Full Text

Введение Комплексная передвижная дорожная лаборатория КП-514 СМП «Трасса» является современным средством диагностики автомобильных дорог и позволяет с нормируемой точностью определять параметры ровности покрытия, величины сцепления, прочности дорожной одежды, геометрических характеристик и т.д. [1]. Оператор дорожной лаборатории проходит обязательное обучение, которое направлено на формирование навыков работы с оборудованием для получения максимально объективного результата в оптимальное время. Кроме того, лаборатория комплектуется подробным руководством пользователя [2]. Теоретических и практических знаний, получаемых операторами оборудования во время обучения, достаточно для большинства реальных условий использования прибора, однако зачастую возникают ситуации, когда аппаратное и программное обеспечение лаборатории должно быть особо точно настроено и взаимно согласовано для получения результата в границах отведенной точности. Такие настройки может обеспечить только опытный оператор. К примеру, работа модуля «Геометрия» на дороге низкой технической категории в горных условиях, когда радиусы закругления близки к минимальным [3], а отраженные сигналы GPS вносят существенные помехи, использование настроек по умолчанию может привести к совершенно не верным результатам: траектория проезда может пересечь сама себя. Для получения правильного результата необходимы навыки работы с оборудованием (правильные настройки программного обеспечения), формируемые по мере накопления опыта работы в пограничных с возможностями оборудования условиях. Навыки, как правило, закрепляются индивидуально и передаются не строгими письменными инструкциями, а в результате общения более опытного сотрудника с менее опытным. Чем реже используется тот или иной измерительный комплекс, тем более длительное время накапливается производственный опыт и некоторые сведения фрагментарно утрачиваются за ненадобностью. Эксплуатация комплексной передвижной дорожной лаборатории КП-514 СМП «Трасса», принадлежащей ФГБОУ ВО «КубГТУ», а именно - модуля «Геометрия», позволяет систематизировать полученный опыт, проанализировать его и сформулировать рекомендации. Материалы и методы В настоящее время измерение геометрических параметров регламентируется ГОСТ 33383-2015 «Дороги автомобильные общего пользования. Геометрические элементы. Методы определения параметров» [4], который предлагает несколько вариантов оборудования: геодезическое оборудование (нивелир, тахеометр), линейные измерители (рулетки, лазерные дальномеры), специализированные передвижные лаборатории, оснащенные гироскопическими датчиками. При этом ГОСТ оговаривает точность измерительного оборудования. Сертификат о метрологической поверке комплексной передвижной дорожной лаборатории подтверждает заявленную точность, что позволяет закрыть соответствующую позицию легитимности процесса измерения. Требуемая точность формируется из показателей гироскопических датчиков, акселерометров и данных спутниковой навигационной системы GPS. Совокупная обработка трех сигналов позволяет легко добиться заявленной точности, несмотря на неизбежное техническое рыскание автомобиля-лаборатории, субъективного выдерживания водителем траектории движения и проч. Также в составе передвижной дорожной лаборатории, кроме аппаратной измерительной части, присутствует программный сегмент - программно-измерительный комплекс «Дорога-ПРО», с использованием которого осуществляется завершающая стадия обработки информации. Определение геометрических характеристик существующей автомобильной дороги решает целый ряд задач, среди которых: - восстановление геометрии существующей дороги (при утрате проектной и иной документации); - оценка соответствия выполненных работ проектной документации (осуществляется при сдаче объекта в эксплуатацию); - оценка соответствия участка дороги требованиям безопасности движения [5] и т.д. Наиболее актуальными параметрами являются: - определение элементов плана трассы автомобильной дороги; - определение параметров продольного профиля; - определение параметров поперечного профиля и виража. Кроме того, одной из основных характеристик, определяющей безопасное движение, является расстояние видимости, которое, в свою очередь, формируется геометрией дороги [6-10]. Изучению подверглась транспортная развязка на км 73 автомобильной дороги А-290 Новороссийск - Керченский пролив - граница с Украиной и 3 км основного хода [7]. В распоряжении имелись проектная и рабочая документация, а также геодезическая разбивка сооружения. Целью исследования явилось определение оптимальных режимов обработки данных плана трассы модуля «Геометрия» комплексной передвижной дорожной лаборатории КП-514СМП «Трасса». Исследовался участок протяженностью 3234 м, включающий 2504 м основного направления дороги (Iб техническая категория) и 730 м правоповоротного съезда к ст. Джигинка (рис. 1). Рис. 1. Схема участка исследования Fig. 1. Scheme of the area research Результаты Проезд автомобиля лаборатории осуществлялся в соответствии с требованиями ГОСТ 33383-2015 [4] по ближайшей к оси полосе движения. Помехи движению отсутствовали, поскольку на момент исследований участок строительства еще не был сдан в эксплуатацию. Результаты обработки данных замеров при настройках по умолчанию для участка основного хода Iб категории и правоповоротного съезда в сравнении с проектными данными приведены в табл. 1. Обращает на себя внимание существенное расхождение величин радиусов и угла поворота для участка съезда: 170 м по проекту, 254 м по измерениям и 127° по проекту, 101° по измерениям. При этом сходимость параметров участка основного хода - в пределах заявленного допуска. При настройках обработки по умолчанию для низкой технической категории, например пятой, значения радиуса закругления для съезда приближаются к проектным (табл. 2, рис. 2), однако сопоставить угол поворота невозможно, поскольку одно закругление разбивается на несколько смежных [11-13]. При этом измеренные радиусы участка основного хода изменились незначительно и также находятся в пределах заявленного допуска. На рис. 2 приведено графическое сравнение различных режимов обработки трассы при настройках для Iб и V категорий. Таблица 1 Параметры плана трассы исследуемого участка дороги при настройках обработки для Iб технической категории Table 1 The parameters of the route plan of the studied road section with the processing settings for the technical category Ib Номер угла Величина угла, град Радиус, м Переходные кривые (проект) Длина кривой, м Длина прямой вставки, м проект измерение проект измерение проект измерение проект измерение Участок основного хода 1 83°01' 82°06' 830,00 856,00 120 1279,20 1228,00 0,00 32,00 2 -38°55' -40°30' 1100,0 1123,0 120 683,28 795,00 Участок съезда 1 127°9' 101°25' 170,0 254,0 65 442,27 450,00 Таблица 2 Параметры плана трассы исследуемого участка дороги при настройках обработки для V технической категории Table 2 The parameters of the route plan of the investigated road section with the processing settings for the V technical category Номер угла Величина угла, град Радиус, м Переходные кривые (проект) Длина кривой, м Длина прямой вставки, м проект измерение проект измерение проект измерение проект измерение Участок основного хода 1 83°01' 82°24' 830,00 860,00 120 1279,20 1237,00 0,00 19,00 2 -38°55' -40°55' 1100,0 1131,0 120 683,28 773,00 Участок съезда 1 127°09' 126°45'* 170,0 174,0 65 442,27 - * Величина угла получена суммированием углов поворота трех смежных закруглений: 14°31' + 90°48' + 20°36'. При анализе графического изображения обработки плана трассы обращает на себя внимание существенное различие в положении исходной траектории (красный штрих-пунктир) и математически обработанной кривой: в режиме Iб категории расхождения существенны, в режиме V категории положение обеих кривых достаточно близкое. В ходе анализа окна настроек параметров обработки (рис. 3) выявлено, что основное влияние на точность математического описания плана трассы оказывает позиция «интервал сравнения». По умолчанию, для настроек под Iб категорию интервал сравнения равен 100 м, для V категории - 30 м [14, 15]. Влияние других параметров окна настройки на точность аппроксимации исходной траектории в рассматриваемом примере несущественно. а б Рис. 2. Графическое сравнение режимов обработки плана трассы автомобильной дороги: а - обработка под Iб категорию; б - обработка под V категорию Fig. 2. A graphical comparison of the processing modes of the highway road plan: a - processing under Ib category; b - processing under the V category Рис. 3. Окно настроек режимов обработки данных о геометрии дороги Fig. 3. The window of the settings for processing data on the geometry of the road Рис. 4. Графическое изображение обработки плана трассы автомобильной дороги со значениями «интервала сравнения» 50 м Fig. 4. A graphical representation of the processing of the road route plan with the values of the “comparison interval” of 50 m Устанавливая значения «интервала сравнения» 50 м, добиваемся промежуточного результата аппроксимации исходной траектории (рис. 4), при этом параметры плана основного хода меняются несущественно, в пределах заявленной точности измерений, а закругление на съезде по-прежнему демонстрирует значения радиуса и угла поворота, не соответствующие реальным параметрам закругления. Выводы Таким образом, в результате изучения режима работы модуля «Геометрия» комплексной передвижной дорожной лаборатории КП-514СМП «Трасса» на участке дороги с известными геометрическими характеристиками выявлено следующее: 1. Описание плана трассы не содержит информации о наличии и параметрах переходных кривых. Измеряется только радиус круговой кривой. В связи с этим подтверждение точности исполнения проекта с использованием КП-514СМП «Трасса» затруднительно, а для целей восстановления утраченных сведений о геометрии дороги и подтверждения безопасных условий движения модуль «Геометрия» достаточен. 2. Точность обработки исходной траектории зависит от настроек программного обеспечения и регулируется параметром «интервал сравнения» окна «настройки» программно-измерительного комплекса «Дорога-ПРО»: меньшие значения интервала сравнения (30 м) приводят к более точному повторению исходной траектории, излишней дискретизации трассы по элементам и подходят для малых радиусов закругления (менее 200 м); бо́льшие значения интервала сравнения (100 м) подтверждают достаточную точность для величин радиусов более 800 м и углов поворота менее 80°.

About the authors

V. V Korenevsky

Kuban State Technological University

E. A Mordik

Industrial University of Tyumen

References

Statistics

Views

Abstract - 689

PDF (Russian) - 214

Refbacks

• There are currently no refbacks.