О РЕКОНСТРУКЦИИ ПОЛЕЙ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ПОЛОМ ЦИЛИНДРЕ
- Авторы: Недин Р.Д.1, Юров В.О.2
- Учреждения:
- Южный федеральный университет
- Южный математический институт ВНЦ РАН
- Выпуск: № 1 (2023)
- Страницы: 75-89
- Раздел: Статьи
- URL: https://ered.pstu.ru/index.php/mechanics/article/view/3757
- DOI: https://doi.org/10.15593/perm.mech/2023.1.08
- Цитировать
Аннотация
Настоящая работа посвящена развитию теоретических основ неразрушающего акустического метода идентификации неоднородных полей предварительных напряжений (ПН) в полом цилиндре в зависимости от способа зондирующего нагружения. Рассмотрена линеаризованная модель уста- новившихся колебаний упругого тела при наличии неоднородного поля ПН произвольной структуры в стандартной и слабой постановках. На основе этой модели сформулирована задача для консоль- но-защемленного предварительно напряженного полого цилиндра, совершающего установившиеся осесимметричные колебания под воздействием зондирующего нагружения трех видов. Представ- лена соответствующая слабая формулировка задачи в цилиндрической системе координат, при которой учитываются шесть независимых компонент тензора ПН. При этом рассмотрен случай образования полей ПН посредством приложения некоторой предварительной внешней статической нагрузки. При наличии и отсутствии ПН различных типов проанализированы амплитудно-частотные зависимости, найдены резонансные и собственные частоты в широком частотном диапазоне. Чис- ленные расчеты проведены с помощью МКЭ на неравномерной сетке со сгущением в окрестности точек границы, где меняется тип граничных условий. На основе численного решения вспомогатель- ного набора прямых задач построены поля ПН семи типов, различающиеся видами начального нагружения, наиболее часто встречающиеся на практике. С целью оценки возможности осуществ- ления процедуры реконструкции ПН для каждого из рассмотренных типов выполнен анализ чувст- вительности, который показал, что для некоторых видов ПН существуют способы зондирующего нагружения и частоты колебаний, при которых наличие ПН практически не проявляется. Проведен- ный анализ чувствительности позволил реализовать оптимальный способ зондирующего нагруже- ния при решении новой обратной коэффициентной задачи о восстановлении произвольных неод- нородных полей ПН в рассмотренном конечном полом цилиндре на основе дополнительной ин- формации об измеренном поле перемещений. Предложена процедура реконструкции ПН, основанная на использовании слабой постановки исходной задачи и сводящая обратную задачу к нахождению набора параметров начального напряженного состояния путем исследования плохо обусловленной алгебраической системы с помощью метода регуляризации А.Н. Тихонова. Пред- ставлены и проанализированы результаты вычислительных экспериментов по реконструкции шес- ти компонент тензора ПН, предложены рекомендации по выбору оптимальных режимов акустиче- ского зондирования.
