Биомеханическое моделирование трабекулярной костной ткани в состоянии равновесия

Аннотация


В XXI веке J. Wolff отметил, что кость здорового человека или животного адаптируется к тем нагрузкам, которым подвергается. На уровне ткани в кости просматриваются слабопористые участки компактного вещества и сильнопористые - трабекулярного (губчатого). Известно, что в трабекулярной костной ткани механизм адаптации реализуется посредством выстраивания трабекул (костных балочек, образующих твердый матрикс) вдоль линии действия преобладающей нагрузки. При достижении трабекулярной тканью оптимальной структуры для существующего в локальной области нагружения кость переходит в состояние равновесия (гомеостаза). В своих работах S. Cowin предложил описывать положение трабекул в каждый дискретный момент времени главными направлениями тензора структуры, отыскиваемыми из решения системы кинетических уравнений. На основе предложенных соотношений авторами решены многие задачи динамики трабекулярной костной ткани, результатом которых являются функции некоторой величины, зависящей от времени. Например, рассмотрено изменение пористости, компоненты девиатора тензора структуры. В данной работе кинетические уравнения используются с целью определения структуры, напряженного состояния или упругих свойств костного образца, находящегося в состоянии равновесия. Математическая постановка представлена задачей теории упругости анизотропного тела. Все численные расчеты выполнены с использованием программного продукта ANSYS Mechanical APDL на примере растяжения прямоугольной пластины. Проведено сравнение результатов задачи, полученных аналитическим методом и методом конечных элементов. Предполагается, что полученные соотношения могут быть полезны для определения реализуемого в кости известной структуры напряженно-деформированного состояния или, наоборот, для предсказания оптимальной структуры кости при заданных условиях нагружения.

Полный текст

Введение Рассмотрим стационарную задачу о плоской деформации образца из трабекулярной костной ткани как задачу линейной теории упругости анизотропного тела, дополненную кинетическими уравнениями, описывающими перестройку костной ткани. Математическая постановка задачи состоит из 21 скалярного уравнения [3]: уравнения равновесия: (1) определяющего и геометрического соотношений: , (2.1) , (2.2) эволюционного уравнения, описывающего изменение ориентации трабекул в рассматриваемой области: , (3) эволюционного уравнения, описывающего изменение плотности губчатой костной ткани в рассматриваемой области: , (4) граничных условий: (5) начальных условий: (6) где - константы [3, 4], сут-1; - константы [8, 9], ГПа; - девиатор тензора структуры (отвечает за направление трабекул); - изменение доли твердого объема (отвечает за пористость). Интересно посмотреть на поведение трабекулярной костной ткани под нагрузкой в момент времени, когда ее структура находится в состоянии равновесия. Для примера кость моделируется как прямоугольная пластина, нагруженная с одного торца растягивающей нагрузкой, а с другого конца пластина жестко закреплена (рис. 1). Рис. 1. Схематичное представление модели В зависимости от того, какие данные заданы и какие нужно найти, можно выделить три типа задач: 1. Даны найти 2. Даны , найти 3. Даны найти Решение стационарных задач Определение напряженно-деформированного состояния Решение первой задачи является ответом на вопрос: какое напряженно-деформированное состояние реализуется в кости определенной микроструктуры под заданной нагрузкой? Определяющее соотношение (2.1) представляет собой форму записи обобщенного закона Гука , в котором тензор упругих констант является симметричным тензором четвертого ранга, зависящим от структуры материала следующим образом (используется нотация Фойгта): , , , (7) В ANSYS уравнения (7) записываются в таблицу свойств материала командой TBDATA. Напряженно-деформированное состояние определяется в результате решения задачи методом конечных элементов с учетом внешних сил и ограничений на перемещения (рис. 2). Для решения задачи в ANSYS используем конечный элемент Plane182. Аналитическое решение задачи требует индивидуального подхода к получению тензоров напряжений и деформации. Решение задачи на рис. 1 аналитическим методом можно получить, сделав следующие предположения. Допустим, что реализуется плоское напряженное состояние (). Тогда благодаря принципу Сен-Венана можно заменить влияние заделки неким напряжением действующим на поперечное сечение (см. рис 1). Из уравнения равновесия для оси находится Так как касательные и нормальные напряжения, действующие на площадках, перпендикулярных оси отсутствуют, то Рис. 2. Компоненты тензора напряжений и деформации для сечения в ANSYS Оставшиеся 4 неизвестных () находятся из четырех уравнений закона Гука (8) Тогда , . (9) Тот же результат получается из четырех уравнений, записанных через матрицу податливости, (10) С учетом (1) и (2.1), а также зная, что компоненты тензора равны нулю при получаются следующие значения: , , . (11) Аналитическое решение (11) совпадает с численным с точностью Связь компонент тензора малой деформации с перемещениями определяется формулами Коши: (12) а б в г д е Рис. 3. Осевые перемещения (а, в, д) и относительная погрешность (б, г, е) численного решения в сечении (м), Определяя перемещения путем интегрирования, получим (13) Постоянные определяются из условий закрепления . (14) Удовлетворяя им, получим (15) а б в Рис. 4. Изолинии перемещений по оси при: а - б - ; в - Рассмотрим перемещения в поперечном сечении с координатой (рис. 3). На всех трех графиках относительная погрешность меньше 1%. Несмотря на то что нагрузка равномерно распределена по краю, перемещение балки вдоль этой оси происходит по параболе с максимальным отклонением от прямой линии, на три порядка отличающимся от величины самого перемещения (см. рис. 3, график ), поэтому на рис. 4, а, б небольшое скругление сечений видно только вблизи заделки. Рассмотрим контурные графики перемещений при задании различных компонент девиатора тензора структуры, в частности при его повороте на угол (см. рис. 4, в). а б в г д е Рис. 5. Осевые перемещения (а, в, д) и относительная погрешность (б, г, е) численного решения в сечении (м), Аналитическое решение (15) говорит о том, что в общем случае анизотропии при растяжении стержень не только удлиняется в направлении силы и сокращается в поперечных направлениях, но еще и испытывает сдвиги во всех плоскостях, параллельных координатным [5]. Однако используемые в [5] формулы для деформации и перемещений в случае растяжения анизотропного стержня нельзя применять в данной задаче из-за сделанных изначально предположений (в частности, из-за предположения о плоском напряженном состоянии). Рассмотрим поперечные сечения при анизотропии . В качестве аналитического решения используем соотношение (15). Из графиков на рис. 5 видно, что перемещения в значительной степени зависят от значений компонент тензора поэтому в случае анизотропии соотношение применять неверно. Отыскание параметров структуры Решение второй задачи является ответом на вопрос: какой микроструктурой обладает кость, находящаяся в заданном напряженно-деформированным состоянии? Исходные данные возьмем из решения предыдущей задачи, а именно значения компонент тензора напряжений и деформации. Требуется доказать, что при и Для этого определяющее соотношение (2.1) преобразуется в систему , (16) где . . .. Тогда Точность решения Отыскание механических свойств материала Задание в определенном виде определяет тип упругой симметрии, реализуемый в материале. Когда используя физическое соотношение для изотропного тела, можно найти технические константы (17) Тогда модуль Юнга и коэффициент Пуассона находятся по формулам (18) Заключение Опираясь на кинетические уравнения феноменологической теории адаптивной упругости, предложенные S. Cowin для описания перестройки архитектуры трабекулярной костной ткани, вызванной выходом локальной деформации кости за пределы lazy zone (диапазон деформаций, внутри которого не происходит изменений в структуре), авторы предложили уравнения, позволяющие анализировать костную ткань (напряженно-деформированное состояние, структуру и пористость, упругие свойства материала) в гомеостазе. Сравнение аналитических решений с результатами расчета в ANSYS показало работоспособность математической модели.

Об авторах

Т. Н Чикова

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

А. А Киченко

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

В. М Тверье

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Ю. И Няшин

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Список литературы

  1. Гороженинова Т.Н., Киченко А.А. Моделирование изгиба анизотропной консольной балки в ANSYS Mechanical // Master`s Journal. - 2017. - № 1. - C. 225-229.
  2. Гороженинова Т.Н., Киченко А.А. Создание интерфейса между ANSYS и MATLAB на примере перестройки трабекулярной костной ткани // Master`s Journal. - 2018. - № 1. - С. 225-229.
  3. Киченко А.А., Тверье В.М., Няшин Ю.И., Осипенко М.А., Лохов В.А. Постановка начально-краевой задачи о перестройке трабекулярной костной ткани // Российский журнал биомеханики. - 2012. - Т. 16, № 4. - С. 36-52.
  4. Киченко А.А., Тверье В.М., Няшин Ю.И., Осипенко М.А. О приложении теории перестройки трабекулярной костной ткани // Российский журнал биомеханики. - 2012. - Т. 16, № 4. - С. 53-72.
  5. Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела - М.: Главн. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», 1977. - 416 c.
  6. Faina A.S., Gerasimov O.V., Sachenkov O.A. The evolution of the trabecular bone at a constant combined // International Journal of Pharmacy&Technology. - 2016. - Vol. 8, № 4. - P. 24261-24271.
  7. Gerasimov O., Shigapova F., Konoplev Y., Sachenkov O. The evolution of the bone in the half-plane under the influence of external pressure // Mesh methods for boundary-value problems and applications: 11th International Conference. - 2016. - Ser. 158.
  8. Cowin S.C. Wolff’s law of trabecular architecture at remodeling equilibrium // J. Biomech. Engineering. - 1986. - Vol. 108. - P. 83-88.
  9. Turner C.H., Cowin S.C., Rho J.Y., Ashman R.B., Rice J.C. The fabric dependence of the orthotropic elastic сonstants of cancellous bone // Journal of Biomechanics. - 1990. - Vol. 23. - P. 549-561.
  10. Tverier V., Kichenko A., Nyashin Y., Lokhov V. Experimental construction of the fabric tensor for trabecular bone tissue // Series on Biomechanics. - 2015. - Vol. 29, № 4. - P. 33-38.
  11. Wolff J. The law of bone remodelling. - Berlin, Germany: Hirshwald, 1986. - 126 p.

Статистика

Просмотры

Аннотация - 70

PDF (Russian) - 49

Ссылки

  • Ссылки не определены.

© Российский журнал биомеханики, 2022

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах