ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА ОПЕРАТОРА ПОРТАЛЬНОГО КРАНА
- Авторы: Файзрахманов Р.А1, Хабибулин А.Ф1
- Учреждения:
- Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- Выпуск: № 1 (2014)
- Страницы: 80-92
- Раздел: Статьи
- URL: https://ered.pstu.ru/index.php/elinf/article/view/2782
- DOI: https://doi.org/10.15593/вестник%20пермского%20национального%20исследовательского%20политехнического%20университета.%20электротехника,%20информационные%20технологии,%20системы%20управления.v0i1.2782
- Цитировать
Аннотация
Представлена разработка тренажерного комплекса оператора портального крана, предназначенного для обучения и отработки оператором практических навыков в погрузочно-разгрузочных операциях в режиме реального времени. Объектом имитации стал широко распространенный в России портальный кран «Альбатрос». Рассмотрены проблема подготовки машинистов крана и задача их обучения с помощью компьютерных тренажеров, поскольку обучение с помощью реальных кранов трудозатратно из-за неэффективной их эксплуатации. Рассмотрен электронный тренажер для подготовки крановщиков портальных кранов, разработанный в Пермском политехническом университете, его функционал, выделены его недостатки. Разработана и описана модульная архитектура программного обеспечения разрабатываемого тренажерного комплекса нового поколения. Она состоит из следующих модулей: ядро тренажерного комплекса, которое связывает все остальные модули; среда визуализации, отвечающая за создание и качественную визуализацию окружения порта и рабочего места оператора; модуль физико-математического моделирования; автоматизированная обучающая система; устройства управления, представленные виде реальных пультов крана; устройства вывода. Также в работе рассмотрена сетевая архитектура тренажерного комплекса, представленная в виде рабочего места обучаемого (выполнение различного рода упражнений, отработка навыков управления краном) и места инструктора (выбор и создание учебной обстановки на рабочем месте обучаемого, наблюдение за обучаемым), объединенных друг с другом в локальную сеть. В тренажерном комплексе реализована автоматизированная обучающая система, отличительной особенностью которой является использование аппарата нечеткой логики для оценки выполнения комплекса упражнений обучаемым и редактора уровней упражнений для обучения операторов.
Об авторах
Р. А Файзрахманов
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Email: fayzrakhmanov@gmail.com
614990, Пермь, Комсомольский пр., 29
А. Ф Хабибулин
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Email: shimakenshi@gmail.com
614990, Пермь, Комсомольский пр., 29
Список литературы
- Тер-Мхитаров М.С. История развития электронных тренажёров операторов грузоподьёмных машин // Тренажёры и тренажёрные комплексы: тезисы докладов областного научно-технического семинара. - Пермь, 1990. - С. 5-8.
- Шаталин О.Г. Методика создания тренажеров крановщиков для эксплуатации кранов в морских и речных портах: дис.. канд. техн. наук. - М., 2004.
- Verlet L. Computer "Experiments" on Classical Fluids. I. Thermodynamical Properties of Lennard−Jones Molecules // Physical Review. - 1967. - Vol. 159, № 1. - P. 98-103.
- Blender 3D [Электронный ресурс]. - URL: http://www.blender.org/ about (дата обращения: 12.06.2014).
- Особенности разработки и реализации мобильных пультов тренажерного комплекса оператора портального крана / Р.А. Файзрахманов, А.С. Мехоношин, Р.Р. Бакунов, А.Б. Федоров, Р.Р. Бикметов [Электронный ресурс] // Инженерный вестник Дона. - 2012. - № 4. - URL: http://blog.cyberlife.nl/magazine/archive/n4p1y2012/1267 (дата обращения: 12.06.2014).
- Файзрахманов Р.А., Федоров А.Б. Разработка аппаратной части тренажера оператора портального крана // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. - 2010. - № 4. - С. 119-123.
- Назаров А.И. Перспективы применения ручных движений в психофизических экспериментах // Вестник Московского университета. Сер. 14. Психология. - 1988. - № 4. - С. 33-45.
- Щемелева Т.К. Система подготовки крановщиков с применением тренажера // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. - 2009. - № 3. - С. 102-107.
- Moeslund T.B., Hilton A., Kruger V. A survey of advances in vision-based human motion capture and analysis // Computer Vision and Image Understanding. - 2006. - Vol. 104. - P. 90-126.
- Файзрахманов Р.А., Старосельцев В.Б. Разработка компьютерного тренажера для подготовки крановщиков // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. - 2005. - № 1. - С. 115-124.
Статистика
Просмотры
Аннотация - 44
PDF (Russian) - 63
Ссылки
- Ссылки не определены.