Полный текст
Изучение деформирования и колебаний элементов конструкций с начальными (остаточными, предвари- тельными) напряжениями необходимо не только с точ- ки зрения исследования фундаментальных вопросов смежных проблем, но и с точки зрения решения при- кладных задач. В первую очередь это связано с тем, что результаты таких исследований используются при при- менении различных методик неразрушающего контроля для мониторинга состояния целостности, определения повреждений, остаточных деформаций и различных дефектов в элементах конструкций в условиях эксплуа- тации. Предварительные напряжения (ПН) присутству- ют в большинстве конструкций; они возникают в про- цессе изготовления или обработки (включая такие процессы, как прокатка, сварка, штамповка, термообра- ботка, дробеструйный наклеп). В определенных случаях ПН создаются намеренно с целью улучшения эксплуа- тационных свойств, например, для создания сжимаю- щих нагрузок в железобетонных конструкциях посред- ством предварительного растяжения арматуры; в дру- гих случаях ПН требуют выявления с целью предотвращения образования внутренних повреждений. Как и в случае с материальной неоднородностью, наблюдается дефицит исследований, посвященных идентификации существенно неоднородных факторов начального напряженного состояния. Главным образом это связано со сложностью математического аппарата и вычислительными трудностями, возникающими на эта- пе постановки и решения сопутствующих обратных задач. Исследование таких задач требует создания адек- ватных и достаточно простых с точки зрения примене- ния математических моделей деформирования тел с начальными напряжениями. Несколько линеаризован- ных подходов к моделированию ПН приведено в работе [1]. На основе этих подходов в [1–3] описан ряд мето- дик восстановления предварительного напряженного состояния в упругих телах, в том числе из функцио- нально-градиентных композитов, на основе метода аку- стического зондирования. Предлагаемые методики в основном базируются на итерационно-регуляризацион- ных схемах решения соответствующих коэффициент- ных некорректных обратных задач. Такие подходы мо- гут быть полезны при работе с неполными данными измерений (например, при наличии измерений поля перемещений на участке поверхности тела), которые можно получить в ходе проведения экспериментов по неразрушающему зондированию. Остановимся подробнее на исследованиях, посвя- щенных колебаниям предварительно напряженных ци- линдрических структур. В работах Энгина и Сухуби [4], Ширера [5], Ву и соавт. [6] приведены исследования распространения крутильных волн в полых цилиндрах из несжимаемых высокоэластичных материалов, нагру- женных в начальной конфигурации гидростатическим внутренним и внешним давлением. Во всех трех рабо- тах используется функция энергии деформации Муни – Ривлина для моделирования гиперупругого материала. В работе [6] исследовано распространение продольной осесимметричной волны в полом цилиндре из высоко- эластичного функционально-градиентного материала при нагружении внутренним и внешним давлением. При этим в работе [4] численное решение волновых уравнений для крутильных колебаний бесконечной ци- линдрической упругой трубы при больших внутренних и внешних давлениях получено с помощью метода Фробениуса и вариационного подхода. Вместе с тем в статье Ширера и др. [5] на основе метода Лиувилля – Грина получено аналитическое решение линеаризован- ного волнового уравнения, проанализированы числен- ные результаты, иллюстрирующие влияние неоднород- ных начальных напряжений на дисперсионные кривые крутильных волн. К настоящему времени выполнено также значи- тельное количество исследований крутильных колеба- ний предварительно напряженных двухслойных [7] и многослойных [8] цилиндров. Подробный обзор этих и других близких исследований приводится в монографии [9]. Отметим, что случаи неоднородных цилиндров рас- сматривались также в [7] и других смежных работах, где начальные напряжения определялись в рамках клас- сической линейной теории упругости, и для описания распространения волн использовалась полноценная мо- дель наложения малых деформаций на конечные [10; 14; 15]. В работе [11] рассмотрен случай многослойного цилиндра, когда материалы слоев являются высокоэла- стичными, а начальные деформации и напряжения в цилиндре определены с помощью нелинейной теории упругости. Распространение крутильных волн в цилин- дре описывалось при этом с использованием трехмер- ной линеаризованной теории деформирования тел при наличии ПН. В работе [12] исследуется прямая задача для конечного цилиндра в условиях сложного началь- ного напряженного состояния, описываемого четырьмя компонентами ПН. На основе метода возмущений вы- ведены формулы, позволяющие приближенно найти изменения резонансных частот, вызванные наличием заданного неоднородного поля ПН, проанализировано влияние уровней ПН на изменение собственных частот цилиндра. В [13] изучается также обратная задача по восстановлению трех параметров неоднородного поля ПН заданной структуры. При изучении обратных задач идентификации ПН в качестве дополнительной информации могут быть ис- пользованы амплитуды перемещений, измеренные в наборе точек некоторого участка поверхности тела для нескольких частот колебаний. Однако в такой поста- новке обратная задача оказывается нелинейной и суще- ственно некорректной. В отличие от этой задачи, в ряде случаев представляется возможным рассмотреть более простую линейную обратную задачу восстановления ПН по данным измерений перемещений внутри всей области, занимаемой телом. В настоящей работе иссле- дуется задача по определению влияния нескольких за- данных типов начального напряженного состояния на установившиеся колебания полого цилиндра, а также изучается обратная задача об определении шести неза- висимых компонент неоднородного поля ПН на основе данных измерения поля перемещений в продольном сечении цилиндра.Об авторах
Р. Д. Недин
Южный федеральный университет
В. О. Юров
Южный математический институт ВНЦ РАН
Список литературы
- Nedin R.D., Dudarev V.V., Vatulyan A.O. Some aspects of modeling and identification of inhomogeneous residual stress // Engineering Structures. – 2017. – Vol. 151. – P. 391–405.
- Nedin R.D., Vatulyan A.O., Dudarev V.V., Bogachev I.V. Detection of nonuniform residual strain in a pipe // Int J Solids Struct. – 2018. – Vol. 139–140. – P. 121–128.
- Ватульян А.О., Дударев В.В., Недин Р.Д. Предвари- тельные напряжения: моделирование и идентификация: моно- графия. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2015. – 206 с.
- Engin H., Suhubi E.S. Torsional oscillations of an infinite cylindrical elastic tube under large internal and external pressure // Int. J. Eng. Sci. – 1978. – Vol. 16. – Р. 387–396.
- Torsional wave propagation in a pre- stressed hyperelastic annular circular cylinder / T. Shearer, I.D. Abrahams, W.J. Parnell, C.H. Daros // Q. J. Mech. Appl. Math. – 2013. – Vol. 66. – Р. 465–487.
- On propagation of axisymmetric waves in pressurized functionally graded elastomeric hollow cylinders / B. Wu, Y. Su, D. Liu, W. Chen, C. Zhang // J. Sound Vib. – 2018. – Vol. 421 – Р. 17–47.
- Ozturk A., Akbarov S.D. Propagation of torsional waves in a prestretched compound hollow circular cylinder // Mech. Comp. Mater. – 2008. – Vol. 44, no. 1. – P. 77–86.
- Sahu S.A., Singh M.K., Pankaj K.K. Analyses of torsional waves in a prestressed composite structure with loosely bonded and corrugated boundaries // Mech. Comp. Mater. – 2018. – Vol. 54, no. 3. – P. 321–332.
- Akbarov S.D. Dynamics of Pre-Strained Bimaterial Elastic Systems: Linearized Three- Dimensional Approach. – Berlin – New York: Springer, 2015.
- Гузь А.Н. Упругие волны с начальными (остаточны- ми) напряжениями. – Киев: А.С.К., 2004. – 672 с.
- Akbarov S.D., Kepceler T., Egilmez M.M. On the influence of initial strains in layers on the propagation of torsional waves in a hollow sandwich cylinder (soft core and stiff face layers) // Mech. Comp. Mater. – 2013. – Vol. 49, no. 3. – P. 297–304.
- Yurov V.O., Nedin R.D., Vatulyan A.O. Oscillations of a non-uniform finite hollow cylinder under conditions of complex prestressed state // Engineering Structures – 2020. – Vol. 221. – P. 111019.
- Nedin R.D., Vatulyan A.O., Yurov V.O. On Estimating Prestress State in an Elastic Cylinder // Advances in Solid and Fracture Mechanics / Advanced Structured Materials, Holm Altenbach, Svetlana M. Bauer, Alexander K. Belyaev, Dmitri A. Indeitsev, Valery P. Matveenko, Yuri V. Petrov (Eds). – Springer, 2022. – Vol. 180 (Published: 18 November 2022).
- Гузь А.Н., Махорт Ф.Г., Гуща О.И. Введение в аку- стоупругость. – Киев: Наукова думка, 1977. – 151 с.
- Truesdell C.A. A first course in rational continuum mechanics. – Baltimore. Maryland: The John Hopkins University, 1972. – 417 p.