ON THE RECONSTRUCTION OF PRESTRESS FIELDS IN A HOLLOW CYLINDER

Abstract


The present research is devoted to the development of the theoretical foundations of nondestructive acoustic method for identifying inhomogeneous prestress fields in a hollow cylinder, depending on the probing loading type. A linearized model of steady oscillations of an elastic body in the presence of an inhomogeneous prestress field of arbitrary nature is considered in the standard and weak formulations. On the basis of this model, we formulate a problem for a cantilever-clamped prestressed hollow cylinder that performs steady axisymmetric vibrations under three types of probing loading. A corresponding weak formulation of the problem in the cylindrical coordinate system is presented, in which six independent components of the prestress tensor are taken into account. At that, a case of prestress fields obtained by applying some initial mechanical external static load is considered. In the presence and absence of prestresses of various types, amplitude-frequency dependences are analyzed, and resonant and natural frequencies are found in a wide frequency range. Numerical calculations were carried out using the FEM on a non-uniform grid; mesh refinement is carried out in the vicinity of the boundary points, where the type of boundary conditions changes. Based on the numerical solution of an auxiliary set of direct problems, seven types of prestress fields are constructed, differing in the types of initial loading, most often encountered in practice. To assess the possibility of implementing the procedure for reconstructing prestresses of each of the considered types, a sensitivity analysis was additionally performed, which showed that for some prestress types there are frequencies and types of probing loading for which the presence of prestress is practically not manifested. The sensitivity analysis performed made it possible to implement the optimal method of probing loading when solving the inverse coefficient problem. The statement of the new inverse problem on the restoration of arbitrary inhomogeneous prestress fields in the considered finite hollow cylinder is formulated. When restoring the prestress of a given structure, the inverse problem is reduced to finding a set of parameters from an ill-conditioned algebraic system, which was studied with the help of the A.N. Tikhonov regularization method. Additional data for solving the inverse problem was obtained on the basis of probing both via a single load and via combined probing modes. It has been found that it is most effective to use a combined loading mode and use a sufficiently wide frequency range when selecting sounding frequencies. The results of computational experiments on the reconstruction of six components of the prestress tensor are presented and analyzed, and recommendations are proposed for choosing the optimal modes of acoustic sounding.

Full Text

Изучение деформирования и колебаний элементов конструкций с начальными (остаточными, предвари- тельными) напряжениями необходимо не только с точ- ки зрения исследования фундаментальных вопросов смежных проблем, но и с точки зрения решения при- кладных задач. В первую очередь это связано с тем, что результаты таких исследований используются при при- менении различных методик неразрушающего контроля для мониторинга состояния целостности, определения повреждений, остаточных деформаций и различных дефектов в элементах конструкций в условиях эксплуа- тации. Предварительные напряжения (ПН) присутству- ют в большинстве конструкций; они возникают в про- цессе изготовления или обработки (включая такие процессы, как прокатка, сварка, штамповка, термообра- ботка, дробеструйный наклеп). В определенных случаях ПН создаются намеренно с целью улучшения эксплуа- тационных свойств, например, для создания сжимаю- щих нагрузок в железобетонных конструкциях посред- ством предварительного растяжения арматуры; в дру- гих случаях ПН требуют выявления с целью предотвращения образования внутренних повреждений. Как и в случае с материальной неоднородностью, наблюдается дефицит исследований, посвященных идентификации существенно неоднородных факторов начального напряженного состояния. Главным образом это связано со сложностью математического аппарата и вычислительными трудностями, возникающими на эта- пе постановки и решения сопутствующих обратных задач. Исследование таких задач требует создания адек- ватных и достаточно простых с точки зрения примене- ния математических моделей деформирования тел с начальными напряжениями. Несколько линеаризован- ных подходов к моделированию ПН приведено в работе [1]. На основе этих подходов в [1–3] описан ряд мето- дик восстановления предварительного напряженного состояния в упругих телах, в том числе из функцио- нально-градиентных композитов, на основе метода аку- стического зондирования. Предлагаемые методики в основном базируются на итерационно-регуляризацион- ных схемах решения соответствующих коэффициент- ных некорректных обратных задач. Такие подходы мо- гут быть полезны при работе с неполными данными измерений (например, при наличии измерений поля перемещений на участке поверхности тела), которые можно получить в ходе проведения экспериментов по неразрушающему зондированию. Остановимся подробнее на исследованиях, посвя- щенных колебаниям предварительно напряженных ци- линдрических структур. В работах Энгина и Сухуби [4], Ширера [5], Ву и соавт. [6] приведены исследования распространения крутильных волн в полых цилиндрах из несжимаемых высокоэластичных материалов, нагру- женных в начальной конфигурации гидростатическим внутренним и внешним давлением. Во всех трех рабо- тах используется функция энергии деформации Муни – Ривлина для моделирования гиперупругого материала. В работе [6] исследовано распространение продольной осесимметричной волны в полом цилиндре из высоко- эластичного функционально-градиентного материала при нагружении внутренним и внешним давлением. При этим в работе [4] численное решение волновых уравнений для крутильных колебаний бесконечной ци- линдрической упругой трубы при больших внутренних и внешних давлениях получено с помощью метода Фробениуса и вариационного подхода. Вместе с тем в статье Ширера и др. [5] на основе метода Лиувилля – Грина получено аналитическое решение линеаризован- ного волнового уравнения, проанализированы числен- ные результаты, иллюстрирующие влияние неоднород- ных начальных напряжений на дисперсионные кривые крутильных волн. К настоящему времени выполнено также значи- тельное количество исследований крутильных колеба- ний предварительно напряженных двухслойных [7] и многослойных [8] цилиндров. Подробный обзор этих и других близких исследований приводится в монографии [9]. Отметим, что случаи неоднородных цилиндров рас- сматривались также в [7] и других смежных работах, где начальные напряжения определялись в рамках клас- сической линейной теории упругости, и для описания распространения волн использовалась полноценная мо- дель наложения малых деформаций на конечные [10; 14; 15]. В работе [11] рассмотрен случай многослойного цилиндра, когда материалы слоев являются высокоэла- стичными, а начальные деформации и напряжения в цилиндре определены с помощью нелинейной теории упругости. Распространение крутильных волн в цилин- дре описывалось при этом с использованием трехмер- ной линеаризованной теории деформирования тел при наличии ПН. В работе [12] исследуется прямая задача для конечного цилиндра в условиях сложного началь- ного напряженного состояния, описываемого четырьмя компонентами ПН. На основе метода возмущений вы- ведены формулы, позволяющие приближенно найти изменения резонансных частот, вызванные наличием заданного неоднородного поля ПН, проанализировано влияние уровней ПН на изменение собственных частот цилиндра. В [13] изучается также обратная задача по восстановлению трех параметров неоднородного поля ПН заданной структуры. При изучении обратных задач идентификации ПН в качестве дополнительной информации могут быть ис- пользованы амплитуды перемещений, измеренные в наборе точек некоторого участка поверхности тела для нескольких частот колебаний. Однако в такой поста- новке обратная задача оказывается нелинейной и суще- ственно некорректной. В отличие от этой задачи, в ряде случаев представляется возможным рассмотреть более простую линейную обратную задачу восстановления ПН по данным измерений перемещений внутри всей области, занимаемой телом. В настоящей работе иссле- дуется задача по определению влияния нескольких за- данных типов начального напряженного состояния на установившиеся колебания полого цилиндра, а также изучается обратная задача об определении шести неза- висимых компонент неоднородного поля ПН на основе данных измерения поля перемещений в продольном сечении цилиндра.

About the authors

R. D. Nedin

Southern Federal University

V. O. Yurov

Southern Mathematical Institute of the Vladikavkaz Scientific Center of the Russian Academy of Sciences

References

  1. Nedin R.D., Dudarev V.V., Vatulyan A.O. Some aspects of modeling and identification of inhomogeneous residual stress // Engineering Structures. – 2017. – Vol. 151. – P. 391–405.
  2. Nedin R.D., Vatulyan A.O., Dudarev V.V., Bogachev I.V. Detection of nonuniform residual strain in a pipe // Int J Solids Struct. – 2018. – Vol. 139–140. – P. 121–128.
  3. Ватульян А.О., Дударев В.В., Недин Р.Д. Предвари- тельные напряжения: моделирование и идентификация: моно- графия. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2015. – 206 с.
  4. Engin H., Suhubi E.S. Torsional oscillations of an infinite cylindrical elastic tube under large internal and external pressure // Int. J. Eng. Sci. – 1978. – Vol. 16. – Р. 387–396.
  5. Torsional wave propagation in a pre- stressed hyperelastic annular circular cylinder / T. Shearer, I.D. Abrahams, W.J. Parnell, C.H. Daros // Q. J. Mech. Appl. Math. – 2013. – Vol. 66. – Р. 465–487.
  6. On propagation of axisymmetric waves in pressurized functionally graded elastomeric hollow cylinders / B. Wu, Y. Su, D. Liu, W. Chen, C. Zhang // J. Sound Vib. – 2018. – Vol. 421 – Р. 17–47.
  7. Ozturk A., Akbarov S.D. Propagation of torsional waves in a prestretched compound hollow circular cylinder // Mech. Comp. Mater. – 2008. – Vol. 44, no. 1. – P. 77–86.
  8. Sahu S.A., Singh M.K., Pankaj K.K. Analyses of torsional waves in a prestressed composite structure with loosely bonded and corrugated boundaries // Mech. Comp. Mater. – 2018. – Vol. 54, no. 3. – P. 321–332.
  9. Akbarov S.D. Dynamics of Pre-Strained Bimaterial Elastic Systems: Linearized Three- Dimensional Approach. – Berlin – New York: Springer, 2015.
  10. Гузь А.Н. Упругие волны с начальными (остаточны- ми) напряжениями. – Киев: А.С.К., 2004. – 672 с.
  11. Akbarov S.D., Kepceler T., Egilmez M.M. On the influence of initial strains in layers on the propagation of torsional waves in a hollow sandwich cylinder (soft core and stiff face layers) // Mech. Comp. Mater. – 2013. – Vol. 49, no. 3. – P. 297–304.
  12. Yurov V.O., Nedin R.D., Vatulyan A.O. Oscillations of a non-uniform finite hollow cylinder under conditions of complex prestressed state // Engineering Structures – 2020. – Vol. 221. – P. 111019.
  13. Nedin R.D., Vatulyan A.O., Yurov V.O. On Estimating Prestress State in an Elastic Cylinder // Advances in Solid and Fracture Mechanics / Advanced Structured Materials, Holm Altenbach, Svetlana M. Bauer, Alexander K. Belyaev, Dmitri A. Indeitsev, Valery P. Matveenko, Yuri V. Petrov (Eds). – Springer, 2022. – Vol. 180 (Published: 18 November 2022).
  14. Гузь А.Н., Махорт Ф.Г., Гуща О.И. Введение в аку- стоупругость. – Киев: Наукова думка, 1977. – 151 с.
  15. Truesdell C.A. A first course in rational continuum mechanics. – Baltimore. Maryland: The John Hopkins University, 1972. – 417 p.

Statistics

Views

Abstract - 152

PDF (Russian) - 102

Cited-By


PlumX


Copyright (c) 2023 Nedin R.D., Yurov V.O.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies