.A. Variation in the gait of normal children // The Journal of Biomechanics and Joint Surgery. - 1989. - Vol. 71-A, no. 2. - P. 196-204.
  12. Winter D. The biomechanics and motor control of human gait. - Waterloo: University of Waterloo Press, 1990. - 145 p.

Статистика

Просмотры

Аннотация - 89

PDF (Russian) - 43

Ссылки

  • Ссылки не определены.

© Российский журнал биомеханики, 2022

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах