№ 22 (2017)
Статьи
ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УЧЕТА И СТАТИСТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ КРУПНОГО ОФИСНОГО ЗДАНИЯ
Аннотация
Рассматриваются современные автоматические системы коммерческого и технического учета энергоресурсов. Представлена типовая модель структурной организации автоматических систем коммерческого учета энергопотребления (АСКУЭ). Рассмотрены наиболее популярные на рынке системы автоматического учета, составлена сравнительная таблица и произведено ранжирование систем по сумме полученных баллов. Сравнительный анализ проведен по набору критериев, включая уникальные возможности, отличающие эти системы друг от друга. По результатам ранжирования выбрана лучшая модель, выявлены ее достоинства и недостатки. Составлен упрощенный список требований и необходимого функционала для системы, требуемой для построения эффективного энергомониторинга. Используя существующее энергоучетное оборудование, проведен мониторинг суточного электропотребления крупного офисного здания общей площадью более 6000 м2 и произведен статистический анализ полученных данных. Рассчитано среднее значение, значение моды и медианы, показатели вариации, такие как размах вариации, среднее линейное отклонение и коэффициент вариации. Эти данные позволили определить неоднородность ряда данных. Также был рассчитан коэффициент асимметрии, что позволило сделать вывод о наличии правосторонней асимметрии. Исходя из полученных результатов, сделан вывод о том, что из-за специфичности имеющихся данных статистические методы дают низкую интерпретируемость результатов. Для более адекватного анализа были выбраны основные факторы, влияющие на электропотребление, и произведен их мониторинг в период, равный одному году. Для полученных данных было построено уравнение множественной регрессии, позволяющее учесть каждый фактор, влияющий на электропотребление, и степень его влияния. Качество полученного уравнения было оценено посредством расчетов и сравнения полученных результатов с фактическим потреблением.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):5-22
ХАРАКТЕРИСТИКИ СОВМЕСТИМОСТИ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАГНЕТАТЕЛЕЙ ГАЗА
Аннотация
Предложен комплексный анализ перспектив совершенствования функциональных возможностей и энергетических характеристик центробежных нагнетателей газа на компрессорных станциях магистральных газопроводов. Показано, что энергосберегающий подход к реализации требований повышения эффективности и полезного использования энергии технологических установок и агрегатов на объектах топливно-энергетического комплекса предусматривает необходимость проведения газодинамических исследований на газоперекачивающих агрегатах дожимных и линейных компрессорных станций. Обоснованы причины появления нерасчетных режимов работы магистральных газопроводов, которые связаны с изменением их конфигураций, изменением параметров агрегатов, с колебаниями рельефных и природных факторов, а также перераспределением нагрузок газа между цехами. Проведен анализ натурных испытаний различных центробежных нагнетателей с типовыми степенями сжатия и использованием сменных проточных частей. Сопоставлены основные характеристики нагнетателей типа 235-21-1 и 235 СПЧ 1,32/76 - 5000 по температуре и потребляемой мощности. Исходные неэффективные их режимы на компрессорных станциях объясняются начальным рассогласованием газодинамических параметров агрегатов с характеристиками сети газопроводов и снижением производительности по сравнению с проектом. Рассмотрены принципы и состав технологической цепи реализации технических средств и алгоритмов энергоэффективных технологий с получением дополнительных эффектов энергосбережения. Показанные в статье косвенные резервы по снижению расхода электроэнергии на компрессорных станциях обеспечиваются, в частности, дозагрузкой параллельно работающих агрегатов по подаче и по мощности, устойчивостью совместной работы в рамках цеха и ограничениями возможности попадания в зону помпажа. Предложены рекомендации по дальнейшему совершенствованию характеристик центробежных нагнетателей мегаваттного класса на газотурбинных компрессорных станциях.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):23-43
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛЕСНОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ МЕТОДОМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Аннотация
В рамках деятельности международной исследовательской группы (МИГ) на территории тестового участка в районе с. Половодово проводится исследование, направленное на разработку современной технологии таксации лесов на основе комплексирования данных воздушного лазерного сканирования и данных дистанционного зондирования Земли. Технология таксации лесов на основе воздушно-лазерного сканирования используется в Финляндии и других скандинавских странах в течение нескольких последних лет. В Российской Федерации эта технология в лесном хозяйстве не получила широкого использования, несмотря на долгую историю исследований применения лазеров для измерения в лесном хозяйстве. Начало подобных исследований датируется 70-ми годами прошлого века. Также не существует конкретной технологической цепочки, которая обеспечит получение всех необходимых параметров лесных выделов, что создает небольшие правовые ограничения возможности практического применения этого метода. Использование различных видов космических снимков может помочь преодолеть этот барьер. Сегодня спутниковые снимки находятся среди важнейших источников информации о состоянии лесных ресурсов. На данный момент существует множество методов извлечения различной информации о параметрах лесной растительности (например, возраст, состояние насаждения и т.д.). Наиболее привлекательной технологией является обработка изображений (в том числе и космических снимков) с помощью нейронных сетей. Одной из задач исследования является разработка алгоритма тематической обработки космических снимков с помощью нейронных сетей для классификации их по породному составу. В данной статье показано применение алгоритма, реализованного в программе Scanex Image Processor.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):44-54
ОБЗОР СПОСОБОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Аннотация
Представлены обзор и анализ основных методов определения параметров асинхронной машины. Рассмотрена проблема нехватки и неточности информации о параметрах схемы замещения асинхронного двигателя. Выделены основные параметры, используемые при синтезе регуляторов тока и скорости в системе векторного управления. Выполнены классификация и анализ различных методов идентификации, при этом выделены две основные группы методов, в которых оценка параметров осуществляется в режиме реального времени и при выполнении предварительной наладки электропривода, до ввода его в эксплуатацию. В результате сравнения выявлены основные достоинства и недостатки способов идентификации. Отмечено что методы на основе обработки доступных для измерения фазных токов и напряжений являются наиболее распространенными. При этом для определения параметров в большинстве методов идентификации используется математическая модель асинхронной машины. Для оценки параметров в режиме реального времени наиболее перспективным являются различные модификации фильтра Калмана и метода наименьших квадратов. При предварительной настройке электропривода обычно используют активные методы, для реализации которых в силовую цепь электропривода вводят тестовый информационный сигнал. Предложен вариант построения структуры систем данного класса. В заключение отмечено, что вопросы оценки и идентификации параметров асинхронной машины являются актуальными и требуют детального изучения с разработкой новых алгоритмов и подходов. В ходе дальнейших работ планируется разработать и исследовать систему предварительной идентификации параметров асинхронной машины с использованием экспериментальной лабораторной установки электропривода переменного тока.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):55-66
ВЫБОР ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНОГО ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩЕГО АГРЕГАТА ПУТЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Аннотация
Рассмотрены перспективы частотного регулирования производительности электроприводных газоперекачивающих агрегатов на компрессорных станциях магистрального транспорта газа. Представлен анализ особенностей топологии и энергетических характеристик современных высоковольтных преобразователей частоты для модернизации и нового строительства электроприводных компрессорных станций на объектах ПАО «Газпром». Рассмотрены особенности схемных структур и функциональных возможностей многоуровневых преобразователей отечественного производства для повышения энергоэффективности и надежности газоперекачивающих агрегатов. Проведено моделирование гармонического состава выходного напряжения и тока высоковольтных преобразователей частоты, выполненных по различной топологии, как без выходного фильтра, так и с синусным выходным фильтром при работе в системах регулируемых приводов центробежных нагнетателей. При моделировании были определены параметры Г-образных LC-фильтров, позволяющих снизить коэффициент THD до допустимого значения. Получены осциллограммы выходных характеристик и гармонические спектры параметров пяти наиболее типичных структур преобразователей частоты при работе на активно-индуктивную нагрузку различной мощности во всем диапазоне регулирования скорости. Представлены результаты расчета коэффициентов искажения выходного напряжения и тока и соответствующие уровни спектров частот напряжения при частоте ШИМ 550 Гц и частоте инвертора 15-50 Гц для многоуровневых инверторов. Выявлена целесообразность применения для некоторых типов преобразователей фильтрокомпенсирурующих устройств для различных зон регулирования. Получены сводные параметры синусных фильтров для различных типов частотно-регулируемого привода ЭГПА на напряжение 6 (10) кВ.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):67-89
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ЧАСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Аннотация
