Full Text

Введение Одним из эффективных примеров применения линейных индукционных машин (ЛИМ) на основе трехфазных индукторов является использование их при создании электродинамических сепараторов (по принятой в англоязычной литературе терминологии: eddy-current separators - вихретоковых сепараторов). Электродинамические сепараторы с бегущим магнитным полем, идея которых известна с конца XIX в. (патент Т. Эдисона 1882 г.), нашли широкое применение только к концу XX в. в связи с развитием промышленности по переработке твердых отходов как за рубежом [1-7], так и в нашей стране [8-16]. Такие сепараторы применяются для решения двух типов технологических задач [14-18]: - извлечение включений цветных металлов из потоков неметаллических сыпучих материалов (из производственных и коммунальных отходов, из различных технологических смесей); - индукционная сортировка цветных металлов и сплавов при подготовке их к металлургическому переделу, в том числе обработка лома электротехнического и электронного оборудования, автомобильного лома и др. Электродинамические сепараторы на основе ЛИМ легко вписываются в готовые технологические линии. При этом линейные индукторы могут устанавливаться под лентой конвейера, перемещающего обрабатываемые материалы, либо под наклонной плоскостью в местах перегрузки сыпучих отходов или лома цветных металлов. Схематично конструкции таких сепараторов показаны на рис. 1. Сепаратор, показанный на рис. 1, а, обладает высокой производительностью и применяется для выделения цветных металлов из потоков неметаллов (например, при обработке автомобильного лома на шредерных заводах, при обработке твердых коммунальных отходов). Сепараторы с наклонной плоскостью (см. рис. 1, б), имеющие больше возможностей по формированию траектории извлекаемых частиц, целесообразны при индукционной сортировке цветных металлов и сплавов. а б Рис. 1. Схемы электродинамических сепараторов на основе линейных индукторов: 1 - индукторы; 2 - лента конвейера; 3 - приемники продуктов разделения; 4 - наклонная плоскость В последние годы в связи с появлением высокоэффективных постоянных магнитов все большее распространение получают электродинамические сепараторы с вращающимся индуктором, чаще всего встраиваемым в шкив конвейера, как показано на рис. 2. Такие сепараторы могут применяться и для сбора, и для сортировки цветных металлов [16-22]. Однако при этом требуется подача материалов монослоем в виде разреженного потока, что ограничивает производительность установок. Основным достоинством сепараторов на основе постоянных магнитов по сравнению с сепараторами на основе ЛИМ считается отсутствие энергопотребления для возбуждения вращающегося магнитного поля. Однако при такой оценке не учитывается потребление энергии электродвигателем, приводящим в движение индуктор. Кроме того, такой сепаратор не может встраиваться в готовые технологические линии, поэтому комплектуется собственным конвейером, электропривод которого также следует учитывать при оценке энергопотребления установки. В зависимости от производительности сепараторов суммарная установленная мощность указанных электродвигателей составляет от 3 до 15 кВт [16]. Рис. 2. Схема сепаратора на основе вращающихся индукторов с постоянными магнитами: 1 - лента конвейера; 2 - приводной электродвигатель; 3 - вращающийся индуктор; 4 - приемники продуктов разделения Электродинамические сепараторы на основе ЛИМ характеризуются существенно большей электрической мощностью, потребляемой из сети. Например, в сепараторах КМ-203М, разработанных для извлечения металлов из твердых коммунальных отходов, при ширине ленты конвейера 1,0-1,2 м мощность трехфазного линейного индуктора превышает 100 кВА [13, 14]. В то же время при наличии открытой магнитной системы такие ЛИМ характеризуются низким коэффициентом мощности (cosφ < 0,1). Из этого следует, что при решении вопроса компенсации реактивной энергии линейных индукторов энергопотребление электродинамических сепараторов на основе ЛИМ будет сопоставимо с энергопотреблением сепараторов на основе вращающихся индукторов с постоянными магнитами. Исследованием разных вариантов электродинамических сепараторов совместно с заинтересованными предприятиями занимается кафедра электротехники Уральского федерального университета [12-15, 22]. Одной из целей исследований таких сепараторов является повышения эффективности их работы: увеличение степени извлечения сепарируемых металлов и снижение энергопотребления. Возможности повышения эффективности сепараторов на основе ЛИМ обсуждаются в данной статье. Содержание и результаты исследований Рассмотрим работу электродинамического сепаратора при расположении линейного индуктора под лентой конвейера (см. рис. 1, а). Схема движения сепарируемых металлических частиц в рабочей зоне такого сепаратора показана на рис. 3. Частицы участвуют в двух движениях: со скоростью Vк в направлении движения конвейера и ускоренно под действием электромагнитной силы Fэм в поперечном направлении. В самом худшем случае частица должна преодолеть в поперечном направлении расстояние, равное ширине ленты конвейера Вк, как показано на рис. 3, а. Время пребывания частицы над индуктором определяется шириной индуктора Lи и скоростью конвейера Vк. Например, электродинамический сепаратор КМ-203М, разработанный при участии УрФУ и описанный в [12-13], характеризуется следующими параметрами: ширина ленты конвейера Вк = 1200 мм, скорость конвейера Vк = 1 м/с, размеры активной зоны линейного индуктора 1488×350 мм, полная мощность, потребляемая ЛИМ из сети, S = 112 кВА. Как показали результаты испытаний сепаратора, из потока твердых коммунальных отходов надежно извлекаются алюминиевые частицы крупностью более 40 мм (частица 1, см. рис. 3, а). Алюминиевые частицы меньшей крупности, а также частицы металлов с меньшей электропроводностью могут не извлекаться из потока отходов (частицы 2 и 3, см. на рис. 3, а). При испытаниях сепаратора КМ-203М в технологической линии обработки твердых коммунальных отходов указанные потери цветных металлов составляли 20-30 %. Наиболее просто повышения степени извлечения сепарируемых металлических частиц можно добиться за счет увеличении ширины линейного индуктора Lи, как показано на рис. 3, б, либо установкой дополнительного индуктора (как было сделано в случае сепаратора КМ-203М). Однако при этом практически пропорционально увеличению Lи растет потребляемая сепаратором мощность S. Повышение степени извлечения металла без роста энергопотребления возможно за счет использования модульной конструкции линейного индуктора, как показано на рис. 3, в. При этом каждый модуль индуктора имеет габариты и мощность в три раза меньшие, чем в исходном варианте (см. рис. 3, а), а ступенчатое расположение модулей позволяет сформировать траектории движения частиц, обеспечивающие их удаление с ленты конвейера. Указанный технологический эффект подтверждается результатами экспериментов, выполненных авторами. а б в Рис. 3. Схема движения извлекаемых металлических частиц в зоне сепарации Важно отметить, что модульная конструкция ЛИМ позволяет также улучшить электрические характеристики сепаратора. Ранее отмечалось, что для электродинамических сепараторов характерна большая реактивная мощность. Например, ЛИМ сепаратора КМ-203М потребляет полную мощность S = 112 кВА при cosφ = 0,05 [12]. Компенсация реактивной мощности осложняется присущей линейным индукторам несимметрией фазных токов. В сепараторе КМ-203М отклонение фазных токов от среднего значения составляло 10-12 %. При установке компенсирующих конденсаторов удалось снизить потребляемую мощность линейного индуктора до значения S = 40 кВА, при этом несимметрия токов увеличилась (отклонение фазных токов от среднего значения возросло до 30-35 %). При использовании в сепараторе индуктора из трех модулей (как на рис. 3, в) возможна транспозиция фаз обмоток отдельных модулей, благодаря которой можно обеспечить симметрию фазных токов сепаратора. В этом случае устраняются проблемы компенсации реактивной энергии ЛИМ. С учетом спокойного характера нагрузки ЛИМ сепаратора можно достичь значения cosφ, близкого к 1,0. При этом мощность, потребляемая сепаратором из сети, приближается к активной мощности линейного индуктора (в случае сепаратора КМ-203М активная мощность индуктора Р1 = 5,6 кВт). Таким образом достигаются существенное снижение энергопотребления сепаратора и уменьшение потерь в системе электроснабжения. С учетом возможности полной компенсации реактивной мощности электродинамического сепаратора целесообразно изменить подход к оценке энергоэффективности установок на стадии проектирования. Ранее в [14, 23] для выбора главных размеров ЛИМ сепаратора предлагалось использовать два критерия оптимальности: удельное электромагнитное усилие Fm = F/m [Н/кг или м/с2] (отношение пускового электромагнитного усилия к массе извлекаемой частицы) и FmS = Fm/S [Н/(кг·кВА)] (отношение удельного электромагнитного усилия к полной потребляемой ЛИМ мощности). Показатель Fm позволяет оценить работоспособность сепаратора, определяемую достижением требуемых ускорений при извлечении металла. По второму показателю FmS оценивается возможность достижения минимума энергопотребления при заданных требуемых усилиях. Указанный подход использовался при проектировании сепаратора КМ-203М. При этом электромагнитное усилие, действующее в бегущем магнитном поле на частицу ограниченных размеров, и удельное электромагнитное усилие рассчитывались по методике, изложенной в [14, 24], а полная мощность, потребляемая ЛИМ из сети, определялась по выражению: , (1) где f - частота сети; lи - длина индуктора, lи = 2pτ; Lи - ширина активной зоны индуктора; bп и hп - ширина и глубина паза; tz - зубцовое деление; J1m - амплитуда линейной плотности тока одного индуктора; τ - полюсное деление; m - число фаз обмотки; kw - обмоточный коэффициент; δэ - эквивалентный немагнитный зазор, δэ = kδδ; km - коэффициент, учитывающий насыщение магнитопровода; коэффициент N принимает значение 1 или 2 соответственно при одностороннем или двухстороннем возбуждении индуктора; коэффициент 3,4 перед вторым слагаемым в скобках соответствует двухслойной обмотке, при однослойной - следует подставлять 6,7. Выражение (1) получено при допущении, что токи линейного индуктора ограничены только реактивными сопротивлениями Х1 (сопротивление рассеяния обмотки индуктора) и Х0 (сопротивление взаимоиндукции), что при указанных низких значениях коэффициентов мощности ЛИМ вполне допустимо (например, при cosφ = 0,1 значение реактивного сопротивления составляет 0,995 от полного сопротивления ЛИМ). Результаты расчета показателей Fm и FmS, полученные при выборе полюсного деления τ одностороннего линейного индуктора, представлены на рис. 4. Расчеты мощности S выполнены при следующих основных исходных данных: длина индуктора lи = 1116 мм при ширине ленты конвейера Вк = 1000 мм; ширина активной зоны индуктора Lи = 300 мм; амплитуда линейной плотности тока J1m = 110 кА/м; геометрия зубцовой зоны индуктора (tz = 15,5 мм; bп = 9 мм и hп = 60 мм) и варианты полюсных делений (τ = 3qtz) определялись размерами штампа, имеющегося у предприятия-изготовителя. Удельные электромагнитные усилия Fm для каждого из вариантов τ рассчитывались при постоянной линейной плотности тока J1m = 110 кА/м для алюминиевой пластины с размерами 40×40×3 мм, расположенной на удалении 50 мм от поверхности индуктора (металлическая частица лежит на поверхности слоя отходов и наиболее удалена от индуктора). Рис. 4. К выбору полюсного деления ЛИМ сепаратора КМ-203М с учетом оценки полной потребляемой мощности На графиках (рис. 4) нетрудно видеть, что удельное электромагнитное усилие Fm в рассматриваемом диапазоне полюсных делений монотонно растет, достигая максимального значения на границе диапазона (при τ = 372 мм). В то же время зависимость комплексного показателя FmS от полюсного деления имеет явно выраженный экстремум при τ = 186 мм. Такое полюсное деление было рекомендовано при проектировании и использовано при создании опытно-промышленного сепаратора КМ-203М. Возможности устранения несимметрии фазных токов и компенсации реактивной мощности ЛИМ при использовании модульной конструкции индуктора позволяют перейти при проектировании сепараторов к комплексному показателю FmР = Fm/P1 [Н/(кг·кВт)] (отношение удельного электромагнитного усилия к активной мощности, потребляемой ЛИМ). Такой показатель позволяет оценивать работоспособность сепаратора и затраты потребляемой им активной мощности Р1. При этом активная мощность ЛИМ может быть рассчитана по выражению: , (2) где к параметрам, использованным ранее в выражении (1), добавились: ρ и kθ - удельное электрическое сопротивление и температурный коэффициент меди; kз - коэффициент заполнения паза медью; kлоб - коэффициент, учитывающий длину лобовой части катушек обмотки. Все величины, входящие в выражения (1) и (2), могут быть заданы на стадии проектирования, что позволяет оценивать мощности ЛИМ при поисковых расчетах электродинамических сепараторов. Зависимости показателей Fm и FmР от полюсного деления одностороннего линейного индуктора, рассчитанные для тех же исходных данных, представлены на рис. 5. Как видно на рис. 5, экстремум показателя FmР смещается в сторону больших значений полюсных делений по сравнению с зависимостью FmS(τ). С учетом этого можно рекомендовать для создания индуктора полюсное деление τ = 232,5 мм, соответствующее экстремуму. При этом удельное электромагнитное усилие Fm увеличивается на 13,8 % по сравнению со случаем полюсного деления τ = 186 мм. Рис. 5. К выбору полюсного деления ЛИМ сепаратора КМ-203М с учетом оценки потребляемой активной мощности Таким образом, использование модульной конструкции линейных индукторов, обеспечивающее симметрирование фазных токов и компенсацию реактивной мощности ЛИМ, позволяет дополнительно скорректировать проектное решение и добиться улучшения энергетических показателей сепараторов на стадии проектирования. Еще больший эффект может быть получен при использовании в электродинамическом сепараторе двухстороннего линейного индуктора. В этом случае лента конвейера перемещает обрабатываемые материалы в зазоре между двумя активными сторонами индуктора. Такой вариант конструкции становится возможным при предварительной сортировке отходов по крупности и рекомендуется для обработки фракций отходов крупностью менее 50 мм [13]. При такой крупности зазор между сторонами индукторов может составлять 60 мм. Ограничение немагнитного зазора наряду с двухсторонним возбуждением магнитного поля позволяет существенно увеличить удельные электромагнитные усилия, действующие на сепарируемые частицы, и повысить энергетические характеристики сепараторов. Зависимости показателей Fm, FmS и FmР от полюсного деления τ для варианта ЛИМ с двухсторонним индуктором были рассчитаны при тех же исходных данных, что и для случая сепаратора КМ-203М. Результаты расчетов показаны на рис. 6 и 7. Рис. 6. Показатели сепаратора на основе двухсторонней ЛИМ с учетом оценки полной потребляемой мощности Как видно на рис. 6, при оценке эффективности сепаратора по показателю FmS, учитывающему расход полной мощности, потребляемой из сети, можно рекомендовать для создания индукторов полюсное деление τ = 186 мм, которому соответствует экстремум зависимости FmS(τ) и при котором достигается удельное электромагнитное усилие Fm = 100 Н/кг (для алюминиевой частицы с размерами 40×40 мм, находящейся в центре зазора на наибольшем удалении от поверхности индукторов). Рис. 7. Показатели сепаратора на основе двухсторонней ЛИМ с учетом оценки потребляемой активной мощности На рис. 7 видно, что при использовании комплексного показателя FmР экстремумы зависимости FmР(τ) смещаются в сторону больших значений полюсного деления τ. Поэтому при необходимости увеличения удельного электромагнитного усилия (например, для повышения степени извлечения мелких частиц металла или частиц с меньшей электропроводностью) появляется возможность выбора полюсных делений линейного индуктора сепаратора, больших, чем τ = 186 мм, рекомендованные ранее. Заключение Таким образом, выполненные исследования показали, что для повышения эффективности электродинамических сепараторов на основе ЛИМ с подачей обрабатываемых материалов по ленте конвейера целесообразно применять линейные индукторы модульного исполнения. При каскадном расположении модулей индуктора по направлению движения конвейера и движения сепарируемых частиц без увеличения мощности ЛИМ достигается извлечение металлических частиц меньшей крупности и меньшей электропроводности, чем в случае монолитных индукторов, располагаемых поперек ленты конвейера. Наличие трех модулей линейного индуктора позволяет использовать транспозицию фаз обмоток индуктора, что обеспечивает симметрирование фазных токов ЛИМ и способствует компенсации реактивной энергии. С учетом возможности практически полной компенсации реактивной мощности целесообразно при проектировании сепараторов перейти от оценки энергоэффективности по показателю FmS, учитывающему расход полной мощности, потребляемой сепаратором из сети, к показателю FmР, который учитывает только активную мощность ЛИМ. Такой подход позволяет скорректировать выбор параметров сепаратора на стадии проектирования с соответствующим улучшением его характеристик.

About the authors

A. Yu Konyaev

Ural Federal University

D. O Zabalueva

Ural Federal University

M. E Zyazev

Ural Federal University

References

Statistics

Views

Abstract - 131

PDF (Russian) - 50

Refbacks

• There are currently no refbacks.