Full Text

Введение В традиционном понимании к метаматериалам относятся материалы с искусственной периодической структурой, которая позволяет модифицировать его физико-механические характеристики [1]. В данной статье под метаматериалом понимаются композиционные или трехслойные конструкции, которые состоят из периодических объемных структур, выполняющих функцию армирующих или основных силовых элементов. К таким панелям можно отнести все подкрепленные панели на основе композиционных материалов. Целью данной работы является создание конструкции, которая позволила бы получить высокую жесткость и прочность конструкции с минимальным весом. Для регулярных частей конструкции такими являются трехслойные или подкрепленные панели. В разных отраслях промышленности нашли свое применение разные типы панелей с заполнителем или подкрепленные. Для авиационной отрасли применяются конструкции с алюминиевыми или бумажными сотами, заполнителем на основе пенопласта, хотя наибольшее распространение получили подкрепленные панели, к которым относятся стрингерные панели с опиранием на нервюры или шпангоуты. Широкое использование подкрепленных панелей связано с ограничением по высоте для сотового заполнителя, что не позволяет его применять в высоконагруженных элементах планера. В корабельных конструкциях применяются панели на основе подкрепленных обшивок или для композиционных конструкций с заполнителем на основе пенопласта. Конструкции с сотовым или пенопластовым заполнителем имеют ряд недостатков, которые ограничивают объем их применения. К ним относятся повышенные требования к параметрам технологического процесса, наличие внутренних дефектов и их развитие в процессе эксплуатации, сложность проектирования стыковочных зон. В строительной отрасли в основном используются железобетонные конструкции, которые включают в себя армирующие элементы (арматуру или гофрированные листы) и бетон. В отличие от применяемых сегодня панелей, предлагается использование объемных структур, распределение которых близко к результатам топологической оптимизации конструкции [2-4]. Различные исследователи предлагали свои варианты периодических структур, которые бы позволили снизить вес конструкции при достижении необходимых прочности и жесткости конструкции. Ниже приведены отдельные решения по объемным заполнителям и конструкциям с периодической структурой. А.И. Ендогур в [5, 6] предлагает конструкцию с объемно-стержневым заполнителем, при этом указывая на перспективу возможности ее изготовления при разработке новых материалов и технологий с возможностью их применения в конструкциях фюзеляжа самолета, днищах катеров, каналов воздухозаборников и т.д. Варианты разработанных конструкций представлены на рис. 1. Рис. 1. Конструкции объемно-стержневых заполнителей А.И. Ендогура Fig. 1. Structures of volume-core fillers of A.I. Endogura В развитие идей А.И. Ендогура, В.Г. Гайнудинов и А.Я. Александров разработали объемный заполнитель с типовым элементом в форме трех- или четырехугольной призмы и методы их расчета. Заполнитель такой конструкции изготовляется методом штамповки из листа с вырезанными отверстиями заданной формы [7]. Второй вариант изготовления заключается в вырезании из листа зигзагообразных заготовок с последующим их соединением с обшивками через шипы [8, 9]. Схемы технологий изготовления представлены на рис. 2. Данные решения обеспечивают изготовление объемно-стержневого заполнителя с учетом применения традиционных технологических решений, но при этом суммарная трудоемкость производства таких панелей выше, чем для панелей с сотовым заполнителем. В качестве преимуществ объемно-стержневых заполнителей отмечается: · возможность создания конструкций со сложной геометрией; · увеличение сопротивления коррозии по сравнению с сотовыми панелями за счет отсутствия замкнутых полостей; · поглощение ударных воздействий за счет упругой деформации [10, 11]. Еще одним вариантом объемных структур являются сетчатые конструкции (рис. 3), предложенные В.В. Васильевым, изготавливаемые из композиционных материалов. В качестве основного технологического процесса изготовления применяется метод намотки полимерного волокна на оправку. В таких конструкциях в полной мере реализуются механические характеристики композиционных материалов, за счет работы волокна вдоль направления приложения силы одновременно с реализацией концепции безопасного разрушения - потеря одного ребра не приводит к разрушению всей конструкции. В связи с относительной простотой изготовления данным методом конструкций цилиндрической формы они нашли широкое применение в ракетно-космической технике, при этом снижение веса по сравнению с подкрепленными панелями достигало 50 %. Распространение областей применения этих решений на самолетную технику сводится на сегодняшний день к созданию опытных образцов в связи с особенностями выполнения соединений в таких конструкциях и структуры конечного материала [12]. а б Рис. 2. Конструкция с объемно-стержневым заполнителем: а - изготовленные методом вырубки со штамповкой; б - сборкой через шипы Fig. 2. Construction with a volume-rod filler: а - made by punching with stamping; б - by assembly through spikes Рис. 3. Сетчатая конструкция В.