При создании современных газотурбинных двигателей отмечается значительное усложнение систем автоматического управления и контроля, а их проверка является сложной по множеству причин. Для проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) систем управления требуется наличие объекта управления - газотурбинного двигателя. Создание демонстрационных систем автоматического управления (САУ) и газотурбинных двигателей (ГТД), их совместное испытание и доводка - это долгие и затратные процессы, которые несут большие риски. Чем больше времени занимает проект и выше риски, тем дороже он становится. Для уменьшения рисков и времени, повышения качества научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ при разработке новых проектов систем автоматического управления и проверке существующих предлагается заменить реальный объект управления на его имитатор с его математической моделью. Предварительная проверка электронных агрегатов систем автоматического управления и САУ на стенде посредством полунатурных испытаний позволяют: исключить множество ошибок в программном и алгоритмическом видах еще до изготовления блока контроллера управления и демонстрационного ГТД, исследовать разрабатываемые алгоритмы САУ и контроля (САУ и К) на начальных этапах жизненного цикла, проводить доводку интерфейсов взаимодействия между элементами САУ и К, производить оценку выполнения требований технических заданий на электронные агрегаты САУ и К до начала проведения испытаний на двигателе с возможностью их своевременной коррекции, и проводить исследования возможных причин нештатных ситуаций электронных агрегатов САУ и К во время эксплуатации. В работе описаны полунатурные испытания электронной части САУ на примере турбореактивного двухконтурного двигателя.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):90-102
Анализ управляемости цветом бумажного полотна на бумагоделательной машине
Аннотация
В статье рассматривается методика анализа управляемости многомерного объекта на примере цвета бумажного полотна. Многомерный объект - это объект управления, математическая модель функционирования которого содержит несколько управляющих и (или) управляемых координат.Так как цвет бумаги является важным показателем ее качества (качество - это совокупность объективно присущих продукции свойств и характеристик, уровень или вариант которых формируется при создании продукции с целью удовлетворения существующих потребностей), а управление цветом бумаги осуществляется изменением расходов одного и более колорантов (концентрированный раствор или сухой порошок, добавляемый к краске для получения определенного цвета), то объект управления цветом рассматривается как многомерный объект. Проведен анализ управляемости цвета бумажного полотна при определенных допущениях. Предложена модель многомерного линейного объекта в пространстве состояний, имеющая вид уравнения состояния и уравнения наблюдения. Определены матрицы состояния (A), коэффициентов влияния расходов колорантов на цветовые координаты (В) и наблюдений (С). Для проверки управляемости получена матрица управляемости (L) по переменным состояния и по наблюдаемым переменным. Определены критерии управляемости объекта по состоянию и по наблюдаемым переменным. Проведена проверка управляемости объекта по выбранным критериям. Рассмотрен практический пример применения методики анализа управляемости объекта по цветовым координатам на бумагоделательной машине. Сделан вывод о том, как определяется полная управляемость объекта по цветовым координатам. Разработанная методика позволяет проводить анализ управляемости объекта по цветовым координатам и различным видам колорантов.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):103-111
МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОГО ЗАНЯТИЯ «СИНТЕЗ АВТОМАТА-ФОРМИРОВАТЕЛЯ»
Аннотация
В настоящее время одним из трендов российской науки и образования является так называемое импортозамещение электронной компонентой базы. На кафедре автоматики и телемеханики проводятся исследования в этом направлении, связанные с тематикой управления, контроля и испытаний авиадвигателей, аппаратуры связи и телекоммуникаций, комплексной защиты информации. Развивается творческая кооперация с академическими институтами РАН. Большое значение уделяется инженерной подготовке студентов и аспирантов по схемотехнической тематике. В этом плане в связи с ограничениями вновь вводимых ФГОС ВО возникает проблема дефицита времени на лабораторный практикум. Среди путей её решения могут быть более тесная «связка» дисциплин, изучаемых в одном семестре, с целью интенсификации учебного процесса, а также использование новых методических приемов, позволяющих проведение ускоренных экспериментов с помощью систем схемотехнического моделирования. Так, расчетная часть некоторых лабораторных занятий по дисциплине «Схемотехника» может быть выполнена в рамках дисциплины «Дискретная математика» в теме «Автоматы». Задания на синтез могут масштабироваться с учетом выделяемого времени, а сам эксперимент может проводиться на основе заготовок - шаблонов. Предлагаются методические приёмы ускоренного проведения лабораторного занятия по синтезу автомата-формирователя заданных последовательностей по дисциплине «Схемотехника» на основе схем-шаблонов, в которые надо внести изменения в соответствии с вариантом задания. Варианты заданий можно формировать в виде имён и фамилий студентов. Описывается методика, которая позволяет в рамках 2-4-часового занятия провести как расчёты, так и эксперимент.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):112-126
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ВОЛОК ПРИ ВОЛОЧЕНИИ МЕДНОЙ ПРОВОЛОКИ
Аннотация
Рассматривается сложная структура волочильного инструмента, который используется в технологическом процессе волочения проволоки. В ходе эксплуатации волока подвергается различным типам износа: кольцо износа, полосы, трещины и сколы. Их необходимо своевременно обнаружить и устранить, иначе поверхность проволоки получится некачественной и непригодной к дальнейшей эксплуатации. Допускается перешлифовка волоки на больший диаметр, но при этом изменяется геометрия всей структуры канала. Применение перешлифовки возможно определённое количество раз, так как уменьшаются толщина стенок волочильного инструмента, и параметры основных зон волочильного канала. Очень важен материал волочильного инструмента. При его выборе учитывают следующие свойства: твёрдость, теплопроводность и сопротивление радиальному разрушению. Цель работы заключается в расчёте необходимого количества волок, которое будет применено при волочении медной проволоки диаметром от 8,0 до 0,20 мм, а также в вычислении и сравнении необходимой потребности в волочильных инструментах из алмаза и победита. Для данного процесса были использованы две марки волочильного оборудования: MSM 85 (агрегат грубого волочения), и ММН 121 (агрегат среднего волочения), на которых производилось поочерёдное протягивание металла через волочильные отверстия вплоть до необходимого диаметра. После произведённых расчётов, был сделан вывод о важности правильного использования волок и выбора материалов волочильного инструмента, о снижении экономических затрат. Были составлены таблицы, содержащие информацию о максимальном увеличение диаметра вставки и о количестве потребности в волоках на волочильной машине типа MSM 85.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):127-138
РАЗРАБОТКА МНОГОПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ВИЗУАЛЬНОГО РЕДАКТОРА ОНТОЛОГИЙ MULTONT 2.0 НА ПРИНЦИПАХ ВСТРАИВАЕМОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Аннотация
В современном цифровом мире все чаще требуется обработка больших и сверхбольших объемов данных. При этом роль средств визуального анализа данных, в том числе с использованием современных методов инженерии знаний, становится все более актуальной. Данная статья рассматривает обработку «больших данных» с использованием методов онтологического инжиниринга и фокусируется на визуальном представлении онтологий. Описываются предпосылки создания многопользовательского адаптируемого редактора онтологий MulTOnt 1.0. Проанализированы недостатки созданного исследовательского прототипа, показаны изменения версии 1.1. Исходя из требований к многопользовательскому редактору, выделены требования к версии 2.0. Исходя из них, рассмотрены некоторые новые возможности редактора. В частности, идет детальный обзор одновременной работы нескольких пользователей сразу с целым набором онтологий. В работе рассматриваются вопросы обработки динамического URL в ASP.NET. Также проводится сравнительный анализ технологий, позволяющих встраивать один веб-сайт в другой. Рассматриваются такие технологии, как Flash / Silverlight / JavaFx, , , HTML5 . Сравнение проводится с точек зрения кросс-браузерности, функциональности, распространенности. Исходя из этого сравнения, спроектировано обновление редактора MulTOnt 2.0. Благодаря реализации динамической обработки URL появляется возможность интегрировать MulTOnt напрямую без дополнительных действий только по веб-адресу, содержащему имя пользователя и название онтологии. В дальнейшем эти данные могут быть использованы в механизме журнализации. Данный функционал был успешно разработан и используется в текущей версии редактора MulTOnt, что наглядно демонстрируется в статье. В заключение в статье изложены перспективы развития редактора.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):139-149
НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Аннотация
Разработкой методологии модельно-ориентированного проектирования занимался ряд компаний: например, компания MathWorks разработала интегрированную среду разработки на платформе MatLab/Simulink. Это позволило объединить в непрерывный рабочий процесс разные этапы разработки системы, такие как формирование спецификаций и системных требований, имитационное моделирование, разработку системы, отладку и тестирование. Компания Agilent Technologies предлагает САПР SystemVue, предназначенный для автоматизации проектирования на уровне ESL (electronicsystem-level, системный уровень электроники). SystemVue вводит такие новшества, как архитектура системы и разработка алгоритмов для проектирование физического уровня беспроводных и аэрокосмических телекоммуникационных систем, обеспечивая их реализации в виде RF (радиочастотные узлы), DSP и FPGA/ASIC. Компания Esterel Technologies создала среду разработки SCADE для получения законченных решений разработчиками прикладного программного обеспечения критических по безопасности встроенных систем и состоит из следующих компонентов: создание проектов, моделирование и верификация проектов, генерация кода на Си и Ada и средства поддержки функциональной совместимости с инструментами разработки других производителей. В статье приведена модель разработки мобильного робота с применением контроллера Fuzzy на основе модели SCADE Suite. Обсуждаются этапы проектирования нечеткого контроля передвижения робота. Во-первых, определяются лингвистические переменные: расстояние между роботом и стеной («Расстояние») и угол рулевого управления («Угол»). Во-вторых, определяются лингвистические правила: если расстояние менее 50 см, то следует повернуть налево, если расстояние близко 50 см, то в этом случае нужно двигаться прямо. Затем определяются три значения для переменной «Расстояние»: далеко, близко и три значения для «Угол»: левый, прямой, правый. SCADE-модель управления Fuzzy содержит несколько операторов для этапов фаззификации и дезадаптации. Операторы fuzzificationFar, fuzzificationNear и fuzzificationNorm реализуют процесс fuzzification. Поиск центра тяжести (процесс дезактивации) осуществляется с использованием двух пар итераторов: NomGravityFar/DenomGravityFar, NomGravityNear DenomGravityNear.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2017;(22):150-160