Full Text

Введение Большинство математических моделей клеевых соединений внахлест, позволяющих описать напряженно-деформированное состояние соединения в аналитической форме, являются одномерными [1-5]. Другими словами, предполагают равномерное распределение напряжений по ширине соединения и априорно заданное распределение напряжений по толщине клеевого слоя и соединяемых слоев (как правило, равномерное или линейное). Данный подход успешно применяется для моделирования напряженного состояния двухсрезных клеевых соединений [6, 7]. Наличие симметричных накладок с двух сторон соединения позволяет уменьшить влияние изгибающих моментов в соединяемых слоях на напряженное состояние клеевого слоя. Одним из направлений развития и уточнения математических моделей соединений является изучение распределения напряжений по толщине соединения, т.е. создание двумерных моделей соединения внахлест [8-13]. При этом распределение напряжений по ширине соединения полагается равномерным. Однако при расчете напряженного состояния некоторых конструкций, например соединений силовых элементов или ремонтных накладок с обшивкой, необходимо учитывать неравномерность напряженно-деформированного состояния склеиваемых пластин не только по длине, но и по ширине соединения. Как правило, для исследования двумерного напряженного состояния соединений используются различные численные методы, такие как метод конечных элементов или метод конечных разностей [14-20]. Аналитическое решение задачи о напряженном состоянии соединения в общей двумерной (в плоскости склейки) постановке пока не известно. В связи с этим для решения задач предложено две упрощенные модели, которые позволяют получить решение задачи в аналитической форме: 1) для изучения влияния на напряженное состояние соединения поперечных деформаций, обусловленных коэффициентами Пуассона соединяемых пластин, касательные напряжения в них полагаются равными нулю [21-24]. Приложенная к соединению нагрузка в этом случае полагается равномерно распределенной вдоль боковых сторон пластинок, а соединяемые пластины полагаются абсолютно податливыми на сдвиг; 2) для решения задачи о напряженном состоянии соединения при неравномерной нагрузке перемещения несущих слоев в плоскости соединения в поперечном направлении полагаются равными нулю, т.е. соединяемые пластины полагаются абсолютно жесткими в направлении, поперечном приложенной продольной нагрузке [25]. Гипотеза об отсутствии поперечных перемещений ранее была использована при решении ряда задач для прямоугольных пластин и клеевых соединений (двумерная по толщине модель соединения) [9, 26]. В рамках этой модели также получено аналитическое решение задачи о напряженном состоянии клеевого соединения пластинок разной ширины [27]. В перечисленных выше работах [25, 27] упрощенная двумерная математическая модель клеевого соединения была использована для описания напряженного состояния соединения, вызванного продольной нормальной нагрузкой (растяжение-сжатие). Однако клееные конструкции также могут быть нагружены касательными напряжениями в плоскости соединения [28-31]. Примерами таких конструкций являются соединения полок балок со стенкой балки, соединения панелей обшивки фюзеляжа или крыла самолета и т.д. Целью данной работы является построение аналитического решения и исследование напряженного состояния клеевого соединения внахлест прямоугольных пластин, нагруженных касательной нагрузкой. Данная задача в двумерной постановке решается впервые. 1. Постановка задачи Рассмотрим клеевое соединение двух прямоугольных пластин (), показанное на рис. 1. К противоположным боковым сторонам и приложена сдвиговая нагрузка. Торцы и свободны от нагрузки. Обозначим толщины первого и второго несущих слоев и соответственно. Толщину соединительного слоя обозначим . Считаем, что несущие слои деформируются только в плоскости соединения (плоскости ), клеевой слой работает только на сдвиг, и напряжения равномерно распределены по толщине слоев. Рис. 1. Схема клеевого соединения Fig. 1. A scheme of the glued joint Полагаем, что , и изгибом пластин в плоскости соединения можно пренебречь. Поскольку поперечные (в направлении оси y) перемещения несущих слоев считаем равными нулю, усилия в поперечном направлении и соответствующие касательные напряжения в клее также будут равны нулю. Уравнения равновесия элементов несущих слоев в данном случае имеют вид [16, 25] , , (1) где , - нормальные (в продольном направлении) и касательные усилия в несущем в слое k, k = 1, 2; τ - касательные напряжения в клеевом слое в продольном направлении. Соотношения Коши при условии равенства нулю поперечных перемещений имеют вид , , , (2) где - продольные перемещения слоя k. Напряжения в клеевой прослойке полагаем пропорциональными разности перемещений слоев: , (3) где - модуль сдвига клеевого слоя. Подставив приведенные выше соотношения в уравнения (1), получим систему (4) где ; ; . Краевые условия на торцах имеют вид , т.е. с учетом (2) . (5) На боковых сторонах заданы либо перемещения , (6) либо касательные усилия ; . (7) 2. Построение решения Из первого уравнения системы (3) следует, что . (8) Подставив (8) во второе уравнение системы (4), найдем (9) где , , , , . Обозначим (10) и определим, при каких значениях коэффициентов и уравнение (11) эквивалентно уравнению (9). Подставим (10) в (11) и приравняем коэффициенты при производных в полученном уравнении коэффициентам уравнения (10), получим зависимости , , а также . Последнее условие, очевидно, ограничивает область применения предлагаемого метода решения. Однако если соединяемые материалы одинаковы (что характерно для сэндвич-панелей и ремонтных накладок) или же обладают близкими коэффициентами Пуассона, то предложенный подход оправдан. Обозначим . В таком случае получим . Выражение (10) можно представить в виде . (12) Перемещения второго слоя (8) соответственно представим в виде . (13) Учитывая краевые условия (5), из соотношения (12) следует . (14) Уравнение (11) решим методом разделения переменных. Частные решения уравнения будем искать в виде . После подстановки в уравнение (11) и удовлетворения граничных условий (14) получим Поскольку обе части равенства зависят от разных переменных, то полученное равенство возможно только в случае, когда обе его части постоянны: (15) В результате получим спектральную задачу (16) Система собственных функций данной задачи будет иметь вид где Из второй части равенства (15), учитывая, что получим уравнение , решением которого является семейство функций . Следовательно, общее решение уравнения (11) можно представить в виде (17) где ; , - семейства произвольных коэффициентов. На следующем этапе построения решения необходимо найти общее решение уравнения (12). Решение будем искать в виде линейной суперпозиции решений V и W: (18) где V является общим решением однородного уравнения (12) с однородными граничными условиями (5), (19) Функция W представляет собой частное решение неоднородного уравнения (12), соответствующее заданной функции (17). Решение уравнения (19) также будем искать методом разделения переменных. Искомую функцию представим в виде произведения . Операция разделения переменных приводит к уравнениям , , (20) где - параметр разделения переменных. Общее решение первого уравнения (20) при условии имеет вид . Функция удовлетворяет однородным граничным условиям (5) и не равна нулю тождественно только при . Таким образом, получим . Решение второго уравнения (18) при будет иметь вид . Если же параметр разделения переменных равен нулю, то общие решения уравнений (19) представляют собой линейные функции от координат x и y. Однородные краевые условия (5) в этом случае будут удовлетворены, если Следовательно, решение уравнения (18), которое удовлетворяет краевым условиям (5), можно записать в виде где ; , - семейства произвольных коэффициентов. Функция Ф в уравнении (12) имеет вид (17), после некоторых преобразований частное решение (12) можно представить в виде На основании (12) и (17) получим (21) где ; , . Касательные усилия в несущих слоях (2) имеют вид (22) Краевые условия (7) разложим в ряд Фурье по собственным функциям задачи (16) на интервале , получим , , , , (23) где , . Удовлетворив краевым условиям (7), получим системы линейных уравнений относительно коэффициентов : (24) (25) Решения систем (24) и (25) запишем в виде Из приведенных формул следует, что , где - некоторые линейные выражения с постоянными коэффициентами, зависящие от (22), а . Следовательно , где . Таким образом, гиперболические функции , , и т.д. на интервале ограничены и экспоненциально стремятся к нулю с ростом n. Учитывая сказанное выше, можно сделать вывод, что внутри рассматриваемой области ряды Фурье (20) дважды дифференцируемы и удовлетворяют уравнениям (4). А ряды (21) и (22) на отрезке сходятся равномерно. Касательные напряжения в клее (3) можно представить в виде Можно отметить, что в данной формуле слагаемые, стоящие вне знака суммы, представляют собой известное одномерное решение [30] и описывают напряжения в клеевом слое при равномерной касательной нагрузке. При этом слагаемые, стоящие под знаком суммы, описывают напряжения в клее, вызванные самоуравновешенной нагрузкой, поскольку при . Можно показать, что в глубине области, при удалении от краев и , слагаемые, стоящие под знаком суммы экспоненциально убывают, что совпадает с принципом Сен-Венана. То есть если соединяемые пластины будут достаточно велики, то на удалении от края напряженное состояние соединения будет мало зависеть от конкретного распределения нагрузки по краю и будет определяться лишь суммарной величиной нагрузки . 3. Численный пример Рассмотрим клеевое соединение двух алюминиевых пластинок, имеющих размеры см, см, мм, мм. Толщина клеевой прослойки мм. Упругие характеристики материалов соединения ГПа, ГПа, ГПа. Зададим следующие краевые условия на боковых сторонах склеенных пластин: , ; , где График касательных напряжений в клее приведен на рис. 2. Напряжения на рисунке показаны в безразмерном виде как отношение действующих напряжений τ к гипотетическим напряжениям τ0, которые возникли бы при равномерном распределении нагрузки по всей плоскости клеевого шва, т.е. как отношение τ к напряжениям . Рис. 2. Касательные напряжения в клеевом слое Fig. 2. Shear stresses in the adhesive layer Для верификации предложенной методики проведен расчет напряженного состояния соединения при помощи метода конечных элементов (МКЭ) в пакете COMSOL Multiphysics 5.3. Для расчета использована трехмерная модель, генерация сетки автоматическая, характерный размер элемента 0,03 мм. На рис. 3 приведены графики касательных напряжений в середине толщины клеевого слоя вдоль оси симметрии соединения (), вычисленные при помощи предложенной методики (а), и МКЭ (б). Рис. 3. Касательные напряжения в клее вдоль прямой : а - расчет по предложенной методике; б - МКЭ Fig. 3. Shear stresses in the adhesive layer along the line : а - calculation by the proposed method; b - FEM Рис. 4. Касательные напряжения в клее вдоль прямой : а - расчет по предложенной методике; б - МКЭ Fig. 4. Shear stresses in the adhesive layer along the line : а - calculation by the proposed method; b - FEM На рис. 4 приведены графики касательных напряжений в серединной плоскости клеевого слоя вдоль края , вычисленные при помощи предложенной методики (а), и МКЭ (б). Из графиков видно, что касательные напряжения в клее, вычисленные по предложенной модели, несколько превосходят напряжения, вычисленные при помощи МКЭ. Расчет напряженного состояния данного соединения при помощи МКЭ также показал, что касательные напряжения в клее в поперечном направлении, которые обусловлены поперечными перемещениями слоев и которые в предложенной модели не учитываются, не превосходят 9 % от максимальных касательных напряжений в продольном направлении. Заключение Предложена упрощенная модель клеевого соединения, которая позволяет находить напряженное состояние соединения при произвольном нагружении соединяемых пластин касательными усилиями на боковых сторонах. Получено аналитическое решение задачи и обоснована его сходимость. Решена модельная задача. Расчеты показали, что точность предложенной приближенной методики достаточна для решения многих инженерных задач. Данный подход может быть использован для построения аналитических решений задач о напряженном состоянии клеевых соединений деталей разной ширины; соединений силовых элементов конструкции с обшивкой; соединений, которые имеют дефекты в клеевом слое; соединений ремонтных накладок с обшивкой и других задач, где требуется знать двумерное напряженное состояние клеевого соединения.

About the authors

S S Kurennov

National Aerospace University - “Kharkiv Aviation Institute”

K P Barakhov

National Aerospace University - “Kharkiv Aviation Institute”

References

Statistics

Views

Abstract - 305

PDF (Russian) - 152