В. Васильева Fig. 3. Mesh structure of V.V. Vasiliev В строительных конструкциях объемно-стержневые заполнители, аналогичные приведенным выше, практически не представлены. Широкое распространение получили железобетонные конструкции, которые также можно отнести к объемно-стержневым с заполнителем в виде бетона. Внедрение таких конструкций связано с низким сопротивлением бетона растяжению. В качестве базовых методов армирования применятся арматура, которая в целом также образует периодические структуры. К недостаткам данного метода можно отнести высокую трудоемкость формирования таких структур при строительстве зданий, в связи с необходимостью выполнения большого объема ручного труда на строительной площадке. К преимуществам применения арматуры можно отнести создание предварительно напряженных конструкций с повышенной несущей способностью. Для повышения прочности строительной панели используется также листовая арматура - гофрированный лист, выполняющий функцию несъемной опалубки и размещенный с одной стороны панели. К особенностям строительной отрасли следует отнести высокую степень стандартизации применяемых конструкций для типовых зданий. Уникальные сооружения, к которым относятся в том числе высотное строительство, многоуровневые гаражи и т.д., такого уровня стандартизации не имеют и допускают применение решений, к которым, в том числе, относятся предлагаемые панели. Хомуты Рис. 4. Пространственный каркас из арматуры [13] Fig. 4. Space frame made of reinforcement [13] Развитием стандартных железобетонных конструкций является композитный несущий элемент строительных конструкций (КНЭСК) (рис. 5), который в дополнение к нижнему армирующему листу имеет продольные и поперечные листы, обеспечивающие повышение уровня воспринимающих нагрузок и снижающие склонность заполнителя к образованию трещин [14]. К преимуществам КНЭСК относят снижение трудоемкости изготовления, жесткое крепление арматурной сетки, высокую несущую способность. Аналогичные приведенным выше объемно-стержневым конструкциям решения представлены в зарубежных научных исследованиях для создания периодических структур [15, 16]. Примеры таких структур представлены на рис. 6. Рис. 5. Композитный несущий элемент строительных конструкций Fig. 5. The composite structural element of building structures Рис. 6. Пример тетрагонального и четырехугольного заполнителя Fig. 6. Example of the tetragonal and quadrangular filler Рассмотренные выше структуры объемного заполнителя близки по своей конфигурации и структуре к результатам решения задачи топологической оптимизации, полученной для панели, нагруженной трехточечным изгибом. Использование топологической оптимизации на начальном этапе разработки новых конструкций значительно снижает трудоемкость процесса проектирования. Структуры, получаемые этим методом, при этом крайне сложно сразу воплотить в жизнь из-за сложной геометрии. В качестве базовой технологии для реализации результатов оптимизации, как правило, используют аддитивные технологии, которые на сегодня имеют значительные ограничения по областям их применения. В связи с этим после проведения базового расчета необходим инженерный анализ с точки зрения технологических и эксплуатационных ограничений. В качестве исходной задачи для определения распределения материала в конструкции рассматривается задача топологической оптимизации конструкционной плиты 5×5×0,23 м с целью максимизации жесткости под действием двух независимых случаев изгибного нагружения, как показано на рис. 7. Для математической постановки оптимизации, следуя [2-4], предположим, что оптимизируемое тело Ω разбито на подобласти Ωn (рис. 8) и нужно найти оптимальное распределение материала. Каждой подобласти Ωn поставлено в соответствие значение ρn, так что если ρn = 0, то материал в данной области отсутствует, а если ρn = 1, то материал в этой области есть. В расслабленной постановке предполагается 0 ≤ ρn ≤ 1, что позволяет применять градиентные методы оптимизации, а после получения решения по степени близости параметра ρn к 0 или 1 интерпретировать результат для выбора дискретного значения. При этом имеется в виду, что ρn - это функция координат, и если точка среды имеет координаты x внутри элемента с индексом n, то Рис. 7. Случаи нагружения для оптимизации конструкционной плиты Fig. 7. Load cases for the structural plate optimization Рис. 8. Разбиение области оптимизации на подобласти Fig. 8. Dividing the optimization area into sub-areas Определяющие соотношения для материала, свойства которого зависят от параметра ρ, записываются в виде где p - безразмерный параметр. Тогда задачу можно сформулировать как минимизацию энергии деформаций внутри Ω по всем ρn(х): (1) где при условии ограничения на массу и параметры Целевая масса M0 выбрана равной 10 % от начальной массы полной области оптимизации исходной плиты (рис. 9). По области двух тонких внешних слоев плиты оптимизация не проводится. Для минимизации целевой функции использовался известный алгоритм наискорейшего градиентного спуска [17]. Численная реализация выполнена с использованием комплекса конечно-элементного моделирования ABAQUS. Каждая итерация упругого решения в рассмотренной постановке имеет свой собственный набор плотностей, который можно визуализировать путем удаления материала с небольшими значениями ρ (например, ρ < 0,3). На рис. 9 показаны этапы оптимизации и соответствующие изменения форм областей с высокой плотностью. Предложенная оптимизационным алгоритмом форма распределения материала довольно сложна, но она задает характерное направление для армирующих элементов, которые наиболее жестко передают сдвиг между внешними слоями плиты. Рис. 9. Этапы распределения материала в процессе оптимизации Fig. 9. Stages of the material distribution in the optimization process В результате анализа представленных выше конструктивных решений и оптимизации плоской панели был разработан метаматериал на базе сварных конструкций с ленточным объемным заполнителем. Данная конструкция представляет собой два металлических листа, соединенных объемным заполнителем в виде гнутых лент. Стыковка элементов между собой возможно различными типами соединений (пайка, сварка, механический крепеж), при этом предпочтительным является сварное соединение, которое, несмотря на технологически более сложное исполнение и создание локальных концентраций напряжений, обеспечивает высокую скорость и качество соединения элементов. Стыковка панелей также возможна различными типами соединений, при этом для упрощения процесса сборки целесообразно использовать механический крепеж. В отличие от предложенных выше вариантов конструкция с заполнителем в виде штампованных или гнутых лент металла проще с технологической точки зрения, при сохранении преимуществ объемного заполнителя. Для восприятия сосредоточенных нагрузок возможно уплотнение периодической структуры и локальное использование утолщенных лент металла. В зонах опирания или стыковки используется более частое расположение армирующих элементов, в том числе с формированием тетрагональной решетки, аналогичной представленной выше. Общий вид панели представлен на рис. 10. Высота заполнителя ограничивается возможной потерей устойчивости отдельных элементов. Такая форма разрушения опасна для конструкций, используемых в авиационной и судостроительной отраслях. Для строительных конструкций потеря устойчивости стержней маловероятна, в связи с использованием в качестве заполнителя бетона. Рис. 10. Общий вид предлагаемой панели Fig. 10. The general view of the proposed panel На начальном этапе рассматривается применение разработанного метаматериала для использования в строительных сооружениях с учетом результатов топологической оптимизации, представленных выше. Ниже приведен результат прочностного анализа предложенной панели. На рис. 11 показаны модели типовой плиты и плиты, предлагаемой в данной работе. Для моделирования использовалась конечно-элементная система ABAQUS. Весовые характеристики в моделях идентичны. Моделируется разрушение в условиях трехточечного изгиба. В силу симметрии моделируется только одна четвертая модели. жесткое тело жесткое тело сталь бетон Предлагаемая плита Типовая плита Рис. 11. Модели плит в условиях трехточечного изгиба Fig. 11. Models of plates in conditions of three-point bending Бетон моделировался трехмерными, полностью интегрируемыми элементами типа C3D8I. Арматура моделировалась на основе балочных элементов (B31), предлагаемый периодичный заполнитель моделировался плоскими элементами на основе оболочек (S4). Совместное перемещение силовых усилений и бетона осуществлялось при помощи техники встроенных элементов. Общее количество элементов в одной модели ~250 тыс. В таблице приведены необходимые для моделирования данные по материалам модели. Материалы, используемые в моделировании Materials used in modeling Элемент конструкции Название Модель пластичности Предел текучести при растяжении/сжатии, кгс/мм2 Бетон Бетон М50 Друкер-Прагер 0,5/5 Арматура Сталь 40 Мизес 40/40 Периодический силовой наполнитель Сталь 40 Мизес 40/40 На рис. 12 показан момент разрушения типовой плиты, видно хрупкое разрушение бетона в локализованой области. На рис. 13 представлено распределение напряжений по Мизесу в предлагаемой панели. Видно, что пластичность распределена на довольно больших областях конструкции. Также для сравнительного анализа конструкций было смоделировано разрушение чисто бетонной плиты без усилений. Рис. 12. Моделирование типовой плиты на трехточечный изгиб Fig. 12. Modeling of a typical slab for three-point bending Рис. 13. Моделирование предлагаемой плиты на трехточечный изгиб Fig. 13. Modeling the proposed plate for three-point bending Результаты расчета предложенной панели на трехточечный изгиб по сравнению с традиционной армированной бетонной конструкцией показывает значительное увеличение жесткости панели, что позволяет снизить вес конструкции в два раза (рис. 14). При этом, с одной стороны, возникают технологические трудности с заливкой бетона, которые решаются применением специальных марок бетона и оптимизаций точек заливки. Наличие возможных зон с отклонениями структуры бетона в процессе отверждения от заданных технических условий, связанных с ограничением зон осмотра бетона после заливки, компенсируется конструкцией панели, которая даже в случае локального разрушения бетона продолжает нести нагрузку. С другой стороны, при применении таких панелей не требуется использование опалубки и нет необходимости формирования объемного каркаса на строительной площадке, что значительно сокращает сроки производства. Аналогично выполнено сравнение с подкрепленной панелью, традиционной для авиационной и судостроительной отраслей. При аналогичной весовой отдаче жесткость панели с предлагаемым метаматериалом в четыре раза выше. Производство панели выполняется промышленным поточным способом с доставкой готовых панелей без заливки бетоном на строительную площадку. Преимущество заводского изготовления включает в себя сокращение общих сроков строительства и достижение высокого качества конструкции. В качестве базовых технологических решений предлагается использование технологий лазерной резки и сварки и технологий гибки или штамповки. Лазерная обработка является одним из наиболее производительных технологических процессов, при этом объемы внедрения данных технологий последние 10 лет значительно растут. При изготовлении предлагаемых панелей применяются технологии лазерной резки и лазерной сварки. После сварки панелей выполняется ультразвуковой контроль сварных швов и контроль геометрии панели. Поскольку при лазерной сварке зона термического влияния достаточно небольшая, по сравнению, например, с аргоно-дуговой сваркой, то коробление конструкции будет минимальным. За счет оптимизации процесса сварки (порядка сварки элементов) также снижается итоговое коробление конструкции [18]. Все предлагаемые технологические процессы могут быть автоматизированы, в том числе перемещение элементов и их позиционирование (рис. 15). В результате возможно формирование высокоавтоматизированной линии производства, что обеспечивает высокую повторяемость и качество продукции. Для оценки эффективности предложенного решения была разработана панель многоэтажной автостоянки. В [19] отмечается, что для массового строительства многоэтажных автостоянок желательно применение специальных сборных конструкций на основе сборномонолитных перекрытий с безбалочными перекрытиями. Сегодня такие технологии на рынке не представлены или являются технологически трудоемкими. Рассматривалась панель шириной 5 м и длиной 20 м, шарнирно опертая на балки. Предложена панель с периодическим заполнителем с верхним армирующим листом и без него (рис. 16). По результатам расчета получено, что жесткость такой панели в два раза выше по сравнению с нормируемыми прогибами при достижении весовой эффективности, аналогичной применяемым сегодня решениям. Рис. 14. Результаты конечно-элементного расчета на трехточечный изгиб Fig. 14. Results of the finite element analysis for three-point bending Рис. 15. Схема технологического процесса Fig. 15. Scheme of the manufacturing process Рис. 16. Общий вид панели для многоэтажной стоянки Fig. 16. The general view of the panel for a multi-storey parking lot На основании проведенных работ можно сделать вывод о перспективности предлагаемых панелей с периодическими структурами для использования в различных отраслях с достижением высокой весовой эффективности в сочетании с достаточно простыми технологическими решениями. Данный метаматериал близок по своей структуре к результатам топологической оптимизации при значительно более простом методе изготовления по сравнению с периодическими структурами, предлагаемыми ранее. Применение предложенного метаматериала в комплексе с использованием топологической оптимизации позволяет достичь высокой весовой эффективности для конкретных условий нагружения и закрепления.

About the authors

S. A Yurgenson

Moscow Aviation Institute

E. V Lomakin

Lomonosov Moscow State University

B. N Fedulov

Skolkovo Institute of Science and Technology

A. N Fedorenko

Skolkovo Institute of Science and Technology

References

Statistics

Views

Abstract - 461

PDF (Russian) - 350