ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА ОПЕРАТОРА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА

Аннотация


Представлена разработка тренажерного комплекса оператора портального крана, предназначенного для обучения и отработки оператором практических навыков в погрузочно-разгрузочных операциях в режиме реального времени. Объектом имитации стал широко распространенный в России портальный кран «Альбатрос». Рассмотрены проблема подготовки машинистов крана и задача их обучения с помощью компьютерных тренажеров, поскольку обучение с помощью реальных кранов трудозатратно из-за неэффективной их эксплуатации. Рассмотрен электронный тренажер для подготовки крановщиков портальных кранов, разработанный в Пермском политехническом университете, его функционал, выделены его недостатки. Разработана и описана модульная архитектура программного обеспечения разрабатываемого тренажерного комплекса нового поколения. Она состоит из следующих модулей: ядро тренажерного комплекса, которое связывает все остальные модули; среда визуализации, отвечающая за создание и качественную визуализацию окружения порта и рабочего места оператора; модуль физико-математического моделирования; автоматизированная обучающая система; устройства управления, представленные виде реальных пультов крана; устройства вывода. Также в работе рассмотрена сетевая архитектура тренажерного комплекса, представленная в виде рабочего места обучаемого (выполнение различного рода упражнений, отработка навыков управления краном) и места инструктора (выбор и создание учебной обстановки на рабочем месте обучаемого, наблюдение за обучаемым), объединенных друг с другом в локальную сеть. В тренажерном комплексе реализована автоматизированная обучающая система, отличительной особенностью которой является использование аппарата нечеткой логики для оценки выполнения комплекса упражнений обучаемым и редактора уровней упражнений для обучения операторов.

Об авторах

Р. А Файзрахманов

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Email: fayzrakhmanov@gmail.com
614990, Пермь, Комсомольский пр., 29

А. Ф Хабибулин

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Email: shimakenshi@gmail.com
614990, Пермь, Комсомольский пр., 29

Список литературы

  1. Тер-Мхитаров М.С. История развития электронных тренажёров операторов грузоподьёмных машин // Тренажёры и тренажёрные комплексы: тезисы докладов областного научно-технического семинара. - Пермь, 1990. - С. 5-8.
  2. Шаталин О.Г. Методика создания тренажеров крановщиков для эксплуатации кранов в морских и речных портах: дис.. канд. техн. наук. - М., 2004.
  3. Verlet L. Computer "Experiments" on Classical Fluids. I. Thermodynamical Properties of Lennard−Jones Molecules // Physical Review. - 1967. - Vol. 159, № 1. - P. 98-103.
  4. Blender 3D [Электронный ресурс]. - URL: http://www.blender.org/ about (дата обращения: 12.06.2014).
  5. Особенности разработки и реализации мобильных пультов тренажерного комплекса оператора портального крана / Р.А. Файзрахманов, А.С. Мехоношин, Р.Р. Бакунов, А.Б. Федоров, Р.Р. Бикметов [Электронный ресурс] // Инженерный вестник Дона. - 2012. - № 4. - URL: http://blog.cyberlife.nl/magazine/archive/n4p1y2012/1267 (дата обращения: 12.06.2014).
  6. Файзрахманов Р.А., Федоров А.Б. Разработка аппаратной части тренажера оператора портального крана // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. - 2010. - № 4. - С. 119-123.
  7. Назаров А.И. Перспективы применения ручных движений в психофизических экспериментах // Вестник Московского университета. Сер. 14. Психология. - 1988. - № 4. - С. 33-45.
  8. Щемелева Т.К. Система подготовки крановщиков с применением тренажера // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. - 2009. - № 3. - С. 102-107.
  9. Moeslund T.B., Hilton A., Kruger V. A survey of advances in vision-based human motion capture and analysis // Computer Vision and Image Understanding. - 2006. - Vol. 104. - P. 90-126.
  10. Файзрахманов Р.А., Старосельцев В.Б. Разработка компьютерного тренажера для подготовки крановщиков // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. - 2005. - № 1. - С. 115-124.

Статистика

Просмотры

Аннотация - 44

PDF (Russian) - 63

Ссылки

  • Ссылки не определены.

© Файзрахманов Р.А., Хабибулин А.Ф., 2014

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах