Vol 1, No 7 (2013)
Articles
EKSPERIMENTAL'NOE ISSLEDOVANIE I ANALIZ PROTsESSA EKSTRUZII
Abstract
Технологический процесс переработки пластмасс с использованием пластицирующего экструдера носит сложный, нелинейный характер и существенно зависит от реологических свойств материала, а также от условий его переработки. В представленной работе приведены результаты экспериментального исследования влияния условий переработки полимера и его реологических свойств на такие выходные параметры процесса, как расход, давление, средняя температура расплава на выходе экструдера и др. В таблицах приведены экспериментально определенные реологические свойства некоторых поливинилхлоридных пластикатов, широко используемых при производстве кабельной продукции, и значения выходных параметров процесса в зависимости от условий переработки для каждого из материалов. Также приведены графические зависимости выходных параметров процесса от условий переработки и реологических свойств перерабатываемых материалов. Полученные результаты позволяют сделать выводы о существенном влиянии на процесс экструзии аномалии вязкости, присущей большинству термопластов.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):7-17
ZADAChA O VYBORE ZAYaVOK
Abstract
Рассматривается известная задача о выборе заявок или процессов, имеющая большое практическое значение. На основе сформулированных очевидных утверждений строится новый алгоритм решения данной задачи. Его идея состоит в работе со списками конфликтующих заявок. Каждой заявке приписан такой список, который на первой стадии алгоритма наполняется, а на второй сокращается до нуля. Обнуление всех списков свидетельствует о получении решения с максимальным числом не конфликтующих между собой заявок. Приводится оценка времени работы алгоритма, показывающая, что по этому показателю он не уступает известным сегодня алгоритмам. В то же время он отличается от них тем, что не требует предварительной сортировки заявок и в случае неединственности оптимального решения дает более плотное расписание (с меньшей суммой простоев).
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):18-25
ISSLEDOVANIE MODELEY DISKRETNYKh KANALOV S PAMYaT'Yu V RAMKAKh LABORATORNOGO PRAKTIKUMA,POSTROENNOGO NA BAZE PAKETA MATLAB
Abstract
Для проектирования систем передачи информации с заданными характеристиками качества необходимо построить, а затем и использовать в расчетах адекватную модель ошибок в канале связи. Исследования реальных современных каналов связи (например, в составе локальных вычислительных сетей, систем IP-телефонии, мультисервисных телекоммуникационных сетей) показали, что часто канал связи наиболее точно описывается моделью с памятью. Такая модель подразумевает нахождение канала в одном из устойчивых состояний: «хорошее» состояние (ошибки отсутствуют либо вероятность их появления незначительна, и они имеют случайный и независимый характер) и «плохое» состояние (вероятность ошибок большая, и группирование ошибок описывается понятием «пакет ошибок»). Анализу некоторых моделей каналов связи с памятью посвящена настоящая статья.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):26-36
SRAVNENIE MODELEY VNEShNIKh OTKAZOV ELEMENTARNOGOMUL'TIPLEKSORA LOGIChESKOGO ELEMENTA PLIS FPGA OTNOSITEL'NO POKRYVAYuShchIKh TESTOVYKh NABOROV
Abstract
Рассматривается тестирование элементарного мультиплексора – селектора MS 2-1, составляющего основу логических элементов конфигурируемых логических блоков программируемых логических схем ПЛИС типа FPGA (field-programmable gate array). Рассматриваются модели однократных константных отказов (stuck- at fault), замыканий (bridging fault): «монтажное И, ИЛИ» (wired AND, OR), доминантные замыкания (dominant, dominant AND, OR). Определяются контрольные и диагностические тесты. Показано, что совокупность тестовых наборов относительно однократных внешних константных отказов является таковой и относительно внешних замыканий. Полученные тесты содержат либо одну единицу в наборе (001,010), либо один ноль: 101,110, что позволяет использовать этот факт для построения тестовых наборов для КЛБ реальной размерности. Кроме того, полученное множество тестов оказалось достаточным и для различения всех рассмотренных отказов, то есть для диагностирования, определения вида отказа.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):37-47
ChISLENNOE ISSLEDOVANIE PROTsESSOV PLAVLENIYa POLIMERNYKh MATERIALOV V KANALAKh EKSTRUDEROV S NEKLASSIChESKOY GEOMETRIEY
Abstract
Проводится сравнительный анализ рабочих характеристик шнеков с классической и неклассической (с дополнительным барьерным гребнем) геометрией. На основании разработанной математической модели представлены результаты численного исследования процессов тепломассопереноса в каналах шнеков неклассической геометрии. Приводятся графики полей температур, а также профиль нерасплавленной фазы полимера в зависимости от длины канала. Доказано, что введение дополнительного гребня позволяет значительно ускорить плавление полимера путем разделения канала плавления на два – «канал твердой фазы», содержащий твердую пробку, в котором собственно и протекает процесс плавления, и «канал расплава», служащий для транспортирования и гомогенизации расплава. При такой конструкции увеличивается разогрев материала, проходящего над барьерным гребнем, и повышается однородность расплава полимера. При этом зазор над барьерным гребнем обеспечивает относительно малое сопротивление потоку расплавленного полимера, переносимого из канала твердой фазы в канал расплава
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):48-53
GENETIChESKIY ALGORITM DIAGNOSTIROVANIYa TsIFROVYKh USTROYSTV
Abstract
Описан генетический алгоритм, с помощью которого решается задача построения диагностической последовательности для программируемых логических интегральных схем на основе элементов с избыточным базисом. С помощью диагностической последовательности возможно обнаружить отказ, выполнить реконфигурацию схемы и восстановить работоспособность устройства, тем самым повышая его надежность. Рассмотрены различные виды отказов элементов с избыточным базисом и способы их диагностирования, приведена математическая постановка задачи диагностирования заданной конфигурации интегральной схемы. Для повышения коэффициента готовности цифрового устройства необходимо минимизировать длину диагностической последовательности. Для решения этой оптимизационной задачи применены генетические алгоритмы. Предложена оригинальная схема применения алгоритма, включающая дополнительный внешний цикл, которая позволила решить проблему многокритериальности рассматриваемой задачи и увеличить точность получаемого решения за счет использования стандартных генетических операторов. Приведены результаты экспериментов для модельных задач.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):54-62
METODIKA SINTEZA STRUKTURNOY SKhEMY NADEZhNOSTI SISTEMY S PRIMENENIEM MODIFITsIROVANNOGO GRADIENTA V PROTsEDURE NAISKOREYShEGO SPUSKA
Abstract
Предложена новая методика применения модифицированного градиента процедуры наискорейшего спуска для построения структурной схемы надежности системы. Проведен сравнительный анализ с данными, полученными другими методами. Проведено исследование эффективности методов с применением процедуры наискорейшего спуска при синтезе структурной схемы надежности (ССН) системы. Определены дополнительные этапы к методу наискорейшего спуска, повышающие качество ССН-системы, а в большинстве случаев приводящие ССН-системы к оптимуму. Применение предлагаемого метода, а также процедуры адаптации градиента обеспечивает существенное снижение информационной сложности алгоритма поиска оптимального решения. Включая либо заменяя в градиенте различные параметры, методику возможно применять для расчета иных систем, используя другие критерии (вес, площадь или объем оборудования и т.д.).
