Теории пластичности при сложном нагружении по пространственным траекториям деформаций

Аннотация


Рассматриваются варианты теории пластического течения при комбинированном упрочнении, широко применяемые в практических расчетах конструкций. Проводится сравнительный анализ вариантов теории при сложном нагружении по пространственным траекториям деформаций постоянной и переменной кривизны и кручения. Рассматриваются траектории большой кривизны и от среднего до большого кручения. Анализ результатов исследований проводится в векторном пространстве А.А. Ильюшина. Рассматриваются пространственные траектории деформаций в виде винтовых линий постоянной и переменной кривизны. Результаты расчетов сопоставляются с результатами экспериментальных исследований по ответным компонентам вектора напряжений и скалярным свойствам вдоль траектории деформаций. Рассматриваются варианты теории: модель Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова (линейное кинематическое упрочнение и изотропное упрочнение); модель Шабоша с тремя эволюционными уравнениями Армстронга - Фредерика - Кадашевича; модель Темиса, построенная на основе инвариантной теории пластичности; модель Бондаря с трехчленной структурой эволюционного уравнения для кинематического упрочнения. Приводятся материальные параметры (функции), замыкающие варианты теории пластичности. Удовлетворительное соответствие эксперименту по всем траекториям деформаций достигается при расчете на основе модели Шабоша - отличие результатов расчетов и экспериментов не превышает 30 %. Наилучшее соответствие эксперименту достигается на основе модели Бондаря - отличие результатов расчетов и экспериментов по всем траекториям не превышает 10 %. Модель Бондаря замыкается тремя материальными параметрами и одной материальной функцией, которые определяются из простых экспериментов на одноосное растяжение и растяжение после предварительного сжатия (излом траектории деформаций на 180°). Модель пластичности Бондаря имеет обобщение на неизотермическое нагружение, особенности циклического непропорционального и пропорционального нагружений и описывает процессы накопления повреждений (ресурс).

Полный текст

Введение Построение вариантов теорий пластичности, адекватно описывающих процессы сложного нагружения, имеет два основных направления: варианты теории упругопластических процессов [1-8] и варианты теории пластического течения при комбинированном упрочнении [9-25]. Варианты второго направления широко применяются в практических расчетах, так как достаточно просты, имеют обобщения на неизотермические процессы нагружения и позволяют оценивать ресурс. Оценка работоспособности вариантов теорий пластического течения при комбинированном упрочнении, наиболее применяемых в программных комплексах расчета конструкций, при сложном нагружении является весьма актуальной задачей. В предыдущей работе такая оценка была проведена на плоских траекториях деформаций следующих вариантов теорий: модель изотропного упрочнения, модель Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова [8-10], модель Оно - Ванга [22], модель Армстронга - Фредерика - Кадашевича [11, 13], модель Шабоша [15, 16], модель Темиса [21, 23], модель Бондаря [17-20]. Удовлетворительное соответствие экспериментам [26] достигается при расчетах на основе моделей Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова, Шабоша и Темиса - отличие результатов расчетов и экспериментов не превышает 30 %. Наилучшее соответствие эксперименту [26] достигается на основе модели Бондаря - отличие результатов и экспериментов не превышает 10 %. В настоящей работе сравнительный анализ вариантов теорий, удовлетворительно описывающий процессы сложного нагружения по плоским траекториям деформаций, проводится при сложном нагружении по пространственным траекториям деформаций в виде винтовых траекторий постоянной и переменной кривизны и кручения. Результаты расчетов сопоставляются с результатами экспериментов [27, 28]. 1. Варианты теорий пластичности Рассматриваются конструкционные стали и сплавы однородные и начально изотропные. В процессе деформирования в материале может возникать только пластическая деформационная анизотропия. Рассматриваются малые деформации в условиях отсутствия фазовых превращений, динамических и реологических явлений. Для всех вариантов теории пластического течения при комбинированном упрочнении тензор скоростей деформации представляется в виде суммы тензоров скоростей упругой и пластической деформаций: (1) Упругие деформации следуют обобщенному закону Гука: (2) где - соответственно модуль Юнга и коэффициент Пуассона. - тензор напряжений; - среднее напряжение. Принимается поверхность нагружения, разделяющая области упругого и упругопластического состояний. Уравнение поверхности нагружения принимается в следующем виде: (3) Здесь - девиатор активных [12] напряжений; - девиатор напряжений; - девиатор смещения поверхности нагружения, характеризует направленное (анизотропное) упрочнение (девиатор микронапряжений [12]). Скаляр зависит от накопленной пластической деформации и отвечает размеру (радиусу) поверхности нагружений, а также характеризует изотропное упрочнение. Для определения скоростей пластической деформации используется ассоциированный с формулой (3) градиентальный закон течения: . (4) Здесь - интенсивность активных напряжений, - скорость накопленной пластической деформации. Для всех рассматриваемых вариантов теорий изотропное упрочнение определяется следующей зависимостью: (5) Рассматриваются следующие варианты, отличающиеся эволюционными уравнениями для смещения центра поверхности нагружения. Модель Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова [8-10] . (6) Материальные функции стали 45 (табл. 1) Таблица 1 Функция изотропного упрочнения. Ст. 45 Table 1 Isotropic hardening function. St. 45 0 0,0003 0,0006 0,0026 0,0055 0,018 0,027 0,047 0,1 МПа 287 324 341 365 374 405 416 425 432 Модель Шабоша [15, 16] , (7) Здесь, как и ранее, используется модель, состоящая из трех эволюционных уравнений, т.е. Материальные функции стали 45 (табл. 2) Таблица 2 Функция изотропного упрочнения. Ст. 45 Table 2 Isotropic hardening function. St. 45 0 0,0003 0,0006 0,0026 0,0055 0,018 0,027 0,047 0,1 МПа 287 289 289 289 286 286 289 288 288 Модель Бондаря [17-20] , (8) Материальные функции стали 45 (табл. 3) Таблица 3 Функции изотропного упрочнения. Ст. 45 Table 3 Isotropic hardening function. St. 45 0 0,0003 0,0006 0,0026 0,0055 0,018 0,027 0,047 0,1 МПа 287 314 321 295 266 266 276 285 292 Модель Темиса [21, 23] (9) . (10) Материальные функции стали 45 получены А.Д. Худяковой и ею проведены расчеты. Для удобства сопоставления расчетных и экспериментальных результатов рассматривается векторное представление процессов нагружения и деформирования [1]. Расчеты на основе вариантов теорий проводятся на пространственных винтовых траекториях деформаций в пространстве вектора деформаций . Сравнение результатов расчетов и экспериментов [27, 28] осуществляется на компонентах вектора напряжений вдоль траектории деформаций. Анализируются скалярные свойства - изменение модуля вектора напряжений вдоль траектории деформаций . 2. Винтовая траектория деформаций постоянной кривизны и кручения Сравнение вариантов теории при сложном нагружении проводится на пространственной траектории деформаций в виде винтовой линии (рис. 1) постоянной кривизны и кручения. В экспериментальных исследованиях [27, 28] реализуются траектории с кривизной от 100 до 333 и круткой от 10 до 666, относящиеся к траекториям от средней до большой кривизны и от малого до большого кручения. Здесь рассматривается винтовая траектория с кривизной и круткой, равными 200. Такую траекторию можно отнести к траектории большой кривизны и большого кручения (50-100 траектории среднего кручения и средней крутки). Экспериментальные исследования [27, 28] проводятся на тонкостенных цилиндрических образцах из стали 45 под действием осевой силы, крутящего момента и внутреннего давления . Экспериментальные результаты [27, 28] на всех рисунках показаны светлыми кружками, а расчетные - сплошными, штрихпунктирными, штриховыми и пунктирными (точками) кривыми. Изменения компонент вектора напряжений вдоль траектории деформаций, т.е. как функции длины дуги траектории деформаций s, показаны соответственно на рис. 2 (а-в). Скалярные свойства - изменение модуля вектора напряжений вдоль траектории деформаций приведены на рис. 3. Сравнительный анализ результатов расчетов по различным вариантам теорий и эксперимента [27, 28] показывает: - по компонентам вектора напряжений худшие результаты получены на основе модели Темиса; удовлетворительные - на основе модели Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова; наилучшее соответствие эксперименту достигается на основе моделей Шабоша и Бондаря при лучшем соответствии эксперименту модели Бондаря; - по скалярным свойствам худший результат получен на основе модели Темиса; наилучшее соответствие эксперименту достигается на основе моделей Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова, Шабоша и Бондаря. Рис. 1. Траектория деформаций Fig. 1. Deformation trajectory а б в Рис. 2. Изменение компоненты: а - S1 вектора напряжений вдоль траектории деформаций; б - S2 вектора напряжений вдоль траектории деформаций; в - S3 вектора напряжений вдоль траектории деформаций Fig. 2. Change in the component: а - S1 of the stress vector along the deformation trajectory; б - S2 of the stress vector along the deformation trajectory; в - S3 of the stress vector along the deformation trajectory Рис. 3. Скалярные свойства (кружки - эксперимент, сплошная кривая - модель Бондаря, пунктирная кривая (точки) - модель Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова, штриховая кривая - модель Шабоша, штрихпунктирная кривая - модель Темиса) Fig. 3. Scalar properties (circles - experiment, solid curve - Bondar model, dashed curve (points) - Ishlinskii - Prager - Kadashevich model, dotted curve - Chaboche model, dashpoint curve - Temis model) 3. Винтовая траектория деформаций переменной кривизны и кручения Сравнительный анализ вариантов теорий проводится при сложном нагружении по пространственной траектории деформаций в виде винтовой линии с переменной кривизной и кручением. Экспериментальные исследования [27, 28] проводятся на трубчатых образцах из стали 45. На рис. 4 показаны изменения кривизны и крутки вдоль траектории деформаций. Здесь кривизна меняется от 150 до 370, а крутка - от 50 до 100. Таким образом, рассматриваемую траекторию можно отнести к траектории большой кривизны и среднего кручения. На всех рисунках экспериментальные результаты показаны светлыми кружками, а расчетные - сплошными, штрихпунктирными, штриховыми и пунктирными (точками) кривыми. Изменения компонент вектора напряжений вдоль траектории деформаций показаны соответственно на рис. 5 (а-в). Скалярные свойства - изменение модуля вектора напряжений s вдоль траектории деформаций приведено на рис. 6. Сравнительный анализ результатов расчетов по различным вариантам теорий и эксперимента [27, 28] показывает: - по компонентам вектора напряжений худшие результаты получены на основе моделей Темиса и Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова; удовлетворительный - на основе модели Шабоша; наилучшее соответствие эксперименту достигается на основе модели Бондаря; - по скалярным свойствам худшие результаты получены на основе моделей Темиса и Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова; удовлетворительный - на основе модели Шабоша; наилучшее соответствие эксперименту достигается на основе модели Бондаря. Рис. 4. Изменение кривизны χ и крутки τ вдоль траектории деформации Fig. 4. Change in curvature χ and twist τ along the deformation trajectory а б в Рис. 5. Изменение компоненты: а - S1 вектора напряжений вдоль траектории деформаций; б - S2 вектора напряжений вдоль траектории деформаций; в - S3 вектора напряжений вдоль траектории деформаций Fig. 5. Change in the component: а - S1 of the stress vector along the deformation trajectory; б - S2 of the stress vector along the deformation trajectory; в - S3 of the stress vector along the deformation trajectory Рис. 6. Скалярные свойства (кружки - эксперимент, сплошная кривая - модель Бондаря, пунктирная кривая - модель Ишлинского - Прагера - Кадашевича - Новожилова, штриховая кривая - модель Шабоша, штрихпунктирная кривая - модель Темиса) Figure 6. Scalar properties (circles - experiment, solid curve - Bondar model, dashed curve (points) - Ishlinskii - Prager - Kadashevich model, dotted curve - Chaboche model, dashpoint curve - Temis model) Заключение Проведены сравнения различных вариантов теории пластического течения при комбинированном упрочнении наиболее используемых в практических расчетах и показавших себя при сравнительных исследованиях при сложном нагружении по плоским траекториям деформаций. Рассмотрена пространственная траектория деформаций в виде винтовой линии постоянной кривизны и кручения (кривизна 200, крутка 200), которая относится к траектории большой кривизны и большого кручения. Рассмотрена также пространственная траектория деформаций в виде винтовой линии переменной кривизны и кручения (кривизна меняется от 150 до 370, а крутка - от 50 до 100), которую можно отнести к траектории большой кривизны и среднего кручения. Удовлетворительное соответствие эксперименту по всем пространственным траекториям деформаций достигается при расчетах на основе модели Шабоша - отличие результатов расчетов и экспериментов не превышает 30 %. Наилучшее соответствие эксперименту достигается на основе модели Бондаря - отличие результатов расчетов и экспериментов по всем траекториям не превышает 10 %. Следует отметить, что модель пластичности Бондаря замыкается тремя материальными параметрами и одной материальной функцией, которые определяются из достаточно простого эксперимента на одноосное растяжение и растяжение после предварительного сжатия (излом траектории на 180°). Модель пластичности Бондаря имеет обобщение на неизотермическое нагружение, многие особенности циклического непропорционального и пропорционального нагружений и описывает процессы накопления повреждений (ресурс).

Об авторах

В. С Бондарь

Московский политехнический университет

Д. Р Абашев

Московский политехнический университет

Д. Ю Фомин

Московский политехнический университет

Список литературы

  1. Ильюшин А.А. Механика сплошной среды. - М.: Изд-во МГУ, 1990. - 310 с.
  2. Васин Р.А. Определяющие соотношении теории пластичности // Итоги науки и техники. МДТТ. - М.: ВНИТИ, 1990. - Т. 21. - С. 3-75.
  3. Малый В.И. О проблеме векторных свойств материалов в упругопластических процессах // Прикладная механика. - 1978. - Т. 14, № 3. - С. 19-27.
  4. Зубчанинов В.Г. Устойчивость и пластичность: в 2 т. - Т. 2: Пластичность. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. - 336 с.
  5. Дао Зуй Бик. Модификация соотношений упругопластических процессов средней кривизны // Вестн. МГУ. Матем. и механика. - 1981. - № 5. - С. 103-106.
  6. Пелешко В.А. Прикладной и инженерный варианты теории упругопластических процессов активного сложного нагружения. Ч. 2: Идентификация и верификация // Изв. РАН. МТТ. - 2016. - № 1. - С. 110-135.
  7. Бондарь В.С., Даншин В.В., Семенов П.В. Прикладной вариант теории упругопластических процессов // Изв. Тульского гос. университета. Естественные науки. - 2011. - Вып. 3. - С. 46-56.
  8. Ишлинский А.Ю. Общая теория пластичности с линейным упрочнением // Укр. матем. журн. - 1954. - Т. 6, вып. 3. - С. 314-324.
  9. Prager W. The theory of plasticity: A Survey of Recent Achievements // Proc. Inst. Mech. Engrs. - London, 1955. - Vol. 169. - Р. 41.
  10. Кадашевич Ю.И., Новожилов В.В. Теория пластичности, учитывающая эффект Баушингера // Докл. АН СССР. - 1957. - Т. 117, вып. 4. - С. 586-588.
  11. Кадашевич Ю.И. О различных тензорно-линейных соотношениях в теории пластичности // Исследования по упругости и пластичности. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1967. - Вып. 6. - С. 39-45.
  12. Кадашевич Ю.И., Новожилов В.В. Микронапряжения в конструкционных материалах. - Л. Машиностроение, 1990. - 224 с.
  13. Armstrong P.J., Frederick C.O. A mathematical representation of the multiaxial Bauscinger effect // CEGB Report No. RD/B/N/ 731. - 1966.
  14. Волков И.А., Коротких Ю.Г. Уравнения состояния вязкоупругопластических сред с повреждениями. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. - 424 с.
  15. Нелинейная механика материалов / Ж. Бессон [и др.]. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2010. - 397 с.
  16. Chaboche J.-L. A review of some plasticity and viscoplasticity constitutive theories // Int. J. of Plasticity. - 2008. - Vol. 24. - P. 1642-1692.
  17. Bondar V.S. Inelasticity. Variants of the theory. - New York: Begell House, 2013. - 194 p.
  18. Constitutive modeling of cyclic plasticity deformation and low-high-cycle fatigue of stainless steel 304 in uniaxial stress state / V.S. Bondar, V.V. Dansin, D.Vu. Long, D.D. Nguyen // Mechanics of Advanced Materials and Structures. - 2018. - Vol. 25 (12) - P. 1009-1017, doi: 10.1080/15376494.2017.1342882
  19. Бондарь В.С., Абашев Д.Р., Петров В.К. Некоторые особенности прогнозирования ресурса материалов и конструкций при циклическом нагружении // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. - 2019. - № 1. - С. 18-26. doi: 10.15593/perm.mech/2019.1.02
  20. Abashev D.R., Bondar V.S. Refinement of plasticity theory for modeling monotonic and cyclic loading processes // Journal of Mechanics of Materials and Structures. - 2020. - Vol. 15. - Р. 225.
  21. Демьянушко И.В., Темис Ю.М. К построению теорий пластического течения с анизотропным упрочнением для материалов, находящихся под воздействием физических полей // Изв.АН СССР. МТТ. - 1975. - № 5. - С. 111-119.
  22. Ohno N., Wang J.-D. Kinematic hardening rules with critical state of dynamic recovery, part 1: formulations and basic features for ratcheting behavior // International Journal of Plasticity. - 1993. - Vol. 9. - P. 375-390.
  23. Темис Ю.М., Худякова А.Д. Модель неизотермического упругопластического деформирования конструкционных материалов при сложном нагружении // Математическое моделирование и численные методы. - 2017. - № 3. - С. 22-41.
  24. Abdel-Karim M. Modified kinematic hardening rules for simulations of ratchetting // Int. J. of Plasticity. - 2009. - Vol. 25. - P. 1560-1587.
  25. Hassan T., Taleb L., Krishna S. Influence of non-proportional loading on ratcheting responses and simulations by two recent cyclic plasticity models // Int. J. Plasticity. - 2008. - Vol. 24. - P. 1863-1889.
  26. Зубчанинов В.Г., Охлопков Н.Л., Гаранников В.В. Экспериментальная пластичность. Процессы сложного деформирования. - Тверь: ТГТУ, 2003. - Кн. 1. - 172 с.
  27. Экспериментальное исследование упругопластического деформирования стали при сложном нагружении по криволинейным пространственным траекториям деформаций / А.С. Вавакин, Р.А. Васин, В.В. Викторов [и др.]. - М., 1986. - 67 с. Деп. в ВИНИТИ, № 7298-В86.
  28. Упругопластическое поведение стали 45 на винтовых траекториях деформаций / А.С. Вавакин, Р.А. Васин, В.В. Викторов [и др.] // Пластичность и разрушение твердых тел. - М., 1988. - С. 21-29.

Статистика

Просмотры

Аннотация - 206

PDF (Russian) - 216

Cited-By


PlumX


© Бондарь В.С., Абашев Д.Р., Фомин Д.Ю., 2021

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах