MODELING OF SHOCK WAVE STRUCTURE IN ANNEALED AND DEFORMED TITANIUM BASED ON DISLOCATION-RELAXATION MODEL OF PLASTICITY
- Authors: Mayer A.E1, Mayer P.N1
- Affiliations:
- Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russian Federation
- Issue: No 5 (2025)
- Pages: 69–80
- Section: ARTICLES
- URL: https://ered.pstu.ru/index.php/mechanics/article/view/5136
- DOI: https://doi.org/10.15593/perm.mech/2025.5.06
- Cite item
Abstract
В работе предложена и параметризована дислокационно-релаксационная модель динамической пластической деформации технически чистого титана. Разработка и параметризация модели проведены на основе анализа экспериментальных данных Канеля и др. по ударно-волновому нагружению отожженных и предварительно деформированных образцов. Скорость пластической деформации описывается модифицированной моделью Максвелла с двумя параметрами – временем релаксации и статическим пределом текучести. Для предварительно деформированных образцов структура фронта ударной волны хорошо описывается в приближении постоянных значений этих параметров, что соответствует выводу экспериментальной работы Канеля и др. о выходе плотности дефектов на насыщение уже при деформации 0.6%. В общем случае для описания как отожженных, так и предварительно деформированных образцов, учитывается обратная пропорциональность времени релаксации и плотности дислокаций, а также рост статического предела текучести пропорционально квадратному корню из плотности дислокаций (закон упрочнения Тейлора). Модель замыкается кинетическим уравнением для полной плотности дислокаций, которое учитывает их размножение и аннигиляцию/сток на дефекты (границы зерен). В случае отожженных образцов наличие пика на фронте упругого предвестника (динамического аналога зуба текучести) объясняется резким повышением плотности дислокаций и, как следствие, увеличением скорости пластической релаксации за фронтом предвестника. Разработанная модель может использоваться при численном моделировании процессов высокоскоростной резки и лазерной ударной проковки как современных технологий обработки металлов.
Full Text
Развитие современных технологий термомеханической обработки металлов, включая высокоскоростное резание [1; 2] и лазерную ударную проковку [35], требует тщательной оптимизации параметров обработки. Большую роль в понимании процессов, происходящих в обрабатываемом материале, и в оптимизации параметров воздействия играет математическое моделирование динамической пластической деформации. В настоящее время в практических приложениях, в том числе при моделировании процессов резания [6; 7] и лазерной ударной проковки [8; 9], преобладают подходы, основанные на эмпирических моделях пластичности. Эмпирические модели, такие как модели Джонсона-Кука [10; 11], Штейнберга-Кохрана-Гинана [12], Зерилли-Армстронга [13; 14] и Престона-Тонкса-Уоллеса [15], аналитически связывают предел текучести со степенью и скоростью деформации, давая простое и достаточно точное описание кинематики пластического течения. Среди эмпирических моделей наибольшее распространение получила модель Джонсона-Кука, которая реализована во всех коммерческих пакетах конечно-элементного моделирования. В частности, модель Джонсона-Кука использует большинство современных работ по моделированию процессов высокоскоростного резания [1618] и лазерной ударной проковки [1923]. Помимо очевидных преимуществ, связанных с простотой и эффективностью, модель Джонсона-Кука имеет ряд существенных недостатков, как и все эмпирические модели. Первый недостаток связан с узким диапазоном применимости параметров модели, в результате наблюдается существенный разброс параметров, определенных по разным наборам экспериментов [6]. Для смягчения этого недостатка в работе [6] параметры модели Джонсона-Кука подбираются отдельно для разных диапазонов угла наклона режущего инструмента. Подобранные