№ 3 (2021)
АНАЛОГ ДИСКРЕТНОГО ПРИНЦИПА МАКСИМУМА И НЕОБХОДИМОЕ УСЛОВИЕ ОПТИМАЛЬНОСТИ ОСОБЫХ УПРАВЛЕНИЙ В ОДНОЙ ДИСКРЕТНОЙ ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация
Рассматривается двухэтапная (ступенчатая) задача оптимального управления линейными двухпараметрическими системами с распределенными управляющими функциями. Целью работы является установление необходимого условия оптимальности в предположении, что выполняется выпуклость множества допустимых управлений и условие связи является нелинейным. С помощью приращений функционала качества в виде двумерных линейных неоднородных систем разностных уравнений получена формула, которая позволяет как получить дискретный аналог принципа максимума Понтрягина, так и исследовать случай его вырождения. Сформулирована теорема, которая является аналогом дискретного принципа максимума Понтрягина для рассматриваемой задачи. В случае особых управлений дискретный принцип максимума вырождается и, следовательно, становится неэффективным, в том числе в проверочном смысле. Ввиду этого надо иметь новые необходимые условия оптимальности. Изучен особый, в смысле принципа максимума Понтрягина, случай дискретного условия максимума, при котором допустимые управления считаются особыми. Установлено необходимое условие оптимальности особых управлений.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):7-34
ОБ УПРАВЛЯЕМОСТИ ЛИНЕЙНЫХ ЭВОЛЮЦИОННЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ
Аннотация
Получены новые теоремы об управляемости линейной функционально-дифференциальной системы эволюционного типа и алгоритм для практической проверки управляемости, который можно применять даже в случае, когда коэффициенты системы не являются непрерывно дифференцируемыми на рассматриваемом отрезке времени. Частными случаями этой системы являются нестационарные дифференциальные системы с распределенными и сосредоточенными запаздываниями, интегро-дифференциальные системы с вольтерровским интегралом и обыкновенные дифференциальные системы. Основные полученные результаты сформулированы в виде 12 теорем и 3 следствий. На их основе построен алгоритм практической проверки управляемости рассматриваемой системы с помощью компьютера. Приведены примеры, иллюстрирующие работоспособность полученных теорем и алгоритма. Алгоритм реализован в пакете Maple 17 для примеров дифференциальных систем второго порядка с запаздыванием.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):35-59
ВИРТУАЛЬНЫЙ СТЕНД ГОРОДСКОЙ СЕТИ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ДАННЫХ
Аннотация
Рассматривается актуальная для теплоснабжающей организации задача оптимального регулирования тепловой нагрузки на котельной с целью обеспечения теплоносителем конечных потребителей с учетом допустимых отклонений по температуре согласно температурному графику. Регулирование на котельной, которая питает тепловую сеть с неизвестными теплофизическими характеристиками, представляет собой слабоформализуемую задачу. Это не в последнюю очередь связано с характерными особенностями эксплуатации сетей теплоснабжения. Исходя из этого, возникает необходимость в разработке виртуального стенда городской сети теплоснабжения в условиях неполноты данных, который позволяет создавать модели сетей теплоснабжения с разнообразными условиями тепловых потерь, с потребителями тепла разных категорий и разным потреблением тепловой энергии. При этом появляется возможность моделировать вносимые изменения без внесения фактических изменений в структуру городской теплосети. Объектом исследования является закрытая городская сеть теплоснабжения со сложной топологией, а предметом - расчетные модели теплосети, позволяющие определять потери температуры теплоносителя на участках теплосети на основе обработки данных с общедомовых приборов учета. Целью работы является повышение эффективности управления городской сетью теплоснабжения на основе данных, получаемых с помощью виртуального стенда. Разработана концептуальная модель и реализован основной функционал виртуального стенда. На основе ряда проведенных численных экспериментов сформулирован и реализован в рамках виртуального стенда алгоритм, позволяющий определять значения суммарных термических сопротивлений на каждом участке сети теплоснабжения на основе данных с ОДПУ. Проведена апробация стенда на городской сети теплоснабжения г. Лысьвы. Отклонение значений температуры, вычисленных в рамках модели, реализованной в виртуальном стенде, от значений температуры, полученных с ОДПУ, не превысило 5 %. Следовательно, можно использовать данный виртуальный стенд для более эффективного управления городской сетью теплоснабжения с учетом погрешности вычислений.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):63-78
УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛИНИЕЙ ВУЛКАНИЗАЦИИ ИЗОЛЯЦИИ СИЛОВОГО КАБЕЛЯ
Аннотация
Рассмотрена задача управления линией непрерывной вулканизации изоляции кабеля. Разработана осесимметричная математическая модель технологического процесса вулканизации резиновой изоляции силового кабеля. Модель описывает процесс теплообмена внутри вулканизационной трубы и кинетику процесса вулканизации внутри изоляции. Представленная математическая модель основана на законе сохранения энергии и представлена в виде системы дифференциальных уравнений, замкнутых граничными условиями. Математическая модель позволяет оценить влияние различных технологических и конструктивных параметров на распределение температуры по радиусу и длине кабеля. На базе кривых распределения температуры рассчитывается степень завершенности вулканизации изоляции кабеля. Исследование вулканизационных свойств сшиваемых композиций проводилось при помощи ротационного реометра, где образцы сшиваемого материала подвергались осциллирующей нагрузке при разной температуре. В результате эксперимента было получено семейство кривых зависимости крутящего момента от времени выдержки при разных температурах. Для описания кинетики процесса вулканизации используется параметрическое выражение, основанное на экспериментально полученных зависимостях крутящего момента от времени выдержки при различных температурах. Полученная температурная зависимость коэффициентов параметрического выражения позволяет описывать процесс вулканизации с учетом неравномерного распределения температуры по радиусу и длине кабеля. Таким образом, при помощи разработанной модели можно рассчитать скорость, при которой степень завершенности вулканизации достигнет заданной величины. На основе математической модели предложены алгоритмы расчета и коррекции скорости линии и расхода экструдера. Представленные алгоритмы позволяют определить величины скорости и расхода экструдера для различных: конструкций кабеля, материалов изоляции, нештатных режимов работы производственной линии. Результаты работы можно использовать на предприятиях, занимающихся производством кабельно-проводниковой продукции со сшиваемой изоляцией.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):81-94
КОМБИНИРОВАННЫЙ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАКСИМУМА БРИЛЛЮЭНОВСКОГО СПЕКТРА В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Аннотация
Распределенные оптоволоконные датчики становятся все более распространенным решением в вопросах контроля и диагностики протяженных линий передачи информации, промышленных приспособлений, строений и аппаратов. Одно из направлений - бриллюэновская рефлектометрия, позволяющая диагностировать волоконную линию на предмет изменения температуры окружающей среды или механической деформации, становится все более популярна среди инженеров и исследователей. Однако современные стандарты предъявляют к системам диагностики все более строгие требования в плане точности определения диагностируемых параметров. Для бриллюэновской рефлектометрии, где значение параметров окружающей среды определяется положением максимума спектра усиления Мандельштама - Бриллюэна, становится во главе задача более точного определения этого максимума. Рассмотрены современные компьютерно-вычислительные методы детектирования максимума спектра усиления Мандельштама - Бриллюэна в оптическом волокне. Авторы отмечают, что несовершенства формы оптического спектра, такие как соотношение сигнал/шум, а также возможные цифровые дефекты, возникающие в процессе оцифровки, могут значительно ухудшить точность системы. Авторами рассмотрены три подхода к детектированию максимума спектра: классический метод аппроксимации лоренцевой функцией, метод кросс-корреляции с идеальной функцией Лоренца, а также разработанный авторами ранее метод обратной корреляции. Для объединения результатов работы трех методов была разработана нейросетевая модель, которая принимает на вход данные каждого метода, совместно с параметрами зашумления и искажения спектра. Модель представлена в виде четырехслойного персептрона с двумя скрытыми слоями. В результате работы модели авторами достигнуто увеличение точности определения положения максимума спектра на 10 % на модельных данных.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):95-106
ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НА ОСНОВЕ ОЦЕНОК КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТИ РЕГИОНОВ Российской Федерации ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В СОЦИАЛЬНЫХ СТРУКТУРАХ
Аннотация
Сформулирована и решена задача построения математической модели оценки конкурентоспособности регионов РФ. Для этого предложен способ структурирования на основе иерархических деревьев. Их листьями являются статистические показатели социально-экономической деятельности, согласно официальным данным. Эти показатели объединяются с использованием интегральных характеристик. Приводится пример анализа сетей социально-экономических показателей на основе построения минимальных сечений уравнений Колмогорова - Чепмена для показателя «Инновации». Для описания листовых вершин деревьев показателей предлагается использовать статусные функции, представляющие собой комплексно-значные функции. Предложенная математическая модель представляет систему интегро-дифференциальных уравнений, включающих статусную функцию для интегрального показателя конкурентоспособности региона, функции для каждого из интегральных показателей, полиномы, которые получаются в результате интерполяции статистических данных, управленческие воздействия. Приводится анализ полученных графиков нормированных значений ряда статических показателей, оценки трендов. Показана возможность применения численных методов нелинейной динамики на основе статусных функций для учета перекрестности и взаимовлияния параметров рисков конкурентоспособности регионов РФ с целью использования в автоматизации поддержки принятия решений в социальных структурах.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):109-129
КЛАССИФИКАЦИЯ ТЕОРЕТИКО-ИГРОВЫХ МОДЕЛЕЙ В УПРАВЛЕНИИ ПРОЕКТАМИ: ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР
Аннотация
Приводится обзор существующих моделей и методов управления проектами с применением отдельных инструментов теории игр. Цель обзора заключается в определении существующего уровня проработки данной научной тематики, а также в определении наиболее применимых классов игровых моделей и методов при изучении отдельных видов стратегических взаимодействий, возникающих на отдельных этапах жизненного цикла проекта. В качестве информационной базы аналитического исследования используются научные труды, опубликованные в международных рецензируемых журналах и сборниках докладов конференций за последние 10 лет. Первая часть статьи посвящена описанию наиболее успешных примеров применения теоретико-игровых моделей для исследования стратегических взаимодействий в рамках процессов управления проектами. На основании данной части делается вывод о локальности применения инструментов теории игр для решения проблем управления проектами, а также о целесообразности разработки комплексного подхода, позволяющего описывать стратегические взаимодействия в процессах управления проектами в инвариантном виде. Вторая часть статьи посвящена определению критериев для классификации существующих теоретико-игровых моделей. Выбранные в рамках данной части статьи критерии классификации используются в третьей и четвертой частях статьи. Третья часть статьи посвящена классификации существующих моделей по составу агентов, принимающих участие в стратегическом взаимодействии. По данному критерию модели и методы разделены на классы «Государственно-частное партнерство», «Контрагент - контрагент», «Подрядчик - субподрядчик», «Субподрядчик - субподрядчик», «Взаимодействия внутри команды», «Другие». На основании результатов данной классификации делается вывод о доминирующем внимании исследователей к проблемам организации договорных отношений и явном недостатке внимания исполнителей внутри команды проекта к недоговорным отношениям. Четвертая часть статьи посвящена классификации существующих моделей по их типу. В данном способе классификации производится разделение теоретико-игровых моделей в двух изменениях: игровые взаимодействия делятся на одновременные и последовательные, а также на кооперативные и некооперативные (внутри последнего класса - на игры с нулевой суммой и игры с ненулевой суммой). На основании результатов данной классификации определяются классы теоретико-игровых моделей, наиболее применимые при изучении стратегических взаимодействий в процессах управления проектами. Результаты работы подтверждают перспективность разработки как частных теоретико-игровых моделей для описания конкретных стратегических взаимодействий, возникающих при реализации проекта, так и инвариантного подхода для описания проекта как комплекса стратегических взаимодействий заинтересованных сторон. Результаты работы могут быть использованы исследователями при обосновании актуальности собственных исследований по данной тематике.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):130-153
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ КОЛИЧЕСТВА БЕЗРАБОТНЫХ В ПЕРМСКОМ КРАЕ
Аннотация
Посвящена исследованию изменения основных показателей уровня безработного населения. Проанализирована динамика официально зарегистрированного числа безработных в возрасте 15-72 лет. Актуальность данной работы заключалась в том, что проблема безработицы является очень важной проблемой в нашем обществе. Не решив проблему безработицы, невозможно найти пути решения по улучшению не только экономической, но и нравственной, моральной и духовной ситуации в России. Целью данной работы являлось построение прогнозной модели развития количества безработных в Пермском крае. Показано, что наблюдалась хорошая корреляция между заработной платой работников, численностью населения, приростом высокопроизводительных рабочих мест, стоимостью фиксированного набора потребительских товаров и услуг, возрастным составом населения в возрасте старше трудоспособного, миграционным приростом населения и темпом роста численности безработных в Пермском крае. Произведенный анализ позволил построить линейную многофакторную модель и модель в пространстве состояний. Показано, что данные модели не могут быть использованы для прогнозирования количества безработных из-за плохих прогнозных свойств (сумма квадратов отклонений для линейной многофакторной модели в этом случае равна 0,295, для модели в пространстве состояний - 2,354). В то же самое время была построена регрессионно-дифференциальная модель изменения численности безработных в возрасте 15-72 лет в Пермском крае. Полученные данные показали, что для данной модели сумма квадратов отклонений равна 0,091. Это говорит о том, что регрессионно-дифференциальная модель наилучшим образом описывает численность безработных в возрасте 15-72 лет в Пермском крае. На основе полученной модели был сделан прогноз распределения численности безработных в рассматриваемом крае на 2021 и 2022 гг. Полученные результаты свидетельствуют о том, что будет наблюдаться положительная динамика по снижению количества безработных. За 7 лет она составит 21,8 %.
Прикладная математика и вопросы управления. 2021;(3):154-168