№ 8 (2013)
Статьи
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКРАНИРУЮЩИХ СВОЙСТВ ПЛЕТЕНОК В ПЕРЕМЕННОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ПОЛЕ
Аннотация
Рассмотрены экранирующие свойства плетенок из медной проволоки, покрытой серебром, и облегченных плетенок из мишурных водорастворимых нитей и медной круглой проволоки, покрытой серебром, Смоделировано проникновение переменного электромагнитного поля внутрь плетенки, вычислен коэффициент экранирования. Получена зависимость коэффициента экранирования от плотности плетения в диапазоне частот 10 кГц–1 ГГц. С увеличением плотности плетения и частоты коэффициент экранирования увеличивается, так как начинает действовать скин-эффект. Наилучшими экранирующими свойствами обладает плетенка с посеребренными проволоками.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):7-13
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ
Аннотация
Большинство задач выбора, возникающего в практической деятельности, характеризуется многокритериальностью. Их многообразие побуждает к поиску все новых методов решения. В данной статье для решения многокритериальных задач математического программирования предлагается комбинированный подход, использующий как регулярный метод оптимизации, так и генетический алгоритм. При этом первый является составной частью второго. Решение ищется только на паретовском множестве. В качестве параметров, определяющих паретовское решение и представленных в генотипе, взяты нормированные веса критериев в минимаксной свертке. Нормированность весов обеспечивается снижением размерности в пространстве генотипа на единицу. В статье приводятся вариант такого генетического алгоритма и пример, иллюстрирующий его работу.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):14-22
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПЛАТФОРМЫ ПОРТАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ САЙТОВ
Аннотация
В соответствии с законами Российской Федерации от государственных органов, муниципальных учреждений и других организаций, требуется наличие сайта. У подобных организаций, имеющих схожую структуру и выполняющих однотипные функции, появляются похожие сайты, что предопределяет дальнейшее развитие разработок в виде объединения их в портальные решения в рамках платформы. Для реализации платформы строится математическая модель на основе формализации основных элементов, входящих в структуру платформы. В качестве основных элементов выступают веб-страница, сайт, портал, платформа. Посредством формализмов выделяются сущности и операции между ними. В модели используются математические категории и формирование на математическом языке операций и функций элементов, составляющих платформу. Таким образом, формулируется математическая модель в виде аксиоматической системы.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):23-30
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СТУДИИ КОМПЕТЕНТНОСТНЫХ ДЕЛОВЫХ ИГР
Аннотация
Рассматривается этап формирования функциональных требований к программному комплексу – студии компетентностных деловых игр (СКДИ). Студия компетентностных деловых игр рассматривается как инструментальная среда, предназначенная для разработки и проведения компетентностных деловых игр. Компетентностная деловая игра рассматривается как эргатическая (человеко-машинная) информационная система, целью которой является получение определенного уровня профессиональных компетенций в процессе реализации сценариев, определяемых моделями бизнес-процессов предметной области. Бизнес-процессы предметной области (предприятия) представлены в виде ориентированного графа, при прохождении путей которого можно формировать элементарные компетенции. В компетентностной деловой игре используются графовые модели учебных бизнес-процессов и управляющих учебных бизнес-процессов. При переходе к моделям учебных бизнес-процессов проводятся системный анализ и построение онтологии предметной области. Для описания и анализа функциональных требований к СКДИ используются диаграммы прецедентов.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):31-40
ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА САМОСИНХРОННОГО МИКРОПРОГРАММНОГО УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация
Описываются проблемы, связанные с автоматизированным синтезом строго самосинхронных схем с памятью. Проводится абстрактный синтез строгосамосинхронного микропрограммного устройства управления. Рассматриваются особенности самосинхронных цифровых автоматов с памятью с точки зрения разработки программы синтеза в унифицированном базисе. Изучается возможность использования разработанных методик синтеза в функционально-полном толерантном базисе для автоматизации синтеза строгосамосинхронных схем. Определяется место синхронизации как этапа синтеза устройства управления. Предлагается алгоритм автоматической синхронизации для строгосамосинхронных схем, проектируемых с применением САПР. Формулируются и актуализируются задачи для дальнейшего исследования возможности применения концепции функционально-полных толерантных элементов при проектировании строгосамосинхронных комбинационных схем и цифровых автоматов с памятью.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):41-47
РЕКОНФИГУРАЦИЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ЛОГИКИ ПЛИС FPGA
Аннотация
Рассматриваются реконфигурация и диагностирование логических элементов современных программируемых логических интегральных схем ПЛИС типа FPGA (field-programmable gate array), построенных как мультиплексоры – селекторы MS и составляющих основу конфигурируемых логических блоков (КЛБ). Показано, что КЛБ при однократных отказах передающих транзисторов или входов настройки, или входов адреса может быть использован как «половинный». Так, однократный отказ логического элемента LUT (Look Up Table) ПЛИС фирмы «Альтера» с n = 4 уменьшает его функциональные возможности, тем не менее за счет большой избыточности можно строить функции трех входных переменных. Из нескольких элементов с отказами путём диагностирования и реконфигурации можно восстановить логический элемент с исходным значением переменных n . Таким образом, обеспечивается увеличение логических резервов ПЛИС, что повышает их коэффициент готовности и позволяет использовать в областях критического применения в высоконадёжных, отказоустойчивых приложениях.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):48-60
Концепция «ЗЕЛЕНОЙ» ЛОГИКИ
Аннотация
Предлагается концепция энергоэффективной «зелёной» логики программируемых логических интегральных схем ПЛИС типа FPGA (field-programmable gate array), сформулированная в рамках международного проекта «Fostering Innovations on Green Computing and Communications TEMPUS GreenCo project «Технологии зеленых вычислений». Предложена программно-аппаратная реализация логики с учётом вариантов перераспределения функций между блоками таких реализаций. При снижении уровня питающего напряжения увеличивается вероятность отказов (сбоев). Для компенсации этого снижения в системах критического применения должна вводиться структурная избыточность, которая, с одной стороны, компенсирует эту вероятность, с другой – увеличивает энергопотребление. Нахождение оптимального варианта резервирования с учётом ограничения по времени вычислений предлагается с помощью линейки предложенных микропрограммно-аппаратных модулей. С целью поддержки энергоэффективных решений средств «зелёной логики» также описывается разработанная сбоеустойчивая ячейка конфигурационной статической памяти SRAM.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):61-72
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Аннотация
Рассматривается комплексная задача построения автоматизированной информационной системы (АИС) полунатурного моделирования статической нагрузки электроприводов. Разработаны структурная схема и математическое обеспечение системы моделирования. Выполнена практическая реализация программно-аппаратного комплекса на базе микропроцессорных средств автоматизации фирмы Siemens. Предложен алгоритм работы программируемого логического контроллера (ПЛК). При создании программного обеспечения ПЛК SIMATIC S7-300 использован программный пакет STEP 7, а для конфигурирования, программирования и тестирования программной части АИС-утилита SIMATIC Manager. Оценка точности и адекватности формирования статической нагрузки выполнена с применением программного пакета MatLab, произведен анализ результатов моделирования типовых статических нагрузок и механических характеристик, снятых при натурной имитации на реальном оборудовании. Разработанная виртуальная установка позволяет выбрать необходимые параметры модели нагрузки, строить механические характеристики технологического механизма и двигателя, выполнять настройки систем управления электроприводов для различных практических приложений в промышленности, робототехнике и транспорте. Работа выполнена в соответствии с государственным заданием (заказ-наряд 1047) по теме «Создание мобильной интеллектуальной платформы на базе технологии виртуальной реальности, элементов и систем управления, пригодных для эксплуатации в экстремальных условиях внешней среды».
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):73-83
РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА DANI ПО ТРАЕКТОРИИ В СРЕДЕ LABVIEW
Аннотация
Описана реализация алгоритма управления движением мобильного колесного робота DaNI по траектории в среде программирования LabVIEW . В начале статьи рассматривается реализация библиотеки работы с траекторией и её интерполяцией. Затем рассмотрены модель приводов робота DaNI и реализация на LabVIEW . Последним разделом описываются: кинематика движения робота; определение координат робота по скоростям; определение текущих скоростей двигателей в каждый момент времени с учетом положения робота относительно траектории. В заключение приведены результаты работы полученного алгоритма, его перспективы развития и применения. Работа выполнена в соответствии с государственным заданием (заказ-наряд 1047) по теме «Создание мобильной интеллектуальной платформы на базе технологии виртуальной реальности, элементов и систем управления, пригодных для эксплуатации в экстремальных условиях внешней среды».
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):84-93
Методика спектрографического анализа состояния асинхронных двигателей
Аннотация
В последнее время для анализа состояния электромеханических преобразователей энергии, в том числе и асинхронных двигателей, широко применяются методы, связанные со спектральным анализом потребляемых токов. Обусловлено это тем, что отклонение от нормальных режимов работы в электрических машинах приводит к электрической и магнитной асимметрии, проявляющейся в нелинейных искажениях магнитного поля в воздушном зазоре и, следовательно, несинусоидальности потребляемых токов. Отмечается, что источником гармонических составляющих может служить несинусоидальность питающего напряжения, обусловленная влиянием смежных нелинейных потребителей. В статье рассматривается преобразование мгновенных значений токов и напряжений статора к их изображающим векторам с целью получения эквивалентного электрического сопротивления, которое и подвергается преобразованию Фурье. По мнению авторов, такой подход при анализе состояния асинхронных двигателей отличается большей объективностью.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):94-99
ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ РАЗЛИЧНОГО НОМИНАЛЬНОГО НАПРЯЖЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ 110 КВТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА ВМЭ-12
Аннотация
Представлены рабочие характеристики асинхронных двигателей мощностью 110 кВт электропривода вентилятора ВМЭ-12, полученные в результате их электромагнитного расчета на номинальные напряжения 660, 1140, 6000 В. Приведена математическая модель электротехнического комплекса «источник напряжения – кабельная линия – асинхронный двигатель», реализованная в среде Simulink, на которой исследовались переходные пусковые режимы двигателей. Сравнительный анализ рабочих характеристик и переходных
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):100-105
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РАБОТЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ НА СЕТЬ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Аннотация
При проектировании электроснабжения скиповых подъёмных машин возникает задача компенсации потребляемой ими реактивной мощности, в частности, проблема генерации ими в питающую сеть высших гармоник тока. С помощью приложения Simulink программы Matlab исследована модель электропривода скипового подъёма шахтной подъёмной машины ствола, а также модель реверсивного тиристорного преобразователя в ремонтном режиме. Анализ динамических режимов электропривода показывает, что применение статической компенсации приведет к смещению графиков потребления реактивной мощности и, как следствие, к смещению графика колебания напряжения с сохранением общего размаха. Таким образом, основным методом снижения провалов напряжения при работе оборудования скиповых подъёмных машин является динамическая компенсация потребляемой реактивной мощности.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):106-113
НОВЫЕ ПОДХОДЫ К ПОЛУЧЕНИЮ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ И МЕТОДАМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ МОЩНЫХ СИНХРОННЫХ МАШИН
Аннотация
Дано описание методики исследования и идентификации переходных процессов мощных синхронных машин (СМ) в объеме требований отечественных стандартов Российской Федерации по результатам стендовых испытаний с использованием вероятностно-статистических методов (ВСМ) исследования. В частности, разработан новый неординарный метод минимизации среднеквадратичной погрешности приближения дискретной статистической модели переходной составляющей к опытным данным сравнительно длинного участка дискретного переходного процесса в опытах внезапного симметричного короткого замыкания (ВКЗ).
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):114-127
ИМИТАЦИЯ СИСТЕМЫ НЕЧЁТКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ НЕФТИ В СКВАЖИНЕ
Аннотация
Рассмотрена идея поддержания заданного уровня нефти в скважине на основе нечеткого регулирования частоты вращения глубинного насоса. Для моделирования работы системы с нечётким регулятором разработана многоуровневая структура системы имитации. Для имитации привода насоса задействован лабораторный комплекс полунатурного моделирования в составе оборудования фирмы Siemens : программируемый логический контроллер (ПЛК) S7-300, частотно-регулируемый электропривод Sinamics S110 в качестве привода насоса, электропривод постоянного тока Simoreg DC в качестве имитации нагрузки на валу и электромашинный агрегат с энкодером. Имитация скважины реализована программно в виде блока имитации притока, который формирует случайную величину притока нефти. Генерация случайных величин выполнена на основе равномерного закона распределения. Мнемосхема скважины, имитация случайной величины притока нефти, а также реализация нечеткого регулятора осуществлены в среде графического программирования LabVIEW . В результате проведенных исследований получена полунатурная система моделирования и имитации технологического процесса поддержания уровня нефти в скважине. Предложенная в работе система является частью разрабатываемого на кафедре МСА ПНИПУ тренажерного комплекса для подготовки специалистов в области автоматизированных систем управления технологическими процессами.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):128-137
ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ДАННЫХ О ДЕТАЛЯХ ДЛЯ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДВУМЕРНОГО РАСКРОЯ-УПАКОВКИ
Аннотация
Статья посвящена разработке препроцессора системы раскроя материала, а именно в ней рассматривается подход к преобразованию данных, получаемых из файлов чертежей, разработанных во внешних CAD-системах, в данные, имеющие нужное для алгоритмов раскроя материала представление. Для данного преобразования предложены два основных алгоритма: алгоритм выделения контуров деталей и алгоритм разбиения контуров на внешний и внутренний. Первый алгоритм предназначен для объединения отдельных примитивов в целые контуры. Второй алгоритм позволяет определять, какие из контуров являются отверстиями в деталях, а какой контур является наружным контуром детали. Рассмотрены возможные исключительные ситуации, возникающие при некорректной входной информации, и способы их распознавания. Предложенные алгоритмы позволяют получать исчерпывающую информацию о геометрии деталей в удобном для последующей обработки виде.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):137-143
О РЕАЛИЗАЦИИ ТРЕБОВАНИЙ ПО ЗАЩИТЕ ПЕРСОНАЛЬНЫХ ДАННЫХ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ ПЕРМСКОГО ФИЛИАЛА ФГУП «РАДИОЧАСТОТНЫЙ ЦЕНТР ПРИВОЛЖКОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО ОКРУГА»
Аннотация
В настоящее время для предприятий и организаций различных форм собственности приобретает особую актуальность решение проблемы по защите персональных данных. В статье анализируются применяемые в настоящее время методы и средства защиты информационных систем персональных данных в Пермском филиале ФГУП «РЧЦ ПФО». На примере одной из действующих систем разрабатывается частная модель угроз безопасности персональных данных, определяется требуемый уровень защищенности информационной системы в соответствии с методическими рекомендациями ФСТЭК России. По результатам оценки угроз выработаны необходимые рекомендации по совершенствованию системы защиты информационной системы персональных данных в Пермском филиале ФГУП «РЧЦ ПФО». Совершенствование системы защиты информации позволяет поддерживать безопасную информационную среду предприятия, качественно и в срок выполнять основные задачи радиочастотной службы.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):144-154
ВЫБОР МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК РАЗЛИЧНЫХ ВЕРСИЙ ПРИМЕНЕНИЯ
Аннотация
Рассматриваются и оцениваются различные структуры математических моделей газотурбинных установок для программного комплекса «ЭлектроДин», предназначенного для автоматизированной настройки систем управления. Объектом исследования являются модели ГТУ различных конструкций: в версиях для привода ГПА, для электростанций, для микротурбин. Цель работы – повышение эффективности проведения испытаний энергетических газотурбинных установок с помощью разработки модуля идентификации для программного модуля «ЭлектроДин». Для достижения поставленной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи: исследована проблемная область; разработаны методики расчета параметров математической модели ГТУ; выполнена программная реализация разработанных методов и алгоритмов. В процессе работы проводились теоретические и экспериментальные исследования методов математического моделирования, реализация алгоритмов. В результате работы впервые была получена совокупность быстрорешаемых моделей ГТУ различных версий применения. На полученных в ходе исследования моделях можно провести множество испытаний, результаты которых в дальнейшем будут использованы на реальных объектах
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):155-165
НОВЫЕ ПОДХОДЫ К ПОГРЕШНОСТНОМУ АНАЛИЗУ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ МОЩНЫХ СИНХРОННЫХ МАШИН
Аннотация
Рассматривается апробация новых подходов к вероятностно-статистическим методам (ВСМ) исследования и идентификации переходных процессов, протекающих в мощных синхронных машинах (СМ) в условиях влияния на эти процессы различных случайных факторов. В частности, представлен новый метод визуализации среднеквадратичной погрешности приближения статистической модели переходной составляющей к опытным данным в виде дискретной поверхности в трёхмерном измерении. Также предложен метод определения ожидаемого ударного тока якоря при номинальном испытательном напряжении без проведения соответствующих опытов.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2013;(8):166-172