Full Text

В настоящее время в практике спинальной хирургии для межостистой стабилизации используют имплантаты (спейсеры), имеющие U-образную форму (рис. 1). Потребность в таких имплантатах возникает при повреждениях позвоночника, так как они разгружают поврежденные межпозвоночные диски и снижают спинальный стеноз. Кроме того, при их установке снижается травматизация тканей по сравнению с обычными хирургическими операциями [1, 2]. Как правило, имплантаты такого назначения изготавливают из титанового сплава Ti6Al4V (ВТ6). Применение заготовок с улучшенными физико-механическими свойствами обеспечивает надежную эксплуатацию имплантата в течение длительного срока. Кроме механической прочности, важное значение имеет биосовместимость материалов, применяемых для имплантатов, устанавливаемых в тело человека. Это связано с влиянием материала имплантата на его здоровье, особенно в случаях, когда имплантаты устанавливаются на длительное время. Поскольку ВТ6 содержит Al и V, его применение в качестве материала имплантатов в промышленно развитых странах неуклонно уменьшается [3]. По такому показателю, как биосовместимость, чистый титан существенно превосходит титановые сплавы [4], но низкие прочностные свойства препятствуют его использованию в медицине. Обеспечение необходимого уровня прочностных характеристик требует применения методов интенсивного пластического деформирования (ИПД), поскольку традиционные методы обработки металлов не позволяют получить нужный комплекс свойств [5]. а б Рис. 1. Имплантат, установленный в позвоночнике (а) [6], и чертеж детали «U-имплантат» (б) В исходном состоянии титан ВТ1-0 обладает высокой пластичностью (до 80 %) и является технологичным для обработки давлением. Использование ИПД для предварительной обработки объемных титановых заготовок позволяет повысить прочность материала при сохранении достаточной пластичности [7-9]. В настоящее время промышленное применение получили ряд методов ИПД: РКУП [10], ВЭ [11], АВС-ковка [12] и др. Схемы АВС-ковки (CCDF, MAF, рис. 2) представляют собой операции ограниченной с двух или трех сторон осадки заготовок в штампе в условиях плоского деформированного состояния [5, 13, 14]. Развиваются и новые методы ИПД, в частности схемы реверсивного сдвига, предложенные авторами [15]. Таким образом, обычными методами ИПД получают заготовки для последующего деформирования или обработки резанием, поэтому существенно повышается трудоемкость процесса изготовления имплантатов и их стоимость [16]. Применение технологических схем ИПД в процессе штамповки снижает трудоемкость предварительной подготовки материала заготовки или устраняет ее полностью. а б Рис. 2. Схемы процессов АВС-ковки, реализуемые в процессе штамповки имплантатов в условиях плоского деформированного состояния: а - ограничение течения металла с трех сторон (MAF); б - двух сторон (CCDF); - направление деформирующего усилия; - направление скорости течения металла Выполнение штамповки с применением ИПД связано с существенным течением металла в полости матрицы, что требует анализа НДС материала в условиях развитых пластических деформаций и предъявляет повышенные требования к модели, процессу моделирования и применяемой САЕ-системе. Цель - разработка процесса штамповки заготовок имплантатов с применением схем ИПД в процессе деформирования и моделирование НДС материала при поэтапном заполнении полости матрицы. Анализ формы и требований к детали «U-имплантат» (см. рис. 1, б) показал, что ее целесообразно получать из обработанной с помощью метода ИПД заготовки из титана ВТ1-0 [2]. В данном случае возможно совмещение процесса штамповки с интенсификацией сдвиговых деформаций в материале заготовки для формирования необходимой структуры и снижения трудоемкости получения заготовок. При этом заготовке, кроме формирования микроструктуры, в процессе предварительной обработки с применением ИПД желательно придать и требуемые размеры для последующей штамповки. Проектирование геометрии поковки основано на изучении данных чертежа детали, требуемых механических характеристик, а также анализе нагрузок при ее эксплуатации [17]. Чем сложнее деталь по форме, тем больше понадобится технологических переходов для ее изготовления пластическим деформированием, однако увеличивается и количество вариантов ее изготовления. Деталь «U-имплантат» имеет изогнутое основание и по два крыла с противоположных сторон. Крылья также повернуты относительно основания, но в другой плоскости. На