DETERMINATION OF THE CHARACTERISTICS OF THE BIT FEEDING MECHANISM OF THE DOWNHOLE DRILLING MOTOR
- Authors: Kobityansky A.E1, Krutik E.N2, Beloborodov V.S1
- Affiliations:
- Perm National Research Polytechnic University
- CJSC “Gidrobur-service”
- Issue: Vol 20, No 1 (2018)
- Pages: 34-41
- Section: ARTICLES
- URL: https://ered.pstu.ru/index.php/mm/article/view/3065
- DOI: https://doi.org/10.15593/2224-9877/2018.1.04
- Cite item
Abstract
Sticking of the drill string is one of the most common types of accidents in drilling practice. This phenomenon occurs in the case of excess frictional forces over the driving forces of the tool. This type of accident accounts for more than 60 % of the complications in the drilling process, and in 40 % of the cases the well is liquidated or re-equipped. Thus, the phenomenon of sticking a drill string is negative and leads to significant material and moral losses. As a result, the design and construction of devices to remove stuck pipe drillstring is an important and urgent problem. In the article the questions of methodology of design and calculation of a feed mechanism of a bit, the design of which represented by CJSC "Gidrobur-service". The principle of operation of the mechanism under investigation is presented. Its design scheme is given taking into account the relationship with the drill string, the screw downhole motor and the tool. The main force and geometric parameters acting on the mechanism under investigation are considered. In accordance with the proposed algorithm, a software product MPDKOMP was developed in the Matlab R2014a system, on the basis of which the values of the main characteristics of the bit feed mechanism and in particular axial pulling force eliminating the sticking effect were obtained. Table and graphic illustrations of one of the calculation options for a number of initial geometric and power parameters of the bottom-hole assembly system are given. Taking into account the obtained values, a strength calculation of a number of basic structural elements of the entire mechanism has been carried out, confirming its reliability and efficiency.
Full Text
Механизм для ликвидации прихвата колонны бурильных труб (механизм подачи долота - МПД) представляет собой телескопическую систему (рис. 1), основными узлами которой являются подвижный цилиндр 3 и неподвижный относительно него поршень 1, связанный с колон- Рис. 1. Конструкция механизма подачи долота: 1 - поршень; 2 - шток; 31 - цилиндр верх; 32 - цилиндр низ; 4 - переводник; 5 - демпфер ной бурильных труб. МПД установлен над винтовым забойным двигателем (ВЗД) и соединен с ним с помощью резьбы. Основные детали и узлы механизма показаны на рис. 1. В случае прихвата инструмента возникает осевое выдвигающее усилие, вызываемое ростом перепада давления бурового раствора, протекающего через ВЗД. Эта сила сдвигает подвижный цилиндр, двигатель и долото по направлению бурения без перемещения всей колонны. В результате разбуривания забоя долото с двигателем и цилиндром перемещается на ход МПД. Возврат цилиндра МПД в исходное положение осуществляется спуском колонны буровых труб. Таким образом, значение осевого выдвигающего усилия механизма играет существенную роль для устранения эффекта прихвата колонны бурильных труб. Следует учесть, что на величину этой силы влияют профиль скважины и его участки, т.е. геометрические параметры забоя, ряд характеристик которых в соответствии с работами [1-5] представлен на рис. 2. Рис. 2. Основные участки и профили буровой колонны В качестве примера рассматривается случай наклонного расположения участка скважины, расчетная схема которого приведена на рис. 3. Рис. 3. Расчетная схема для случая наклонного расположения рассматриваемого участка: 1 - буровая колонна; 2 - бурильные трубы; 3 - утяжеленные бурильные трубы; 4 - механизм подачи долота; 5 - забойный двигатель; 6 - инструмент При этом силовые характеристики, действующие на систему рис. 3, даны в табл. 1. Таблица 1 Силы, действующие на рассматриваемый участок буровой колонны Обозначение Название Единицы измерения Сила тяжести винтового забойного двигателя Н Сила тяжести механизма подачи долота, равная GЦИЛ + GП Н Сила тяжести участка утяжеленных бурильных труб Н Сила тяжести легкосплавных бурильных труб Н Осевое усилие на корпусе ВЗД Н Выталкивающая (архимедова) сила Н Сила трения в цилиндре механизма подачи долота Н Сила трения долота о горную породу Н Сила трения от ВЗД, УБТ и цилиндра МПД о горную породу Н Раскрывающее усилие МПД Н рзд Перепад давления в винтовом забойном двигателе МПа рзаб Забойное давление в нижнем сечении скважины МПа В качестве геометрических приняты следующие параметры: - L - длина горизонтального участка буровой колонны; - H - глубина колонны бурильных труб; - зенитный угол a Î [0°; 90°]. Нижняя и верхняя границы значений угла a соответствуют вертикальному и горизонтальному расположению участка. Основные соотношения для измерения геометрических и силовых параметров определяются в соответствии с размерами колонны бурильных труб, наличием определенного количества легкосплавных и утяжеленных труб[4] [1, 6] при заданном перепаде давления в винтовом забойном двигателе. Особо следует отметить силу F реакции породы, приходящуюся на один зуб долота: где М - момент винтового забойного двигателя; n - число зубьев долота; Dд - наружный диаметр долота. Рис. 4. Определение сопротивления Fп Благодаря этому определяется Fп - сила трения от реакции породы (рис. 4): где f2 - коэффициент трения пары металл-горная порода [1]. Сила трения за счет конструктивных особенностей МПД (уплотнения V-образного и круглого профиля, пара поршень-цилиндр и др.) определяется в соответствии с работой [7]. С учетом выбранных расчетной схемы и действующих в системе усилий определяется осевое выдвигающее усилие механизма подачи долота (см. рис. 3). Для удобства расчетов ось абсцисс соответствует направлению силы , а начало системы координат совпадает с началом первой легкосплавной трубы. В результате условие равновесия системы сил на рассматриваемом участке приобретает следующий вид: (1) где Gi - веса труб, а также веса элементов МПД, ВЗД и инструмента; Fтрj - силы трения от цилиндра МПД, ВЗД и долота. Из формулы (1) следует, что значение раскрывающего усилия принимает вид где kA - коэффициент облегчения в буровом растворе [1]. Полный расчет силового воздействия на долото при различных конструктивно-геометрических характеристиках буровой колонны и получение осевого выдвигающего усилия осуществляются с помощью разработанного программного продукта MPDKOMP на основе Matlab R2014a [8] по следующему алгоритму (рис. 5): Рис. 5. Алгоритм расчета осевого выдвигающего усилия Фрагмент результатов расчета усилия на долото Q, кН, в зависимости от момента винтового забойного двигателя М и зенитного угла a представлен в табл. 2. Таблица 2 Фрагмент результатов расчета осевого выдвигающего усилия в зависимости от угла искривления и момента двигателя a, градус М, кН·м 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 2,6 6,9 7,2 7,8 8,7 9,8 11,1 12,6 14,2 15,9 17,6 3,0 9,0 9,3 9,9 10,8 11,9 13,2 14,7 16,3 18,0 19,7 3,4 11,1 11,4 12,0 12,9 13,9 15,3 16,8 18,4 20,1 21,8 3,8 13,3 13,5 14,1 14,9 16,0 17,4 18,9 20,5 22,2 23,9 4,2 15,4 15,6 16,2 17,0 18,2 19,5 20,9 22,6 24,3 26,0 4,6 17,5 17,7 18,3 19,2 20,3 21,6 23,1 24,7 26,4 28,1 5,0 19,6 19,8 20,4 21,3 22,4 23,7 25,2 26,8 28,5 30,2 5,4 21,7 21,9 22,5 23,4 24,5 25,9 27,3 28,9 30,6 32,3 5,8 23,8 24,0 24,6 25,5 26,6 27,9 29,4 31,0 32,7 34,4 6,2 25,9 26,1 26,7 27,6 28,7 29,9 31,5 33,1 34,8 36,5 Графическая иллюстрация проведенных расчетов представлена поверхностью на рис. 6. Данный график может служить номограммой для выбора значений выталкивающей силы при определенных значениях момента винтового забойного двигателя М и зенитного угла a. Реализация полученных значений осевого выдвигающего усилия возможна при условии надежной и долговечной работы элементов всего механизма подачи долота. В связи с этим проведен прочностной расчет характеристик узлов и элементов МПД[5] [9-13]. Рис. 6. Зависимость усилия Q Основные этапы прочностных расчетов наиболее ответственных конструктивных элементов представлены на рис. 7. Рис. 7. Этапы и критерии расчетов деталей и узлов механизма подачи Такие расчеты проводятся в автоматическом режиме для каждого полученного значения силы Q в программе MPDKOMP [8]. В качестве примера в табл. 3 приведены результаты прочностных расчетов для случая максимального значения осевой силы при М = 6,2 кН·м и ΔР = 5 МПа. По результатам проведенных исследований можно сделать следующие выводы: - предложена конструкция механизма подачи долота для устранения эффекта прихвата бурильной колонны труб; - разработана расчетная схема и программное обеспечение для расчета параметров и характеристик механизма подачи долота; Таблица 3 Значения расчетных и допускаемых напряжений, действующих в узлах механизма Тип расчета Элемент конструкции Расчетное значение Допускаемое значение Коэффициент запаса На прочность Резьба переводника 306,55 МПа 413,3 МПа 1,348 Резьба поршня 559,02 МПа 620,0 МПа 1,109 На страгивание Резьба переводника 1) 631,72 кН 2) 885,97 кН 1) 1073,9 кН 2) 1506,57 кН 1,7 Резьба поршня 1) 94,3 кН 2) 83,0 кН 1) 160,3 кН 2) 48,83 кН 1,7 На усталостную прочность Резьба переводника - - 18,2 Резьба поршня - - 33,1 На смятие Шлицевое соединение 11,19 МПа 15,0 МПа 1,34 Ударных поверхностей на смятие Торец переводника 111,23 МПа 1395,0 МПа 12,54 Торец поршня 111,23 МПа 12,54 На прочность Гидроцилиндр 3,2 мм 20,0 мм 6,25 - определены значения осевого выдвигающего усилия, необходимого для функционирования предложенной конструкции; - прочностные расчеты основных элементов конструкции показали возможность ее эффективной и надежной работы.About the authors
A. E Kobityansky
Perm National Research Polytechnic University
E. N Krutik
CJSC “Gidrobur-service”
V. S Beloborodov
Perm National Research Polytechnic University
References
- Балденко Ф.Д. Расчеты бурового оборудования / Рос. гос. ун-т нефти и газа им. И.М. Губкина. - М., 2012. - 428 с.
- Расчет проектного профиля направленных и горизонтальных скважин: метод. указания / сост.: В.Ю. Близнюков, А.С. Повалихин, С.А. Кейн; Ухт. гос. техн. ун-т. - Ухта, 2014. - 40 с.
- Бурение нефтяных и газовых скважин: метод. указ. и контр. задания для студ. заоч. отд-ния / сост. Д.В. Карасев. - Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. - 43 с.
- Расчет забойного устройства подачи долота многофункционального назначения: метод. указания / сост. Г.В. Буслаев; Ухт. гос. техн. ун-т. - Ухта, 2010. - 14 с.
- Буслаев Г.В. Разработка забойного устройства подачи долота многофункционального назначения для бурения глубоких и направленных скважин: дис. … канд. техн. наук. - Ухта, 2010. - 185 с.
- Технология бурения нефтяных и газовых скважин: учеб. для студ. вузов: в 5 т. / под общ. ред. В.П. Овчинникова; Тюмен. гос. нефтегаз. ун-т. - Тюмень, 2014. - Т. 1. - 568 с.
- Корпачев В.П., Андрияс А.А., Пережилин А.И. Основы проектирования объемного гидропривода: учеб. пособие / Сибир. гос. технолог. ун-т. - 3-е изд., перераб. и доп. - Красноярск, 2012. - 164 с.
- Дьяконов В.П. MATLAB. Полный самоучитель. - М.: ДМК Пресс, 2012. - 768 с.
- Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин: учеб. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1987. - 383 с.
- Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин: учеб. - М.: Высш. шк., 1973. - 384 с.
- Гордин П.В., Росляков Е.М., Эвелеков В.И. Детали машин и основы конструирования: учеб. пособие / Сев.-зап. открыт. техн. ун-т. - СПб., 2006. - 186 с.
- Определение коэффициентов трения в резьбе и на торце гайки: метод. указания к лаб. раб. № 1 / сост.: Г.Н. Гаращук, А.А. Никифоров. - Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2007. - 18 с.
- Расчет передач винт-гайка: метод. указания / сост.: Ю.И. Молодова, М.В. Жавнер, Д.В. Шляховецкий; СПб. гос. ун-т низкотемператур. и пищ. технологий. - СПб., 2006. - 40 с.
Statistics
Views
Abstract - 51
PDF (Russian) - 41
Refbacks
- There are currently no refbacks.