Трехволновое резонансное взаимодействие в упругопластической среде

Аннотация


Рассматривается резонансное взаимодействие продольных и поперечных волн в упругопластической среде, поведение которой описывается перекрестными зависимостями между первыми инвариантами тензоров и вторыми инвариантами девиаторов напряжений и деформаций, при этом зависимость от сдвиговых деформаций носит квадратичный характер. Целью исследования является определение характера процесса перекачки энергии между модами при отсутствии диссипации. Предполагается, что среда находится в состоянии плоской деформации. Рассматриваются два случая, когда преобладает продольная и поперечная деформация соответственно. В обоих случаях решение систем нелинейных уравнений в частных производных, определяющих поведение среды, ищется в виде бегущих гармонических волн с медленно меняющимися амплитудами. При решении используется метод усреднения по «быстрым» переменным, в рассмотрении участвуют только слагаемые с порядком малости не выше первого. Установлено, что в обоих случаях вид систем уравнений для амплитуд волн одинаков. Получены континуальные аналоги соотношений Мэнли-Роу. Приводится решение системы в стационарном случае при граничных условиях, соответствующих наличию на входе мощной высокочастотной волны и слабой сигнальной волны, графики, качественно иллюстрирующие процесс трехволнового взаимодействия при выполнении условия распадной неустойчивости (частоты и волновые числа сигнальной и холостой волны в сумме равны частоте волны накачки) и соотношение, определяющее расстояние, на котором реализуется эффективный обмен энергией между взаимодействующими волнами. Проанализирован характер зависимости амплитуд волн от отношения частот, отношения волновых чисел, а также от значений констант среды - плотности, модуля сдвига, предельной интенсивности сдвиговых деформаций.