основании и крыльях расположены зубцы, обеспечивающие фиксацию имплантата на позвоночнике (см. рис. 1). Таким образом, данная деталь имеет сложную пространственную геометрическую форму, поэтому для ее изготовления понадобится несколько технологических переходов штамповки, последующая механическая обработка и гибка. Развертка детали «U-имплантат», которую требуется получить пластическим деформированием, а также поковка с припусками и напусками на зубцы приведены на рис. 3. Механообработку зубцов, краев детали и других элементов, которые проблематично получить при обработке давлением целесообразно производить перед гибкой, что упрощает технологию. Для построения геометрических моделей детали, поковки и штампов целесообразно использовать CAD-систему с последующей интеграцией с САЕ-системой, чтобы исследовать напряженно-деформированное состояние (НДС) материала в процессе деформирования. В данной работе построение моделей элементов данной технологической системы осуществлялось в среде SolidWorks [18]. Моделирование поведения материала поковки выполняли с использованием метода конечных элементов, который реализован в САЕ-системах [19]. Проектирование оснастки определяется формой поковки, поэтому в данном случае необходимо учитывать следующие конструктивные элементы: наличие зубцов на верхней стороне основания и на крыльях; различное направление течения металла в основании и в крыльях; кроме того, поковка не полностью симметрична относительно вертикальной оси (см. рис. 3, г). На основании этих данных разработана последовательность операций получения заготовок и деталей с заданными свойствами. Как видно, заготовку данной детали можно получить вырубкой из листовой заготовки, а также последовательной штамповкой за несколько переходов. Вырубка из листа, имеющего сформированную в процессе прокатки макроструктуру и анизотропию свойств, при наличии изгибов в двух направлениях, не гарантирует надежную работу детали в условиях циклических и возможных динамических нагрузок. Определим количество и параметры переходов штамповки поковки детали «U-имплантат» из объемной заготовки. При штамповке данной поковки необходимо обеспечить интенсивное пластическое течение металла в двух направлениях для заполнения металлом полости штампа. Добиваться полного заполнения полости штампа за один переход нецелесообразно вследствие сложной формы поковки. Кроме того, при штамповке за один переход нагрузки на пуансон при деформировании титана могут выйти за рамки предельно допустимых [11]. б а в д г е Рис. 3. Развертка детали (а-в) и поковки (г, д) с размерами: вид сверху (а, г); вид сбоку (б, д); вид с торца основания (в); модель поковки, выполненная в CAD-системе (е) Для изготовления поковки необходимы как минимум три перехода, чтобы выполнить заполнение полости штампа осаживанием металла в условиях, близких к схеме плоского деформированного состояния, которое соответствует схемам АВС ИПД [12]. Поэтому принимаем следующую последовательность штамповки: сначала подготовка микроструктуры заготовки с использованием осадки объемной заготовки в штампе плоским пуансоном (схема CCDF), затем деформация заготовки профильным пуансоном в штампе по центру поковки для формообразования центральной части основания и выступов под зубцы, после этого осадка заготовки по краям основания с раздачей в стороны и третий переход - формообразование крыльев. Рассмотрим моделирование процесса штамповки заготовки за три формообразующих перехода с течением металла в направлениях, перпендикулярных последующим изгибам, для формирования пространственной формы детали. Первый переход необходим для получения заготовки требуемой длины с выступами, которые служат для изготовления зубцов, фиксирующих имплантат на позвонках. После первого перехода распределение металла по длине основания должно быть таким, чтобы его было достаточно для формирования частей имплантата (крыльев) на следующих переходах. Возможные варианты выполнения первого перехода приведены на рис. 4. Схема деформирования на данном переходе аналогична CCDF (см. рис. 2, б). При моделировании переходов штамповки использовали заготовки из титана ВТ1-0 с размерами 11×11×19 мм (рис. 4, а), а также шириной 13 мм и высотой 6 и 4 мм (рис. 4, б, в). Выбор геометрии заготовки особенно важен для предварительной операции формоизменения. При неверном проектировании в одной из частей может оказаться недостаточно металла для заполнения выступов под зубцы (см. рис. 4, а) или получения крыльев на последующих переходах (см. рис. 4, в). Предварительное моделирование для определения параметров первого перехода реализовано в CAE-системе QForm 4.3 [20] для плоской задачи, что позволяет существенно сократить время проектирования и обоснованно выбрать необходимую форму инструмента и расположение заготовки. Анализ применения заготовок разной геометрии и различные варианты размещения их в полости штампа показал, что совмещение осадки с формообразованием центральной части может приводить к дефектам (см. рис. 4, а). На основе моделирования возможных вариантов выполнения первого перехода для получения детали «U-имплантат» выбрана схема предварительной осадки высокой заготовки плоским пуансоном в штампе. Задача первого перехода формоизменения - осадить металл по центру так, чтобы сформировать выступы под зубцы и перераспределить металл вдоль основания. Производится штамповка низкой заготовки пуансоном с торможением продольного течения металла вдоль основания для оформления выступов под зубцы (см. рис. 4). Поковка не симметрична относительно центра основания: разное количество зубцов, выступ на торце основания, поэтому заготовку размещали с эксцентриситетом относительно центральной оси штампа для нужного распределения металла в обе стороны. Распределение металла в полости штампа после первого перехода для различных вариантов показало, что при осаживании центральной части заготовки возможно образование пустот в полостях верхнего пуансона, поэтому необходимо ограничение течения металла в стороны. Принятый профиль пуансона для первого перехода штамповки по схеме, аналогичной CCDF, приведен на рис. 5. Для выполнения второго перехода выбрана схема осадки краев основания заготовки в центральной части плоским пуансоном для предварительного смещения металла в направлении крыльев. Схема деформирования также аналогична CCDF. Пуансон первого перехода должен при этом фиксировать заготовку для обеспечения требуемого течения металла перпендикулярно основанию. Крылья заготовки - сложный элемент поковки. Для их правильного формирования необходимо достаточно металла в области крыльев после второго этапа штамповки, чтобы заполнение полости штампа осуществлялось осаживанием. За формообразование крыльев отвечает третий пуансон. Для выполнения третьего перехода выбрана схема осадки металла в области крыльев заготовки пуансоном с выступами под зубцы (см. рис. 3, е). При этом полость штампа в области крыльев полностью заполняется металлом. Схема деформирования аналогична MAF для каждого крыла (см. рис. 2, а). Рассмотрим конечно-элементное моделирование процесса пластического деформирования заготовки имплантата и нагружения оснастки в САЕ-системе Abaqus/Explicit [19]. Данная система выбрана для проектирования и проведения исследования данного процесса ввиду возможности корректного определения НДС и других параметров заготовки во время деформирования. Исследованы зависимости характера течения металла от геометрической формы штампа, размеров и объема заготовки, а также влияние на точность расчета размеров и вида конечно-элементной сетки. а б в Рис. 4. Штамповка заготовки на первом переходе и распределение деформаций металла после деформирования: а - высокая заготовка (несимметричное расположение относительно верхнего пуансона); б - низкая заготовка (симметричное расположение); в - влияние формы полости и степени деформации на распределение деформаций в продольном сечении заготовки Рис. 5. Эскиз профиля пуансона для первого перехода штамповки: 1 - элементы торможения течения металла вдоль основания поковки Деформирование титана в процессе ИПД выполняется с нагревом, чтобы снизить нагрузки на инструмент. Охлаждение металла в штампе происходит заметно быстрее, чем на воздухе, поэтому для улучшения условий течения металла штамповку целесообразно проводить в изотермических или близких к изотермическим условиях. Заготовки, полученные методами ИПД, имеют температуру рекристаллизации ниже, чем у недеформированных заготовок [5]. По этой причине при штамповке поковок «U-имплантат» целесообразно выбирать температуру нагрева в интервале 350-400 °С, чтобы сохранить полученную при ИПД микроструктуру [11]. В расчетах использовался ассоциированный закон пластического течения и упруго-пластическая модель материала с изотропным упрочнением [19], для которой задавались упругие свойства титана: модуль упругости Юнга и коэффициент Пуассона, а также пластические свойства в виде кривой упрочнения (рис. 6) [21]. Температура заготовки принималась одинаковой по всему ее сечению и равной температуре штампа - 400 °С. Рис. 6. Зависимость удельной нагрузки от степени деформации ВТ1-0 при температуре 400 °С Наличие формы развертки детали «U-имплантат» с припусками под механообработку (см. рис. 3), позволяет выполнить проектирование пуансонов и матрицы штампа. Для моделирования последовательных этапов процесса штамповки в САЕ-системе модели матрицы штампа, пуансонов и заготовка объединяются в сборку (рис. 7). Геометрические параметры заготовки рассчитывали при помощи CAD-системы Solidworks: объем поковки принимали 2300 мм3 при высоте заготовки 4 мм. Коэффициент трения принимался равным 0,3 с учетом значительного пути течения металла при деформировании. В расчетах МКЭ использовался подход Лагранжа, который позволяет точно моделировать несколько зон контакта при нестационарном течении металла в процессе заполнения заготовкой рабочего пространства инструмента и показывать образование поверхностных дефектов. Расчет деформирования заготовки выполнялся с несколькими видами сетки. Применялась сетка с равномерным распределением элементов, с размерами элементов 0,8, 1 и 1,2 мм. Для более точного моделирования процесса образования «крыльев» выполнялся расчет с неравномерной сеткой: более плотной в торцевых зонах исходной заготовки (размер элементов 0,5 мм) и разреженной в центре заготовки (размер элементов 1,5 мм). Изменение размеров сетки с 1,2 до 0,8 мм не привело к существенному изменению распределения деформации в объеме заготовки. При этом эквивалентные деформации для третьей операции на 11 % меньше в зонах перехода в крылья и на их краях, где искажения сетки максимальны. Соответствие формы заготовки и матрицы также лучше при использовании конечных элементов с размерами 0,8 мм. Кроме того, для первых двух операций деформирования выполнено моделирование с адаптивной сеткой. Размер элементов для адаптивной сетки 1 мм, параметры перестроения сетки задавали по умолчанию. Использование адаптивной сетки не привело к существенному улучшению результатов. На рис. 8 представлены поэтапные результаты деформирования заготовки с размерами элементов сетки 0,8 мм. Для построения сетки использовались элементы C3D8R гексагональной формы, количество узлов 8. Для определения требуемого объема заготовки был выполнен ряд расчетов с различными размерами заготовки. Результаты расчетов позволили определить объем и размеры исходной заготовки для полного заполнения матрицы (рис. 9). Рис. 7. Сборка моделей матрицы штампа, пуансонов и заготовки для расчета НДС металла в САЕ-системе при поэтапной штамповке поковки имплантата Переход Вид поковки на переходах деформирования Заготовка после предварительной осадки: длина 44 мм, высота 4 мм 1. Формо-образование центральной части основания 2. Осадка краев основания Рис. 8. Поэтапное деформирование заготовки, размер сетки 0,8 мм Рис. 9. Результат моделирования деформирования заготовки на переходе формообразования крыльев Накопленные степени деформации в процессе штамповки заготовки составляют: после осадки заготовки с размерами 11×11×19 до высоты 4 мм - около 1, после штамповки: в области основания - 3,3, в области крыльев - до 7 (см. рис. 9). Максимальное значение удельного усилия при штамповке не превышало 160 МПа за счет выбора технологических переходов с заполнением полости штампа осадкой. Выводы 1. В результате анализа геометрии детали «U-имплантат» предложена последовательность технологических переходов с применением схем деформирования, соответствующих схемам ИПД в условиях плоского деформированного состояния: осадка заготовки плоским пуансоном, три операции штамповки заготовки имплантата, что устраняет предварительную подготовку микроструктуры заготовки перед штамповкой. 2. Исследование вариантов реализации переходов технологического процесса пластического деформирования с использованием моделирования в CAE-системе позволило определить геометрию инструмента, обеспечивающего требуемое течение металла в процессе деформирования. 3. Максимальное значение удельного усилия при штамповке не превышало 160 МПа за счет выбора технологических переходов с заполнением полости матрицы осадкой.

About the authors

A F Tarasov

Donbass State Engineering Academy

A V Altukhov

Donbass State Engineering Academy

S E Sheikin

ISM ANU

V A Baitsar

Donbass State Engineering Academy

References

Statistics

Views

Abstract - 166

PDF (Russian) - 65