в работе [24] для задачи лазерной ударной проковки значения параметров модели существенно отличаются от справочных данных, полученных на основе тестов Тейлора и экспериментов с разрезными стержнями Гопкинсона-Кольского, что обусловлено отличием скорости деформации на один-два порядка величины. Второй недостаток связан с тем, что микроструктура материала не учитывается при таком эмпирическом описании. Как следствие, для разных начальных микроструктурных состояний, таких как отожженный или деформированный металл, требуется отдельный набор коэффициентов. Кроме того, расчет изменения микроструктуры в процессе обработки также за рамками эмпирических моделей. Третий недостаток состоит в невозможности описывать такие релаксационные процессы, как зуб текучести и пик на фронте упругого предвестника [25], то есть повышение скорости пластической релаксации при развитии дефектной подсистемы материала. В сравнении с эмпирическими моделями, дислокационные модели динамической пластичности [2629] с явным описанием эволюции дефектной подсистемы материала являются, хоть и более сложными, но одновременно более универсальным и точными. Они позволяют учесть релаксационные процессы и начальную микроструктуру, а также оценить ее изменение в ходе динамической деформации. Так, модель дислокационной пластичности [30], параметризованная в [31] с использованием методов машинного обучения и результатов тестов Тейлора для твердой холоднокатаной меди, далее успешно применялась в [32] для моделирования распространения ударных волн при лазерной ударной проковке. Эта же модель успешно воспроизвела результаты экспериментов (тестов Тейлора) [33] с мягкой отожженной медью без перепараметризации, а лишь с заменой начальной плотности дислокаций на величину, характерную для отожженных металлов. Остаточные напряжения, являющиеся основным фактором упрочнения при лазерной ударной проковке [19; 34], зависят от деталей накопления пластической деформации в индуцированной лазерным облучением волне механических напряжений (слабой ударной волне), что предъявляет высокие требования к точности модели пластической деформации. Помимо остаточных напряжений, лазерный наклеп приводит к модификации структуры обрабатываемого металла, накоплению дислокаций и других дефектов, что возможно описать в рамках физически обоснованных дислокационных моделей пластичности. Все это обуславливает расширяющееся применение дислокационных моделей пластичности для описания процесса лазерной ударной проковки [3537], что может быть полезно также для описания высокоскоростной резки металла. Полные модели дислокационной пластичности предполагают расчет движения дислокаций и эволюции плотности дислокаций во всех системах скольжения кристалла с учетом различной ориентации систем скольжения в разных частях образца при моделировании поликристаллов. Такой расчет требует существенных вычислительных ресурсов и определения большого числа параметров, характеризующих динамику и кинетику дислокаций. Поэтому некоторое упрощение полных дислокационных моделей, сохраняющее их физическую обоснованность, целесообразно для более широкого внедрения в инженерную практику. В работе [38] установлена связь плотности дислокаций и параметра характерного времени релаксации, являющегося одним из двух основных параметров релаксационных моделей пластичности [39; 40]. Используя данный результат, в работе [41] предложена дислокационно-релаксационная модель пластичности. В этой модели скорость пластической деформации определяется временем релаксации и статическим пределом текучести, которые, в свою очередь, зависят от плотностей подвижных и закрепленных дислокаций, для которых решаются кинетические уравнения. В [41] показано, что эволюция в ходе деформации плотности дислокаций и времени релаксации дает соответствующую экспериментальным данным [42] структуру фронта ударной волны в поликристалле алюминия, в частности способна объяснить пики на фронте упругого предвестника. Интерес представляет дальнейшее развитие данной модели в применении к другим материалам, таким как титан. Титан и его сплавы часто являются объектом лазерной ударной проковки [4; 5; 2023; 43]. Помимо этого, интерес представляет проверка того, насколько корректно дислокационно-релаксационная модель способна учитывать исходную микроструктуру материала. В экспериментах по высокоскоростному соударению пластин показано, что небольшая деформация образцов качественно меняет структуру фронта ударной волны по сравнению с отожженными образцами для случая титана [44], меди [45] и монокристаллов молибдена [46]. Для отожженных образцов технически чистого титана за фронтом упругого предвестника наблюдается релаксация напряжений, в то время как для отожженных и предварительно деформированных до деформации 0.6% образцов напряжения за фронтом предвестника монотонно растут [44]. При этом увеличение величины предварительно деформации с 0.6% до 5.5% уже не меняет структуру фронта ударной волны, что говорит о насыщении плотности дефектов [44]. Таким образом, целью данной работы является разработка дислокационно-релаксационной модели динамической пластической деформации технически чистого титана на основе анализа экспериментальных данных [44] по ударно-волновому нагружению отожженных и предварительно деформированных образцов. Во втором разделе формулируется основная система уравнений, включая уравнение для скорости пластической релаксации на основе модели Максвелла [41]. В третьем разделе экспериментальные данные [44] численно анализируются в приближении постоянного времени релаксации и постоянного статического предела текучести. В четвертом разделе формулируются уравнения, связывающие время релаксации и предел текучести с плотностью дислокаций, а также предлагается упрощенная по сравнению с [41] модель кинетики дислокаций; результаты моделирования сравниваются с экспериментальными данными [44].About the authors
A. E Mayer
Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russian Federation
P. N Mayer
Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russian Federation
References
- Al-Ghamdi K.A., Iqbal A. A sustainability comparison between conventional and high-speed machining // J. Cleaner Prod. – 2015. – Vol. 108A. – pp. 192-206. doi: 10.1016/j.jclepro.2015.05.13
- Warsi S.S., Zahid T., Elahi H., Liaqait R.A., Bibi S., Gillani F., Ghafoor U. Sustainability-based analysis of conventional to high-speed machining of Al 6061-T6 alloy // Appl. Sci. – 2021. – Vol. 11. – No. 19. – pp. 9032. doi: 10.3390/app1119903
- Clauer A.H. Laser shock peening, the path to production // Metals. – 2019. – Vol. 9. – pp. 626. doi: 10.3390/met906062
- Gachegova E.A., Sikhamov R., Ventzke V., Kashaev N., Plekhov O.A. Influence of laser shock peening on low- and high-cycle fatigue of an OT4-0 titanium alloy // J. Appl. Mech. Tech. Phys. – 2022. – Vol. 63, No. 2. – pp. 335-342. doi: 10.1134/S002189442202017
- Cao Z., Cui L., Luo S., Su H., Pang Z., Zhao W., Zhang L., He W., Liang X. Superior fretting wear resistance of titanium alloys from stable gradient nanostructures induced by laser shock peening // Int. J. Plast. – 2025. – Vol. 188. – pp. 104293. doi: 10.1016/j.ijplas.2025.10429
- Daoud M., Chatelain J.F., Bouzid A. Effect of rake angle-based Johnson-Cook material constants on the prediction of residual stresses and temperatures induced in Al2024-T3 machining // Int. J. Mech. Sci. – 2017. – Vol. 122. – pp. 392-404. doi: 10.1016/j.ijmecsci.2017.01.02
- Zhang Z., Deng D., Gu X., Tian Z., Wang H., Shen Y. Experimental and numerical study on micro ball-end milling of pin fin-interconnected reentrant microchannels // Precis. Eng. – 2024. – Vol. 89. – pp. 408-421. doi: 10.1016/j.precisioneng.2024.06.01
- Bardy S., Aubert B., Bergara T., Berthe L., Combis P., Hébert D., Lescoute E., Rouchausse Y., Videau L. Development of a numerical code for laser-induced shock waves applications // Opt. Laser Technol. – 2020. – Vol. 124. – pp. 105983. doi: 10.1016/j.optlastec.2019.10598
- Scius-Bertrand M., Videau L., Rondepierre A., Lescoute E., Rouchausse Y., Kaufman J., Rostohar D., Brajer J., Berthe L. Laser induced plasma characterization in direct and water confined regimes: new advances in experimental studies and numerical modeling // J. Phys. D: Appl. Phys. – 2021. – Vol. 54. – pp. 055204. doi: 10.1088/1361-6463/abc04
- Johnson G.K., Cook W.H. A Constitutive model and data metals subjected to large strains, high strain rates and high temperatures // Proc. 7th Int. Symp. Ballistics. Vol. 19-21. The Hague. The Netherlands, 1983. – pp. 541–547
- Vasu K.R.S., Vinith Y.G., Uday S.G., Suneesh G., Krishna M.B. A review on Johnson Cook material model // Mater. Today Proc. – 2022. Vol. – 62, No. 6. – pp. 3450-3456. doi: 10.1016/j.matpr.2022.04.27
- Steinberg D.J., Cochran S.G., Guinan M.W. A constitutive model for metals applicable at high‐strain rate // J. Appl. Phys. – 1980. – Vol. 51, No. 3. – pp. 1498-1504. doi: 10.1063/1.32779
- Zerilli F.J., Armstrong R.W. Dislocation‐mechanics‐based constitutive relations for material dynamics calculations // J. Appl. Phys. – 1987. – Vol. 61, 5. – pp. 1816-1825. doi: 10.1063/1.33802
- Armstrong R.W., Arnold W., Zerilli F.J. Dislocation mechanics of shock-induced plasticity // Metall. Mater. Trans. A. – 2007. – Vol. 38. – pp. 2605-2610. doi: 10.1007/s11661-007-9142-
- Preston D.L., Tonks D.L., Wallace D.C. Model of plastic deformation for extreme loading conditions // J. Appl. Phys. – 2003. – Vol. 93, No. 1. – pp. 211-220. doi: 10.1063/1.152470
- Akram S., Jaffery S.H.I., Anwar Z., Khan M., Khan M.A. Toward clean manufacturing: an analysis and validation of a modified Johnson–Cook material model for low and high-speed orthogonal machining of low-carbon aluminum alloy (Al 6061-T6) // Int. J. Adv. Manuf. Technol. – 2023. – Vol. 129. – pp. 2523-2536. doi: 10.1007/s00170-023-12367-
- Gao X., Yao C., Tan L., Cui M., Tang W., Shi G. Investigation on the mechanism of serrated chip formation and surface microstructure evolution during high-speed cutting of ATI 718plus superalloy // Int. J. Adv. Manuf. Technol. – 2024. – Vol. 135. – pp. 1647-1668. doi: 10.1007/s00170-024-14561-
- Mustafa G., Liu H., Peng G., Li J., Zhang S. Finite element modeling for serrated chip formation and microstructure analysis of machined surface layer in high-speed milling of Inconel 718 // Int. J. Adv. Manuf. Technol. – 2025. – in press. doi: 10.1007/s00170-025-15836-
- Sun R., Cao Z., Che Z., Zhang H., Zou S., Wu J., Guo W. A combined experimental-numerical study of residual stress and its relaxation on laser shock peened SiC particle-reinforced 2009 aluminum metal matrix composites // Surf. Coat. Technol. – 2022. – Vol. 430. – pp. 127988. doi: 10.1016/j.surfcoat.2021.12798
- Kostina A., Zhelnin M., Vedernikova A., Bartolomei M., Swaroop S. Finite-element simulation of residual stresses induced by laser shock peening in TC4 samples structurally similar to a turbine blade // Frat. Integrità Strut. – 2024. – Vol. 67. – pp. 1-11. doi: 10.3221/IGF-ESIS.67.0
- Kuliiev R., Keller S., Kashaev N. Identification of Johnson-Cook material model parameters for laser shock peening process simulation for AA2024, Ti–6Al–4V and Inconel 718 // J. Mater. Res. Technol. – 2024. – 28. – pp. 1975-1989. doi: 10.1016/j.jmrt.2023.11.16
- Wang Q., Ma Y., Fu X., Liu M., Cao Z., Gai P., Zhou W. Numerical simulation study of combined shot peening and laser shock peening on surface integrity of Ti-6Al-4V titanium alloy // Surf. Coat. Technol. – 2024. – Vol. 487. – pp. 130997. doi: 10.1016/j.surfcoat.2024.13099
- Luo X., Xu Z., Tian K., Wang Y., Wang X., Wang K., Yu Y., Ye C., Dang N. Effect of overlap pattern on the residual stress, surface morphology and fatigue properties of Ti-6Al-4V alloy by multiple laser shock peening // Opt. Laser Technol. – 2025. – Vol. 180. – pp. 111486. doi: 10.1016/j.optlastec.2024.11148
- Manukhina K.A., Pogorelko V.V., Plekhov O.A., Mayer A.E. Machine-learning-based optimization of laser shock peening parameters for copper. Submitted
- Colvin J.D., Minich R.W., Kalantar D.H. A model for plasticity kinetics and its role in simulating the dynamic behavior of Fe at high strain rates // Int. J. Plast. – 2009. – Vol. 25, No. 4. – pp. 603-611. doi: 10.1016/j.ijplas.2008.12.00
- Austin R.A., McDowell D.L. A dislocation-based constitutive model for viscoplastic deformation of FCC metals at very high strain rates // Int. J. Plast. – 2011. –Vol. 27, No. 1. – pp. 1-24. doi: 10.1016/j.ijplas.2010.03.00
- Krasnikov V.S., Mayer A.E., Yalovets A.P. Dislocation based high-rate plasticity model and its application to plate-impact and ultra-short electron irradiation simulations // Int. J. Plast. – 2011. – Vol. 27, No. 8. – pp. 1294-1308. doi: 10.1016/j.ijplas.2011.02.00
- Luscher D.J., Mayeur J.R., Mourad H.M., Hunter A., Kenamond M.A. Coupling continuum dislocation transport with crystal plasticity for application to shock loading conditions // Int. J. Plast. – 2016. – Vol. 76. – pp. 111-129. doi: 10.1016/j.ijplas.2015.07.00
- Yao S., Pei X., Yu J., Wu Q. Assessment of the time-dependent behavior of dislocation multiplication under shock loading // Int. J. Plast. – 2022. – Vol. 158. – pp. 103434. doi: 10.1016/j.ijplas.2022.10343
- Mayer A.E., Khishchenko K.V., Levashov P.R., Mayer P.N. Modeling of plasticity and fracture of metals at shock loading // J. Appl. Phys. – 2013. – Vol. 113, No. 19. – pp. 193508. doi: 10.1063/1.480571
- Rodionov E.S., Pogorelko V.V., Lupanov V.G., Mayer P.N., Mayer, A.E. Modified Taylor impact tests with profiled copper cylinders: Experiment and optimization of dislocation plasticity model // Materials. – 2023. – Vol. 16, No. 16. – pp. 5602. https://doi.org/10.3390/ma16165602
- Mayer A.E., Vshivkov A.N., Plekhov O.A., Manukhina K.D., Rodionov E.S., Mayer P.N. Experimental and numerical study of stress wave generation and attenuation in copper during laser shock peening // J. Appl. Phys. – 2025. – Vol. 137, No. 6. – pp. 065901. doi: 10.1063/5.024153
- Rodionov E.S., Mayer A.E., Lupanov V.G., Pogorelko V.V., Mayer P.N., Lupitskaya Yu.A., Fazlitdinova A.G. Effect of annealing on the high-strain-rate deformation of copper in Taylor tests // Tech. Phys. – 2025. – Vol. 70, No. 4. – pp. 680-696. doi: 10.61011/JTF.2025.04.60008.276-2
- Mironov S., Ozerov M., Kalinenko A., Stepanov N., Plekhov O., Sikhamov R., Ventzke V., Kashaev N., Salishchev G., Semiatin L., Zherebtsov S. On the relationship between microstructure and residual stress in laser-shock-peened Ti-6Al-4V // J. Alloys. Compd. – 2022. – Vol. 900. – 163383. doi: 10.1016/j.jallcom.2021.163383
- Wang M., Wang C., Tao X., Zhou Y. Numerical study on laser shock peening of pure Al correlating with laser shock wave // Materials. – 2022. – Vol. 15, No. 20. – pp. 7051. doi: 10.3390/ma1520705
- Hu W., Yi M. Predicting tensile behavior and fatigue life of laser shock peened titanium alloy by crystal plasticity model // Int. J. Fatigue. – 2024. – Vol. 187. – pp. 108476. doi: 10.1016/j.ijfatigue.2024.10847
- Chen S., Luo G., Jiang J., Hu Y. Dynamic dislocation response in aluminum single crystals under multiple laser peening: A physics-based crystal plasticity study // Int. J. Plast. – 2025. – Vol. 191. – pp. 104388. doi: 10.1016/j.ijplas.2025.10438
- Selyutina N., Borodin E.N., Petrov Y., Mayer A.E. The definition of characteristic times of plastic relaxation by dislocation slip and grain boundary sliding in copper and nickel // Int. J. Plast. – 2016 – Vol. 82. – pp. 97-111. doi: 10.1016/j.ijplas.2016.02.00
- Petrov Y.V., Borodin E.N. Relaxation mechanism of plastic deformation and its justification using the example of the sharp yield point phenomenon in whiskers // Phys. Solid State. – 2015. – Vol. 57, No. 2. – pp. 353-359. doi: 10.1134/S106378341502028
- Zhao S., Petrov Y.V., Volkov G.A. The modified relaxation plasticity model and the non-monotonic stress–strain diagram // Int. J. Mech. Sci. 2023. – Vol. 240. – pp. 107919. doi: 10.1016/j.ijmecsci.2022.10791
- Popova T.V., Mayer A.E., Khishchenko K.V. Evolution of shock compression pulses in polymethylmethacrylate and aluminum // J. Appl. Phys. – 2018. – Vol. 123, No. 24. – pp. 235902. doi: 10.1063/1.502941
- Zaretsky E.B., Kanel G.I. Effect of temperature, strain, and strain rate on the flow stress of aluminum under shock-wave compression // J. Appl. Phys. – 2012. – Vol. 112, No. 7 – pp. 073504. doi: 10.1063/1.475579
- Verezhak M., Vshivkov A., Bartolomei M., Gachegova E., Mayer A., Swaroop S. Application of deep learning for technological parameter optimization of laser shock peening of Ti-6Al-4V alloy // Frat. Integrità Strut. – 2024. – Vol. 70. – pp. 121-132. doi: 10.3221/IGF-ESIS.70.0
- Kanel’ G.I., Garkushin G.V., Savinykh A.S., Razorenov S.V. Effect of small preliminary deformation on the evolution of elastoplastic waves of shock compression in annealed VT1-0 titanium // J. Exp. Theor. Phys. – 2018. – Vol. 127, No. 2. – pp. 337–341. doi: 10.1134/S106377611808002
- Kanel G.I., Savinykh A.S., Garkushin G.V., Razorenov S.V. Effects of temperature and strain on the resistance to high-rate deformation of copper in shock waves // J. Appl. Phys. – 2020. – Vol. 128, No. 11. – pp. 115901. doi: 10.1063/5.002121
- Kanel G.I., Garkushin G.V., Savinykh A.S., Razorenov S.V., Paramonova I.V., Zaretsky E.B. Effect of small pre-strain on the resistance of molybdenum [100] single crystal to high strain rate deformation and fracture // J. Appl. Phys. – 2022. – Vol. 131, No. 9. – pp. 095903. doi: 10.1063/5.008226
- Kuropatenko V.F. New models of continuum mechanics // J. Eng. Phys. Thermophys. – 2011. – Vol. 84, No. 1. – pp. 77–99. doi: 10.1007/s10891-011-0457-
- Khishchenko K.V., Mayer A.E. High- and low-entropy layers in solids behind shock and ramp compression waves // Int. J. Mech. Sci. – 2021. – Vol. 189. – pp. 105971. doi: 10.1016/j.ijmecsci.2020.10597
- Johnson G.R. High velocity impact calculations in three dimensions // J. Appl. Mech., Trans. ASME. – 1977. – Vol. 44, No. 1. – pp. 95-100. doi: 10.1115/1.342402
- Wilkins M.L. Mechanics of penetration and perforation // Int. J. Eng. Sci. – 1978. – Vol. –16, No. 11. – pp. 793-807. doi: 10.1016/0020-7225(78)90066-
- Yalovets A.P. Calculation of flows of a medium induced by high-power beams of charged particles // J. Appl. Mech. Tech. Phys. – 1997. – Vol. 38, No. 1. – pp. 137-150. doi: 10.1007/BF0246828
- Barton N.R., Luscher D.J., Battaile C., Brown J.L., Buechler M., Burakovsky L., Crockett S., Greeff C., Mattsson A.E., Prime M.B., Schill W.J. A multi-phase modeling framework suitable for dynamic applications // Metals. – 2022. – Vol. 12, No. 11. – pp. 1844. doi: 10.3390/met1211184
- Von Neumann J., Richtmyer R.D. A method for the numerical calculation of hydrodynamic shocks // J. Appl. Phys. – 1950. – Vol. 21, No. 3. – pp. 232–237. doi: 10.1063/1.169963
- Wilkins M.L. Calculation of elastic-plastic flow // Methods of Computational Physics. – New York: Academic Press, 1964. – Vol. 3. – pp. 211–263
- Suzuki T., Takeuchi S., Yoshinaga H. Dislocation dynamics and plasticity. – Berlin: Springer, 1991
- Skripnyak V.V., Skripnyak V.A. Hexagonal close-packed (hcp) alloys under dynamic impacts. J. Appl. Phys. – 2022. – Vol. 131, No. 16 – pp. 165902. doi: 10.1063/5.00853