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):63-73
SRAVNITEL'NYY ANALIZ METODOV SINTEZA SISTEM REGULIROVANIYa SKOROSTI MIKROPRIVODOV POSTOYaNNOGO TOKA
Abstract
В результате исследования определялись оптимальные настройки систем регулирования скорости в одноконтурной и двухконтурной системах автоматического управления микроприводами постоянного тока. Для решения исследовательских задач использован лабораторный программно-аппаратный комплекс, аппаратная часть которого состоит из рабочей станции NI ELVIS II и платы с микроприводами постоянного тока, а программное обеспечение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW . В работе предложены структурные схемы системы автоматического регулирования (САР) скорости для лабораторного стенда. Выделено и проанализировано несколько различных методов синтеза регуляторов. В ходе исследований выполнен расчёт коэффициентов регулятора скорости, проведены испытания системы управления на стенде, сняты графики переходных процессов САР скорости. По результатам исследований выполнена оценка качества регулирования скорости по основным показателям и сделаны выводы о возможности использования методов синтеза на практике. Работа выполнена в соответствии с государственным заданием (заказ-наряд 1047) по теме «Создание мобильной интеллектуальной платформы на базе технологии виртуальной реальности, элементов и систем управления, пригодных для эксплуатации в экстремальных условиях внешней среды».
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):74-82
STRUKTURNYY SINTEZ INFORMATsIONNO-IZMERITEL'NOY I UPRAVLYaYuShchEY SISTEMY MOBIL'NOY PLATFORMY
Abstract
Рассматривается подход к синтезу структуры информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС) мобильной платформы и выбору ее элементов. Предложены этапы структурного синтеза информационно-измерительной и управляющей системы, проведены обзор и анализ конструкций мобильных платформ, пригодных для решения поставленных задач. Разработана структура измерительной подсистемы мобильной платформы, а также обобщенная структурная схема ИИУС. Суть подхода структурного синтеза заключается в последовательном выборе элементов обобщенной структуры ИИУС, построенной на основании начальных требований и целей технологического процесса. На основании исходных данных объекта роботизации формируются входные критерии, которые поступают на вход блоков выбора элементов системы. Работа выполнена в соответствии с государственным заданием (заказ-наряд 1047) по теме «Создание мобильной интеллектуальной платформы на базе технологии виртуальной реальности, элементов и систем управления, пригодных для эксплуатации в экстремальных условиях внешней среды».
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):83-95
PRIMENENIE NEYROSETEVOY TEKhNOLOGII PRI ISPYTANII I NASTROYKE SISTEM UPRAVLENIYa GTU S ISPOL'ZOVANIEM PROGRAMMNOGO KOMPLEKSA «ELEKTRODIN»
Abstract
В настоящее время проблема энергоэффективности является одной из приоритетных. В связи с этим алгоритмы оптимального управления становятся особенно востребованными. Нейронные сети представляют широкие возможности для синтеза регуляторов различной сложности, в том числе и нелинейных. Искусственная нейронная сеть – это модель обработки информации, действующая таким же образом, каким биологические нервные системы, такие как мозг, обрабатывают информацию. Ключевой элемент этой модели – это новая структура системы обработки информации. Нейронные сети обладают способностью извлекать смысл из усложненных или неуточненных данных и могут использоваться для извлечения шаблонов и обнаружения тенденций, слишком сложных для того, чтобы их могли распознать люди или другие компьютерные методы. В статье рассматривается задача использования нейроуправления в составе программного моделирующего комплекса «ЭлектроДин».
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):96-104
RAZRABOTKA PREOBRAZOVATELYa ChASTOTY KASKADNOGO TIPA DLYa DVIGATELYa POGRUZhNOGO NASOSA
Abstract
Для решения данных проблем рассмотрен каскадный преобразователь частоты, состоящий из трехфазного многообмоточного трансформатора и силовых инверторов на IGBT-транзисторах. Описано устройство силовой ячейки. Представлен один из вариантов формирования управляющего сигнала на IGBT-транзисторах, благодаря которому удается получить практически идеальную синусоиду на выходе преобразователя частоты. Данный принцип описан на примере мостового однофазного инвертора. Приведены структурная схема системы управления и диаграмма включения пар транзисторов. Приведена математическая модель системы электропривода «преобразователь частоты – двигатель», выполненная в Simulink . Приведено описание всех ключевых блоков модели. Выполнен гармонический анализ с помощью Powerqui . На основе данного анализа был сделан вывод о целесообразности использования каскадного преобразователя частоты с цилиндрическими линейными вентильными двигателями погружных насосов.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):105-114
Prakticheskie rekomendatsii k opredeleniyu glavnykh razmerov lineynykh asinkhronnykh dvigateley
Abstract
В работе представлены рабочие характеристики асинхронных двигателей мощностью 110 кВт электропривода вентилятора ВМЭ-12, полученные в результате их электромагнитного расчета на номинальные напряжения 660, 1140, 6000 В. Приведена математическая модель электротехнического комплекса «источник напряжения – кабельная линия – асинхронный двигатель», реализованная в среде Simulink, на которой исследовались переходные пусковые режимы двигателей. Сравнительный анализ рабочих характеристик и переходных пусковых режимов показал, что для вентилятора ВМЭ-12 лучшие показатели имеет двигатель с номинальным напряжением 6000 В.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):115-122
ENERGOEFFEKTIVNYE VYChISLENIYa I OBESPEChENIE OTKAZOUSTOYChIVOSTI SISTEM UPRAVLENIYa
Abstract
Сегодня все чаще подчеркивается необходимость минимизации воздействия вычислительных устройств на окружающую среду за счет снижения потребления энергии. Вместе с тем возникает потребность в рассмотрении способов снижения энергопотребления особо ответственных вычислительных систем с учетом обеспечения их отказоустойчивости. Снижение напряжения питания и тактовой частоты приведет к росту количества отказов, что недопустимо для систем, используемых в авиации, космонавтике, атомной энергетике, медицине. Предлагается восстановление логики программируемых логических интегральных схем FPGA для критических применений путём адаптации к отказам логических элементов. Принцип адаптации FPGA заключается в переходе на остаточные функциональные возможности с возможностью программно-аппаратного использования их в случае недостаточности аппаратных средств после массовых отказов. Также предложенный метод адаптации можно использовать при частичной функциональности системы для диагностирования FPGA.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):123-130
SINTEZ I MODELIROVANIE LOKAL'NYKh KONTUROV REGULIROVANIYa UChEBNO-EKSPERIMENTAL'NOY USTANOVKI TsELLYuLOZNO-BUMAZhNOGO PROIZVODSTVA
Abstract
Рассмотрены локальные контуры регулирования технологического процесса учебно-экспериментальной установки целлюлозно-бумажного производства. В процессе исследований выполнена процедура идентификации объекта управлении с определением его структуры и параметров. Представлены разомкнутые схемы локальных участков процесса и математическое описание элементов системы в виде передаточных функций. В результате анализа объекта управления предложены варианты и алгоритм построения замкнутых контуров управления. Выполнен синтез регуляторов уровня и расхода технологической жидкости, проведено моделирование синтезированных схем в среде Matlab Simulink . Результаты моделирования используются для реализации регуляторов непосредственно в технологическом процессе на реальном оборудовании установки. Отладка и настройка регуляторов на экспериментальной установке произведены с учётом поправок на неточность и упрощение моделей разомкнутых контуров технологического процесса. Работы выполнены в рамках НИОКР по теме «Разработка автоматизированной системы управления (с привязкой к параметрам технологического режима) экспериментальной установки имитации работы контуров регулирования технологических процессов на современной элементной базе для предприятия ООО «Пермский картон».
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):131-142
ISSLEDOVANIE BIZNES-PROTsESSA UChETA DELOVOGO OSTATKA PRI RASKROE LISTOVYKh MATERIALOV
Abstract
Описаны бизнес-процессы учета и использования деловых остатков на предприятии при выполнении операций раскроя листовых материалов. Для исследования бизнес-процесса учета деловых остатков рассмотрено промышленное предприятие, где отсутствует система контроля прохождения деловых остатков листового материала после выполнения технологической операции раскроя. Выявлены основные участники существующего технологического процесса учета и использования деловых остатков на предприятии при выполнении операции раскроя, обозначены актуальные проблемы при учете и сформулированы ключевые задачи развития и совершенствования системы учета деловых остатков, проведено моделирование бизнес-процесса с учетом использования программного обеспечения. Проведенное исследование и моделирование бизнес-процессов учета деловых остатков на промышленном предприятии могут быть полезными для разработчиков программных обеспечений и САПР раскроя листовых материалов.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):143-148
MODELIROVANIE OTsENKI UGROZ BEZOPASNOSTIINFORMATsIONNYKh SISTEM PERSONAL'NYKh DANNYKh
Abstract
Решение задачи оценки угроз безопасности для различных информационных систем является основой для применения необходимых методов и средств защиты информации. Качественная оценка позволяет решать проблему информационной безопасности наиболее эффективно. В статье анализируются существующие подходы к оценке угроз безопасности информационных систем персональных данных на основе действующих методик. Процесс оценки угроз информационной безопасности осуществляется с учетом исследования исходного состояния защищенности информационной системы и вероятностных характеристик действий нарушителя. Приводятся примеры практического применения действующих нормативно-правовых документов, раскрываются методические подходы по совершенствованию применения данных подходов по обоснованию и оценке рисков информационной безопасности. Предлагается концептуальный подход по оптимизации процесса анализа угроз информационной безопасности, обосновывается целесообразность использования алгоритмов объектного программного моделирования, позволяющих оптимизировать процедуры оценки угроз, на основе разработки соответствующей системы информационно-аналитической поддержки.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):149-159
ISSLEDOVANIE VLIYaNIYa ShIRINY SOREVNOVATEL'NOGO OKNA PROTOKOLA p-PERSISTENT CSMA NA PROIZVODITEL'NOST' LONWORKS-SETI
Abstract
Представлен краткий обзор существующих работ и сформулирована задача исследования влияния ширины соревновательного окна протокола множественного доступа узлов к каналу (CSMA) на производительность LonWorks-сети, ранее не анализируемая в известной литературе. В рамках работы сформулирована система ограничений и построена имитационная модель LonWorks-сети на основе протокола множественного доступа p-Persistent CSMA . Исследовано влияние ширины соревновательного окна как основного параметра, влияющего на производительность сети для базового и прогнозирующего (predictive) протоколов p-Persistent CSMA . Предложены рекомендации к выбору ширины соревновательного окна в зависимости от нагрузки на сетевой канал. Сформулированные рекомендации направлены на повышение производительности LonWorks-сети и могут быть использованы на этапах планирования и модернизации сети.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):160-167
OTsENKA SLOZhNOSTI REALIZATsII TIPOVYKh BULEVYKhFUNKTsIY. PREDSTAVLENIE V RAZNYKh BAZISAKh
Abstract
Рассмотрен синтез функций в ФПТ-базисах и . Дана оценка реализации элементарных функций в обоих базисах. Выделено пять различных типов функций и рассмотрены подходы к их синтезу. Для каждого типа функций построены схемы в обоих базисах и сделан анализ аппаратных затрат полученных схем. Также рассмотрена реализация мажоритарного мультиплексора в обоих базисах и сделан сравнительный анализ полученных результатов. В конце статьи приводятся примеры синтеза нескольких типовых мажоритарных функций. Для всех примеров построены соответствующие комбинационные схемы в базисах ФПТ1 и ФПТ2, проведена оценка транзисторных задержек. Сделаны оценки целесообразности использования данных базисов в различных ситуациях с учетом инверсий и парафазности входов.
PNRPU Bulletin. Electrotechnics, Informational Technologies, Control Systems. 2013;1(7):168-182