Full Text

Введение С момента публикации первых работ по бутстрэпу [1] данный метод стал одним из наиболее популярных инструментов построения вероятностных высказываний и статистических выводов. Наиболее точное русскоязычное название метода бутстрэпа - метод виртуального расширения статистической выборки, однако чаще встречаются и более краткие варианты англицизмов: бутстрэп, бутстрап, ресэмплинг и т.д. Устойчивый интерес к данному подходу сохраняется в первую очередь по причине относительной простоты реализации и широких возможностей его применения в различных прикладных задачах [2, 3]. Динамичное развитие и применение методов машинного обучения требует построения все более качественных и адекватных прогностических моделей на большом количестве признаков, представленных небольшими временными последовательностями, что в конечном итоге требует качественного отбора признаков для построения регрессионной модели. Основная идея, лежащая в основе бутстрэп-метода, заключается в рассмотрении в качестве генеральной совокупности ограниченной исходной выборки, представленной в виде временного ряда изменений того или иного показателя. Имитация большого количества случайных выборок в пределах интервала прогноза выполняется из генеральной совокупности в целях дельнейшего проведения статистических оценок распределения интересующего показателя. Этот процесс и называется «размножением выборок». При этом ключевой проблемой прогнозирования временных рядов с применением бутстрэп-анализа является потребность сохранения зависимости текущего значения показателя от предыдущих наблюдений [4], а также учета прочих факторов, влияющих на изменение прогнозируемого показателя, т.е. использования регрессионных моделей. Эти проблемы усугубляются представлением временного ряда в виде нелинейных негладких функций в случае категориальных признаков. Разумеется, у метода классического бутстрэпа [3, 5] за многолетнюю практику его применения накопилось огромное количество модификаций [3, 4]. Наиболее популярными являются: бутстрэп остатков параметрических и непараметрических моделей, а также авторегрессионный бутстрэп [5]. Когда временные ряды не имеют определенной структуры, используется блочный бутстрэп. Однако общим недостатком перечисленных методов является невозможность учесть форму распределения вероятности событий эргодических процессов, представленных в виде временных рядов. Метод бутстрэпа на основе максимальной энтропии (ME-bootstrap) [4, 6] позволяет формировать выборки, удовлетворяющие теореме об эргодичности, с сохранением исходной формы и временной зависимости автокорреляционной и частной автокорреляционной функций на основе максимизации энтропии [7, 8]. Особенностью данного метода является возможность применения к фактическим значениям признака, а не к разностям значений показателя, соответствующих той же форме распределения, что позволяет применить данный подход для построения и уточнения регрессионных моделей, а также оценки их качества. Целями исследования являются создание прогностических моделей показателей внешнеэкономической деятельности Российской Федерации, а также оценка адекватности моделей с использованием методов виртуального увеличения статистической выборки на основе максимума энтропии. 1. Теория Классический вариант метода расширения статистической выборки на основе репрезентативной выборки некоторого ограниченного объема позволяет сымитировать большое количество случайных значений показателя в пределах интервала прогноза. Разумеется, при случайном порядке формирования выборок будет наблюдаться изменение значений оцениваемого показателя. Эти изменения могут быть описаны функцией распределения вероятностей. Расчет стандартного отклонения функции распределения позволяет получить оценку стандартной ошибки, которая при большом количестве наблюдений будет асимптотически приближаться к истинной стандартной ошибке. Следует отметить, что выборка формируется с возвратом, т.е. отдельное наблюдение может быть неоднократно выбрано и повторяться в новой выборке несколько раз. В то время как блочный бутстрэп используется для слабо коррелированных рядов, бутстрэп на основе максимальной энтропии является эффективным инструментом для высоко коррелированных нестационарных временных рядов. Алгоритм бутстэпа на основе максимума энтропии [7, 8] применяется для случаев, когда временной ряд является коротким, нестационарным, с резкими изменениями значений переменных, разрывами и скачкообразными изменениями [9, 10]. Такой алгоритм «изучает» связь между выборкой и показателем на основе оценки статистической зависимости между имеющейся выборкой и сформированными повторными выборками. Если наблюдаемые выборки независимы и имеют одинаковое распределение, то случайные величины имеют плотность распределения вероятностей F(x). Плотность распределения вероятностей случайно взятой выборки T равна FT. Если - оценка параметра то неизвестное распределение выборки задается условным распределением его начальной версии . 2. Данные и методы Пошаговое описание работы алгоритма оценки функции распределения с максимальной энтропией выполняется следующим образом [7, 8]: Шаг 1. Сортировка исходных данных, представленных в виде временного ряда x(t) в порядке возрастания, составляющих «генеральную совокупность». Шаг 2. Вычисление промежуточных точек где из отсортированного временного ряда. Шаг 3. Вычисление усеченного среднего значения mtrm абсолютных отклонений между точками среди всех последовательных наблюдений и на его основе - нижней и верхней границ распределения. Полученные точки определяют границы интервалов гистограммы распределения оценок показателя xt. Если F(x) обозначает функцию плотности вероятности xt, то энтропия распределения вероятностей H определяется следующим образом [11, 12]: В описываемом подходе распределение вероятностей максимальной энтропии следует выбирать как наименее информативное, что сводит к минимуму количество предшествующей информации, что является необходимым условием для анализа высоко коррелированных нестационарных временных рядов. Шаг 4. Вычисление среднего значения максимальной плотности энтропии для каждого интервала. Интервальные средние обозначаются как mt и могут быть рассчитаны, к примеру, следующим образом: Следует отметить, что «окно» преобразования для вычисления интервальных средних может быть различным. Шаг 5. Генерация случайных чисел из интервала [0, 1] и вычисление выборочных квантилей распределения с максимальной энтропией. Тем самым вычисляется распределение с максимальной энтропией, а далее необходимо только восстановить значения наблюдаемых показателей. Шаг 6. Изменение порядка отсортированных квантилей выборки путем использования индекса упорядочения на шаге 1 и тем самым восстановления частотной зависимости первоначально наблюдаемых данных, с получением при этом гистограммы распределения показателя и графика квантилей. Шаг 7. Создание расширенной выборки, например в 1000 значений, путем повторения шагов 2-6. Объем расширенной выборки зависит как от объема генеральной совокупности, так и от свойств этой совокупности. Таким образом, описанный подход к оценке функции распределения на основе максимума энтропии не требует моделирования ошибок, а также устойчив к их гетероскедастичности [13], когда с увеличением количества переменных наблюдается непостоянная дисперсия ошибки предсказания на исходном наборе данных. Однако самое основное преимущество заключается в возможности применения к регрессионным моделям различного количества переменных-регрессоров при условии, что зависимость между регрессорами может быть нелинейной. 3. Моделирование Рассмотрим пример, который позволит нам наглядно показать преимущество метода бутстрэпа на основе максимума энтропии перед классическим подходом на примере создания прогностической модели показателей импорта и экспорта Российской Федерации в миллиардах долларов США. В качестве исходных данных были взяты сводные показатели импорта и экспорта по всем отраслям экономики Российской Федерации, развернутые во временной ряд с начала 2010 по начало 2020 г. с интервалом в один месяц. Всего порядка 120 отсчетов. В качестве дополнительных показателей, которые наблюдались синхронно, использованы стоимость барреля нефти в долларах США на мировом рынке, а также курс рубля по отношению к доллару США. Моделирование выполнялось с использованием программного инструментария пакетов boot и meboot языка R [8, 11]. На рис. 1 показаны временные ряды изменения показателя импорта и экспорта в миллиардах долларов США, а также курса рубля по отношению к доллару США и стоимости барреля нефти в долларах США на мировом рынке за указанный период времени. Рис. 1. Временные ряды экономических показателей (авторские результаты) Очевидно, что данные показатели коррелируются между собой. Однако, прежде чем приступить к вычислениям в соответствии с описанным алгоритмом, следует дополнительно проанализировать их автокорреляционные и частные автокорреляционные функции (рис. 2). а б Рис. 2. Автокорреляционные функции (ACF) и частные автокорреляционные функции (PACF) временных рядов по экспорту (а) и импорту (б) (авторские результаты) Автокорреляционные функции (ACF) и частные автокорреляционные функции (PACF) временных рядов по объемам экспорта и импорта РФ в миллиардах долларов США имеют схожий характер: для показателя экспорта АКФ монотонно убывает практически на всем интервале и имеет локальный экстремум на 12-м лаге, что говорит о наличии цикличности в 12 периодов. Аналогично ведет себя и АКФ импорта, но экстремум имеет более ярко выраженный характер. Это позволяет сделать предварительный вывод о нестационарности временных рядов указанных показателей. Для сравнения на рис. 3 показаны автокорреляционные функции и частные автокорреляционные функции временных рядов по стоимости барреля нефти на мировом рынке и курса рубля по отношению к доллару США: АКФ практически линейно убывает с ростом величины лага, что говорит о близости процесса к случайному блужданию. а б Рис. 3. Автокорреляционные функции (ACF) и частные автокорреляционные функции (PACF) временных рядов по стоимости барреля нефти на мировом рынке (а) и курса рубля по отношению к доллару (б) (авторские результаты) 4. Полученные результаты Однако для качественного прогноза показателей объема импорта и экспорта необходимо также учесть и факторы изменения как стоимости барреля нефти, так и курса рубля по отношению к доллару США. Ввиду этого при реализации предсказания необходимо установить характер корреляционной зависимости, а также восстановить значение функций плотности вероятности с учетом предикторов, т.е. перейти к построению регрессионной модели для совокупности временных рядов с применением бутстрэп-анализа [14, 15]. На рис. 4 представлены точечные диаграммы, отражающие зависимости показателей объемов импорта и экспорта как между собой, так и от курса рубля и стоимости нефти. Следует отметить, с целью удобства визуализации и дальнейшего использования данных значения показателей представлены в логарифмическом масштабе. Нетрудно видеть, что не все зависимости носят предположительно линейный характер: так, все скаттерограммы зависимости от курса рубля имеют сложный характер и требуют уточнения. Рис. 4. Точечные диаграммы (скаттерограммы) корреляционных зависимостей показателей (авторские результаты) Результаты расчета коэффициентов четырех регрессионных моделей относительно логарифмированных значений каждого показателя представлены в табл. 1. Разумеется, с добавлением новых признаков модель уточняется. Форма регрессионной зависимости представлена в виде где - прогнозируемое значение признака; - значение признака за предыдущий период; - значение регрессоров за предыдущий период; - коэффициенты регрессии. На рис. 5 показаны значения средней ширины доверительного интервала. Сужение доверительного интервала указывает на более точную оценку. Таблица 1 Результаты вычисления коэффициентов модели (авторские результаты) Номер модели Прогнозный показатель Коэффициенты модели Свободный коэфф. Экспорт Импорт Нефть RUB/ USD 1 Экспорт 7,0557 0,5237 - 0,2812 - 2 Импорт 9,5807 - 0,3323 0,3851 - 3 Экспорт 8,8553 0,2406 - 0,7273 0,3115 4 Импорт 9,382 55 - 0,323 75 0,041 48 0,4275 а б в г Рис. 5. Результаты восстановления функции распределения для модели, учитывающей показатель экспорта и цену на нефть (а), импорта и цену на нефть (б), экспорта и курса рубля, а также цены на нефть (в), импорта курса рубля, а также цены на нефть (г) (авторские результаты) На рис. 5 представлены результаты восстановления функции плотности вероятности показателя экспорта и импорта для каждой из четырех полученных моделей. Эксперименты проводились для расширения выборки до 499 точек и показали, что во всех случаях распределение имеет форму, близкую к нормальной. При использовании моделей № 3 и № 4 с большим количеством предикторов наблюдается увеличение ширины доверительных интервалов на уровне σ, 2σ и 3σ функции распределения [16]. Дополнительно необходимо оценить нижнюю и верхнюю границы 95%-ного доверительного интервала регрессионного уравнения, найдя 0,025- и 0,975-квантили распределений. Как показано в табл. 2, стандартная ошибка значительно возрастает при добавлении одного нового регрессора - курса рубля по отношению к доллару в моделях № 3 и № 4, равно как возрастает асимметрия (смещение) функции распределения [17, 18]. Верхняя и нижняя границы позволяют оценить диапазон изменения прогнозируемого показателя, что позволяет установить границы наиболее вероятного изменения показателя [19]. Таблица 2 Результаты оценки статистических характеристик распределений показателей (авторские результаты) Номер модели Мат. ожидание Смещение Стандартная ошибка 2,5 % 97,5 % 1 0,281 177 4 -0,010 944 3 0,035 358 84 0,20 0,34 2 0,385 124 -0,015 207 49 0,032 504 35 0,30 0,43 3 1,421 907 -0,182 743 5 0,144 599 7 0,97 1,52 4 0,864 232 2 -0,094 106 74 0,113 59 0,55 0,97 На рис. 6 изображены распределения вероятностей на основе бутстрэп-оценок рассмотренных моделей t* и графики квантилей, позволяющих проверить нормальность их распределения: для всех случаев данный факт подтверждается - большинство точек располагаются вдоль контрольной линии. Результаты, показанные на рис. 6, также позволяют оценить неопределенность в отношении параметров модели методами машинной имитации, что позволит выполнить подгонку регрессионной модели к имеющимся данным. а б в г Рис. 6. Результаты распределения вероятностей на основе бутстрэп-оценок и графики квантилей, позволяющие проверить нормальность их распределения, учитывающие показатель экспорта и цену на нефть (а), импорта и цену на нефть (б), экспорта и курса рубля, а также цены на нефть (в), импорта и курса рубля, а также цены на нефть (г) (авторские результаты) Также уместно привести результаты прогноза, выполненные с применением метода экстраполяции на основе обобщенной линейной модели множественной регрессии, метода бутстрэпа на основе равновероятной выборки с возвратом и метода бутстрэпа на основе максимума энтропии (табл. 3). На основе результатов можно сделать следующий вывод: метод бутстрэпа на основе максимума энтропии дает наиболее близкие к фактическим результаты при прогнозе на краткосрочную перспективу с минимальными изменениями значений регрессоров, однако при прогнозе на долгосрочную перспективу с изменением значений регрессоров, большим, чем их минимальное или максимальное значение в исходной выборке, а также без учета данных за текущий период, данная модель оказывается менее состоятельной, но тем не менее дает значения, более приближенные к фактическим, наблюдавшимся за данный период в разгар первой волны пандемии COVID-19 и при резких изменениях значений регрессоров. При этом следует учесть, что бутстрэп на основе равновероятной выборки с возвратом дает худшие результаты прогноза на краткосрочную перспективу, что не только подтверждает состоятельность метода бутстрэпа на основе максимума энтропии, но и позволяет использовать его для уточнения регрессионных моделей на основе актуальных данных и оценки доверительных интервалов для создания вероятностных высказываний. Таблица 3 Сравнение результатов прогнозирования (авторские результаты) Показатель Январь 2020 г. Апрель 2020 г. Август 2020 г. Oil = 60 Oil = 60, RUB/ USD = 60 Oil = 27 Oil = 27, RUB/ USD = 62 Oil = 42 Oil = 42, RUB/ USD = 72 Фактическое значение за период (экспорт), руб. 29 800 000 29 800 000 25 100 000 25 100 000 23 700 000 23 700 000 Экстраполяция по обобщенной линейной модели (экспорт), руб. 30 428 256 31 393 543 19 060 206 14 736 565 24 690 784 24 023 518 Бутстрэп на основе равновероятной выборки с возвратом (экспорт), руб. 30 860 337 26 830 550 19 330 860 12 594 633 25 041 393 20 531 745 Бутстрэп на основе максимума энтропии (экспорт), руб. 28 245 549 30 925 562 22 564 864 17 479 673 25 550 023 25 253 511 Фактическое значение за период (импорт), руб. 16 000 000 16 000 000 16 900 000 16 900 000 19 300 000 19 300 000 Экстраполяция по обобщенной линейной модели (импорт), руб. 18 061 375 18 168 508 11 389 754 17 244 643 14 699 745 19 830 328 Бутстрэп на основе равновероятной выборки с возвратом (импорт), руб. 18 372 744 11 582 053 11 508 655 10 993 108 14 908 428 12 641 429 Бутстрэп на основе максимума энтропии (импорт), руб. 15 675 711 17 414 218 11 573 031 12 394 575 13 688 760 15 064 779 Заключение Таким образом, на основе панельных данных была рассмотрена задача построения регрессионной модели для нестационарных временных рядов - показателей внешнеэкономической деятельности Российской Федерации, которые не могут быть преобразованы в стационарные ряды без ущерба для дальнейшей интерпретации, а также выполнена оценки доверительных интервалов для создания вероятностных высказываний с использованием метода виртуального увеличения статистической выборки на основе максимума энтропии. Существующие пакеты boot и meboot языка R предоставляют гибкий инструментарий, который особенно полезен для конструирования прогностических моделей, поскольку он позволяет использовать один или несколько таких временных рядов, не требуя стационарности, и позволяют сделать статистический вывод путем восстановления формы функции распределения, избегая нестандартных выборочных распределений. Следует отметить, что указанный подход особенно эффективен, когда прогнозируемая величина является нелинейной функцией от параметров модели или же когда данная зависимость носит сложный характер. Разумеется, в случае если модель изначально адекватно описывает данные, простая линейная модель или классический бутстрэп дадут хорошие результаты и применение бутстрэпа на основе максимума энтропии окажется избыточным и лишь усложнит анализ.

About the authors

A. N Kislyakov

Russian Academy of National Economy and Public Administration under the President of the Russian Federation

References

Statistics

Views

Abstract - 66

PDF (Russian) - 20

Refbacks

• There are currently no refbacks.