Полный текст

Трехволновое взаимодействие - один из процессов, возникающих в нелинейных средах. Понятие о таких процессах впервые возникло в радиотехнике; суть их заключается в том, что при достаточно сильном периодическом изменении энергоемких параметров (например, индуктивности, емкости) можно добиться возбуждения или усиления слабых электрических колебаний и создать параметрические усилители и параметрические генераторы [1]. При переходе к распределенным системам параметрические процессы приобретают волновой характер и вместе с ним ряд особенностей, однако их физическая трактовка остается прежней. Для того чтобы параметрическое взаимодействие имело место, необходимо присутствие по крайней мере двух неравноправных волн: мощной волны накачки и слабой сигнальной волны. При выполнении условий фазового синхронизма энергия может эффективно перекачиваться в слабую волну [2-5]. Явления такого рода имеют место и в механике деформируемого твердого тела, в частности, при взаимодействии акустических волн в слабой нелинейной среде. В качестве примера трехволновых процессов можно привести распад волны на две или слияние двух волн в одну. Частными случаями этих процессов являются генерация второй гармоники, второй субгармоники (деление частоты пополам) и параметрическое усиление (ω1 = ω2 = ω3/2). Задачи, включающие в себя рассмотрение таких параметрических эффектов, относятся в основном к области нелинейной оптики и радиотехники. В области акустики и механики такие процессы рассматриваются, например, при решении задач механики разрушения упругих сред [6], нелинейных взаимодействиях в кристаллах [7, 8], взаимодействиях возмущений границы раздела сред [9]. При рассмотрении параметрических явлений применяется исключительно спектральный подход, который очень удобен в радиотехнике и нелинейной оптике, где наличие сильной дисперсии позволяет реализовать взаимодействие только между несколькими волнами; в акустике спектральные методы используются гораздо реже. В системах со слабой нелинейностью взаимодействие волн приводит к их существенному искажению лишь в случае, когда взаимные возмущения могут накапливаться на достаточно большом пространственно-временном интервале, т.е. взаимодействие оказывается резонансным. Условие резонансности взаимодействия сводится к условию эффективного возбуждения одной из волн другими. Для квазигармонических волн это условие можно записать в виде [3] где частоты и волновые векторы взаимодействующих волн должны удовлетворять дисперсионному уравнению линейной задачи; - целые числа; << , << - малые расстройки; J - число взаимодействующих волн. В системах с квадратичной нелинейностью при коллинеарном распространении двух плоских волн с частотами ω1 и ω2 возникает третья волна на комбинационной частоте. Эти волны образуют резонансную тройку, если их частоты и волновые числа удовлетворяют условиям и дисперсионным уравнениям линейной задачи. Ранее трехволновые взаимодействия продольных и изгибных волн в прямолинейном стержне и кольце рассматривались в монографиях [10, 11], продольных и сдвиговых волн в упругой среде с моментными напряжениями - в [12], взаимодействие ротационных и продольных волн в среде Коссера - в [13]. Фазово-групповой синхронизм низкочастотных и высокочастотных волн в упругих средах с полостями рассматривался в статье [14]. Покажем, что такой подход применим и к среде с малыми упругопластическими деформациями при пренебрежении диссипацией. Рассмотрение такой задачи позволит оценить расстояние, на котором происходит эффективный обмен энергией, а также установить характер влияния параметров среды и граничных условий на процесс взаимодействия волн. Рассмотрим распространение и взаимодействие продольных и поперечных волн в среде, описанной в статье [15]. Механическое поведение среды описывается произвольными перекрестными зависимостями между первыми инвариантами тензоров σ и ε и вторыми инвариантами девиаторов Т и Г напряжений и деформаций: (1) Здесь K(ε, Г) - модуль объемного расширения (сжатия); G(ε, Г) - модуль сдвига. В случае плоской деформации имеем (2) Физические уравнения имеют вид (3) Подставляя соотношения (3) в динамические уравнения равновесия и учитывая зависимости (1) и (2), получим два уравнения, описывающие процесс распространения продольно-поперечных волн деформаций: (4) Здесь Уравнения совместности Выберем деформационные зависимости в виде (5) В этом случае механическое поведение сплошной среды описывается квадратичным законом в отношении сдвиговых деформаций. Данная модель соответствует теории малых упругопластических деформаций. В формулах (4), (5) имеем: K0 - начальный модуль объемного расширения (сжатия); G0 - начальный модуль сдвига при чистом сдвиге; Гs - предельная интенсивность деформаций сдвига, причем 0 ≤ Г/Гs ≤ 1. С учетом (1) При этом система (4) примет вид (6) 1. Рассмотрим случай, когда поперечная деформация мала по сравнению с продольной, т.е. . Тогда Система уравнений (6) примет следующий вид: (7) Рассмотрим трехволновое взаимодействие. Пусть высокочастотной является продольная волна. Будем искать решения системы (7) в виде бегущих гармонических волн с медленно меняющимися амплитудами: (8) Здесь Ω, ω1, ω2 - частоты продольной и поперечных волн; , k1, k2 - волновые числа продольной и поперечных волн; ε - малый параметр; - комплексно сопряженное к А. Частоты и волновые числа связаны условиями синхронизма и удовлетворяют дисперсионным соотношениям Подставляя выражения (8) в (7) и опуская члены выше первого порядка по ε, окончательно будем иметь следующую систему уравнений: (9) Здесь Vф = , Vф1 = , Vф2 = - фазовые скорости волн для линейной задачи. Система (9) обладает интегралом движения, имеющим смысл закона сохранения энергии, который записывается в виде уравнения переноса где - плотности энергий сдвиговых и продольной волны соответственно; - плотность потоков энергий сдвиговых и продольной волны соответственно. Кроме того, для системы выполняются частотно-энергетические соотношения являющиеся континуальным аналогом соотношений Мэнли-Роу, известных в теории нелинейных колебаний [1]. В стационарном случае из соотношений следует Эти соотношения показывают, что в среде наблюдается эффект распадной неустойчивости, когда продольная волна высокой частоты Ω распадается на две сдвиговые волны более низких частот и . В стационарном случае при граничных условиях где - действительные амплитуды сдвиговых и продольной волн . Решение этой системы выражается через эллиптические функции Якоби и имеет вид где K(s) - полный эллиптический интеграл первого рода; - модуль эллиптической функции. Процесс взаимодействия проявляется в виде пространственных биений, графики огибающих представлены на рис. 1. а б в Рис. 1. Процесс трехволнового взаимодействия при выполнении условий распадной неустойчивости. Зависимости амплитуд от расстояния: а - входная продольная волна; б - первая сдвиговая волна; в - вторая сдвиговая волна Графики строились для следующих значений параметров: Длина волны огибающей, т.е. расстояние, на котором происходит эффективный обмен энергией между взаимодействующими волнами, описывается соотношением Характер изменения амплитуды и отношения амплитуд с ростом отношения начальных амплитуд приближается к линейному. Зависимость амплитуд b1 и b2 от начальной амплитуды продольной волны a0 носит линейный характер. С ростом отношения волновых чисел амплитуда b1 стремится к величине , а амплитуда b2 ~ . С ростом отношения частот амплитуда b1 стремится к величине , а амплитуда b2 ~ Длина волны огибающей обратно пропорциональна отношению начальных амплитуд, а также прямо пропорциональна плотности и предельной интенсивности деформаций и обратно пропорциональна сдвиговому модулю. 2. Теперь рассмотрим случай, когда продольная деформация мала по сравнению с поперечной, т.е. . Тогда Система уравнений (6) примет вид: (10) При рассмотрении трехволнового взаимодействия примем, что высокочастотной является поперечная волна. Как и в первом случае, будем искать решения системы (10) в виде бегущих гармонических волн с медленно меняющимися амплитудами: Здесь Ω, ω1, ω2 - частоты поперечной и продольных волн, ,k1,k2 - волновые числа поперечной и продольных волн; ε - малый параметр. Частоты и волновые числа связаны условиями синхронизма: и удовлетворяют дисперсионным соотношениям Как и в первом случае, подставляя выражения для u и v в (10) и опуская члены выше первого порядка по ε, получим следующую систему уравнений: (11) Здесь Как и ранее, Vф = , Vф1 = Vф2 = Как видно, система (11) качественно совпадает с системой, полученной при рассмотрении первого случая, следовательно, при аналогичных граничных условиях поведение амплитуд волны накачки и холостой и сигнальной волны будет совпадать с полученным ранее. Таким образом, установлен характер протекания трехволнового взаимодействия для среды с малыми упруго-пластическими деформациями в стационарном случае при отсутствии диссипации.

Об авторах

А М Доронин

Институт проблем машиностроения Российской академии наук

В И Ерофеев

Институт проблем машиностроения Российской академии наук

Список литературы

  1. Основы теории колебаний / под ред. В.В. Мигулина. - М.: Наука, 1978. - 394 с.
  2. Руденко О.В., Солуян С.И. Теоретические основы нелинейной акустики. - М.: Наука, 1975. - 288 с.
  3. Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию колебаний и волн. - М.: Наука, 1984. - 296 с.
  4. Сухоруков А.П. Нелинейные волновые взаимодействия в оптике и радиофизике. - М.: Наука, 1988. - 230 с.
  5. Виноградова М.Б., Руденко О.В., Сухоруков А.П. Теория волн. - М.: Наука, 1990. - 432 с.
  6. Параметрическое возбуждение сдвиговых волн в мягких упругих средах / М. А. Миронов [и др.] // Акустический журнал. - 2009. - Т. 55, № 4-5. - С. 557-564.
  7. Лямов В.Е. Поляризационные эффекты и анизотропия взаимодействия акустических волн в кристаллах. - М.: Изд-во Моск. ун-та, 1983. - 224 с.
  8. Курилкина С.Н. О преобразовании частоты упругого излучения в акустически гиротропных кристаллах // Акустический журнал. - 1993. - Т. 39, № 3. - С. 505-509.
  9. Ткаченко В.И. Диссипативная неустойчивость Кельвина-Гельмгольца и ее многоликие проявления в окружающей среде // Вiсник Харкiвського унiверситету. - 2010. - № 916. - С. 4-22.
  10. Ерофеев В.И., Кажаев В.В., Семерикова. Н.П. Волны в стержнях. Дисперсия. Диссипация. Нелинейность. - М.: Физматлит, 2002. - 208 с.
  11. Ерофеев В., Потапов А., Солдатов И. Нелинейные волны в упругих системах. - Saarbrucken: Lambert Academic Publishing. 2015. - 236 p.
  12. Багдоев А.Г., Ерофеев В.И., Шекоян А.В. Линейные и нелинейные волны в диспергирующих средах. - М.: Физматлит, 2009. - 320 с.
  13. Ерофеев В.И. Нелинейные взаимодействия продольных и спиральных сдвиговых волн в твердом теле с микроструктурой // Акустический журнал. - 1997. - Т. 43, № 2. - С. 182-186.
  14. Ерофеев В.И. Синхронные взаимодействия продольных волн и волн вращения в нелинейно-упругой среде Коссера // Акустический журнал. - 1994. - Т. 40, № 3. - С. 237-252.
  15. Бакушев С.В. Продольно-поперечные волны деформаций слабого разрыва. // Проблемы прочности и пластичности. - 2014. - Т. 76, № 2. - С. 14-121.

Статистика

Просмотры

Аннотация - 103

PDF (Russian) - 37

Cited-By


PlumX


© Доронин А.М., Ерофеев В.И., 2015

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах