№ 6 (2012)
Статьи
ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНОГО ФИЛЬТРА НА ОСНОВЕ ВЕЙВЛЕТА ДОБЕШИ ДЛЯ СЛУЧАЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ПОЛЕЗНОГО СИГНАЛА И ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНО КОРРЕЛИРОВАННОЙ ПОМЕХИ
Аннотация
Рассматривается задача построения адаптивного фильтра (АФ) на основе вейвлета Добеши. АФ смоделирован на ЦВМ. Приводятся результаты моделирования, которые позволяют оценить качество работы АФ.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):4-9
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ФИЛЬТРА ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ПРЕДСКАЗАНИЯ СИГНАЛА
Аннотация
Рассматривается использование адаптивного фильтра (АФ) для линейного предсказания двух видов сигнала. В качестве АФ применяется адаптивный RLS -фильтр. Решение задачи линейного предсказания двух видов сигнала с использованием RLS -фильтра смоделировано на ЦВМ. Приводятся результаты моделирования. Оценены среднеквадратические значения ошибок предсказания для двух видов сигнала.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):10-17
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНАЯ ОЦЕНКА АЛЬТЕРНАТИВ
Аннотация
Предлагается метод решения неструктуризованных задач принятия решений, сочетающий элементы известных методов ELECTRE , МАИ, ШНУР и др. Рассматриваются два варианта метода: для задач с качественными критериями и для задач с количественными критериями.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):18-24
РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНЫХ МОДЕЛЕЙ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОГРАММЫ В УСЛОВИЯХ ПОЛНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СПРОСА
Аннотация
Разработаны однопродуктовые динамические модели формирования оптимальной производственной программы на основе прогноза спроса, составленного методом экспертного оценивания. Произведена оценка получаемой предприятием прибыли при реализации моделей.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):25-30
ВЕРИФИКАЦИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРОГРАММ
Аннотация
Классическим способом доказательства правильности программ является использование системы Дейкстры. Эта система изначально предназначана для однопоточной последовательной программы. Рассматривается возможность применения системы Дейкстры к верификации параллельных программ.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):31-37
АРХИТЕКТУРНЫЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ КОРПОРАТИВНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Аннотация
Рассматривается концептуальный подход к проектированию эффективной информационной системы предприятия на основе понятия архитектуры предприятия. Эффективность архитектуры достигается построением оптимального контура эффективности в многомерном пространстве выигрышей-проигрышей.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):38-42
Конвективный теплообмен в межтрубном пространстве НЕФТЯНОЙ СКВАЖИНЫ С ГРЕЮЩИм КАБЕЛЕМ
Аннотация
Рассматривается тепловой метод удаления парафиновых отложений в нефтяных скважинах с помощью греющего кабеля. Определяются температурное поле в межтрубном пространстве и скорость конвективного теплового потока. Рассчитывается тепловое сопротивление воздушного зазора.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):43-47
КОНСТРУКТОР СХЕМ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Аннотация
Рассматривается создание визуального конструктора схем на примере электроэнергетических систем. Описывается архитектура данной библиотеки, и даются рекомендуемые к использованию библиотеки для языка Java.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):48-55
СБОЕУСТОЙЧИВЫЙ RS-ТРИГГЕР НА КОМПЛЕМЕНТАРНЫХ МЕТАЛЛ-ОКСИД-ПОЛУПРОВОДНИКАХ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ПОЛНЫХ ТОЛЕРАНТНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ
Аннотация
Рассматривается вопрос создания сбоеустойчивого и отказоустойчивого триггера на основе функционально-полных толерантных элементов. Приводится схема элемента. Производится расчет аппаратных затрат и задержки для сбоеустойчивой схемы и существующего аналога.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):56-63
РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация
Рассмотрена задача создания прикладного программного обеспечения распределенных систем управления технологическими процессами. Предложена методика, основанная на представлении задачи моделью программно-управляемого автомата.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):64-69
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОЙ ПЛИС НА ОСНОВЕ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ПОЛНЫХ ТОЛЕРАНТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Аннотация
Исследование надежности восстанавливаемых объектов требует привлечения аппарата случайных процессов, описывающих процессы перехода изделия из одного состояния в другое в случайные моменты времени. Эти данные расчета отличаются от расчетов надежности невосстанавливаемых объектов, где достаточно теории случайных событий и величин. Поэтому целесообразны исследование вопроса расчёта коэффициента готовности по графу переходов системы с использованием систем компьютерной математики, а также автоматизированного построения такого графа по заданным параметрам и численное решение системы дифференциальных уравнений, описывающих функционирование объекта, где находятся искомые вероятности пребывания объекта в состояниях его работоспособности. Предлагаются решение системы алгебраических уравнений, описывающих установившийся режим в системе MathCAD , и автоматизация процесса с помощью объектно-ориентированной среды программирования Delphi 7.0.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):70-77
Моделирование теплового режима конструктивно-функциональных модулей с высокой плотностью компоновки
Аннотация
Предлагается методика приближенного расчета температурных полей модулей РЭС с высокой плотностью компоновки, основанная на представлении их обобщенной моделью в виде квазиоднородного параллелепипеда.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):78-84
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ШНЕКА НА ПРОЦЕССЫ ТЕПЛОМАССОПЕРЕНОСА
Аннотация
Представлена математическая модель, описывающая процессы тепломассопереноса в каналах шнеков с неклассической геометрией. Приводится сравнение рабочих характеристик шнека экструдера МЕ-90 со шнеком Бара и классическим шнеком.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):85-92
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКРАНИРУЮЩИХ СВОЙСТВ ПЛЕТЕНОК В СТАЦИОНАРНОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ПОЛЕ
Аннотация
Рассмотрены экранирующие свойства плетенок из медной проволоки, покрытой серебром, и облегченных плетенок из мишурных водорастворимых нитей, и медной круглой проволоки покрытой серебром, смоделировано проникновение электрического поля внутрь плетенки, вычислен коэффициент экранирования.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):93-97
ИССЛЕДОВАНИЕ ВИРТУАЛЬНОГО ПРИБОРА ДЛЯ СНЯТИЯ УГЛОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
Аннотация
Исследован виртуальный прибор для снятия угловой характеристики синхронного генератора в лаборатории электропривода кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета на компьютеризированном стенде с использованием устройства косвенного определения угла нагрузки. На основании исследований делается вывод о возможности применения виртуального прибора для работающих синхронных генераторов большой мощности и мониторинга мгновенного значения величины угла нагрузки, с использованием разработанного устройства для выявления неисправностей синхронного генератора.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):98-103
ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМА ПОЛУЧЕНИЯ УСЛОВИЯ ДОПУСТИМОСТИ СТАНДАРТНОГО ОГРАНИЧЕНИЯ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПРИМЕРОВ ЛИНЕЙНЫХ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ
Аннотация
Рассмотрены особенности применения алгоритма получения условия допустимости стандартного ограничения реального времени для ряда примеров линейных интервальных ограничений реального времени. Этот алгоритм формирует условие допустимости стандартного ограничения для заданного исходного линейного интервального ограничения, и он является одной из двух основных частей алгоритма, преобразующего любое линейное интервальное ограничение в допустимое стандартное ограничение реального времени. Приведенные примеры важны для исследования возможностей эффективной программной реализации указанного алгоритма в составе инструментальных средств, обеспечивающих планирование задач реального времени.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):104-114
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОХЛАЖДЕНИЯ ШНЕКА НА ПРОЦЕСС ЭКСТРУЗИИ
Аннотация
Описана математическая модель процессов тепломассопереноса полимера в канале пластицирующего экструдера с учетом охлаждения шнека. Проведено численное исследование процессов тепломассообмена полимера с учетом изменяющейся глубины введения охлаждающего агента в канал винта.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):115-122
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛОМАССОПЕРЕНОСА В ЭКСТРУЗИОННОЙ ГОЛОВКЕ С АДАПТЕРОМ
Аннотация
Представлена трехмерная математическая модель процессов течения и теплообмена в канале кабельной головки с учетом адаптера. Рассмотрено влияние технологических параметров на процессы темломассообмена при течении расплава полимера.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):123-129
ВЛИЯНИЕ ЕСТЕСТВЕННОЙ И ВЫНУЖДЕННОЙ ВЕНТИЛЯЦИИ НА ПРОЦЕССЫ, ПРОТЕКАЮЩИЕ В КАБЕЛЬНОМ КАНАЛЕ
Аннотация
Построена математическая трехмерная модель процесса конвективного теплообмена в кабельном канале. Произведена оценка способов и условий вентилирования на температуру в кабеле, определены условия безопасной эксплуатации кабелей.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):130-137
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТЕЧЕНИЯ И ТЕПЛООБМЕНА РАСПЛАВА ПОЛИМЕРА В ЗОНЕ ДОЗИРОВАНИЯ ОДНОШНЕКОВОГО ЭКСТРУДЕРА
Аннотация
Предлагается трехмерная математическая модель процессов течения и теплообмена расплава полиэтилена в зоне дозирования одношнекового экструдера, учитывающая нелинейность свойств материла, вынужденную конвекцию расплава и диссипацию тепла.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):138-143
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ ШНЕКА НА ТЕПЛОВОЙ БАЛАНС ЭКСТРУДЕРА
Аннотация
Предлагается математическая модель по определению температуры шнека. Проведено исследование влияния процессов теплопроводности в шнеке на перераспределение энергетических и температурных характеристик одночервячного пластицирующего экструдера.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):144-151
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ И СТЕПЕНИ ВУЛКАНИЗАЦИИ В ПРОЦЕССЕ ВУЛКАНИЗАЦИИ ТИПИЧНЫХ КАБЕЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Аннотация
Разработана двумерная математическая модель процессов теплообмена в условиях полимеризации при производстве кабеля с резиновой изоляцией. Проведено численное моделирование температурных полей кабельных изделий в условиях вулканизации при учете основных значимых факторов.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):152-158
МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕХАНИЗМА В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ
Аннотация
Рассматриваются подходы к построению микропроцессорных систем регулирования скорости на основе математических моделей упругодиссипативных электромеханических систем в терминах векторно-матричной теории управления. Предложена оригинальная процедура синтеза цифровых алгоритмов управления электроприводами на основе применения критерия предельного быстродействия и контроля полного вектора состояния объекта управления.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):160-167
ЗАЩИТА РАДИОАППАРАТУРЫ ОТ КОЛЕБАНИЙ СЕТЕВОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Аннотация
Дано описание ограничителя сетевого напряжения в диапазоне 180–240 В с выводом результатов измерений на цифровой индикатор.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):168-171
ПОСТРОЕНИЕ БЫСТРОРЕШАЕМОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДАННЫМ
Аннотация
Рассмотрен алгоритм получения быстрорешаемой модели электроэнергетической системы по данным натурного эксперимента или результатам расчетов на структурно сложной модели. Модель предназначена для расчетов поведения электроэнергетической системы при испытаниях и настройки систем управления газотурбинными установками. Полученная модель может применяться при реализации различных проектов, учитывающих динамику электроэнергетической системы.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):172-180
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТИРОВКОЙ ЖИДКОЙ УГЛЕКИСЛОТЫ ПО ТРУБОПРОВОДУ
Аннотация
Рассматривается технологический процесс транспортировки жидкой углекислоты по технологическому трубопроводу. Обосновывается необходимость мониторинга процесса. Предлагаются программно-аппаратные средства автоматизации контроля состояния углекислоты.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):181-184
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ УПРАВЛЕНИИ РЕМОНТАМИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Аннотация
Рассматриваются вопросы разработки структурно-функциональной модели, характеризующей процесс принятия решений при управлении ремонтами электротехнического оборудования, с учетом особенностей его эксплуатации по фактическому техническому состоянию.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):185-191
АНАЛИЗ СИСТЕМ ОТОПЛЕНИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
Аннотация
Произведен анализ существующих систем отопления и возможности их регулирования и автоматизации.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):192-202
КОНТРОЛЬ ВЛАЖНОСТИ ГИПСОКАРТОННЫХ ЛИСТОВ ПРИ СКОРОСТНОМ РЕЖИМЕ СУШКИ
Аннотация
Рассмотрена конструкция комбинированного емкостного датчика для контроля скоростных режимов сушки гипсокартонных листов.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):203-204
ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ LONWORKS-СЕТИ НА ОСНОВЕ PREDICTIVE P-PERSISTENT CSMA-ПРОТОКОЛА
Аннотация
Решается задача оценки и анализа производительности Lon -сети, содержащей узлы различных уровней приоритета. Представлены аналитические соотношения для расчёта основных характеристик производительности. Выполнены количественная оценка и анализ производительность сегмента Lon -сети. Сделан вывод о целесообразности использования приоритетов в LonWorks .
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):206-216
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ АЛГОРИТМА ДОСТУПА К СРЕДЕ PREDICTIVE P-PERSISTENT CSMA-ПРОТОКОЛА
Аннотация
Представлено подробное описание алгоритма доступа к среде передачи прогнозирующего псевдопостоянного CSMA -протокола. Выполнен анализ алгоритма и получены аналитические выражения для расчёта основных характеристик производительности LonWorks -сети.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):217-230
ПОДХОДЫ К ТЕСТОВОМУ ДИАГНОСТИРОВАНИЮ ЦИФРОВЫХ УСТРОЙСТВ
Аннотация
Рассмотрены проблемы диагностирования цифровых устройств в составе элементов современных инфокоммуникационных и информационно-управляющих систем.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):231-241
Использование программного пакета Neurex для идентификации сигнала с помощью нейронных сетей
Аннотация
Представлен учебный пример решения задачи нейросетевой идентификации для цикла лабораторных работ по системам искусственного интеллекта. Разобран процесс создания и обучения нейронных сетей в программном пакете Neurex .
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):242-247
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЙРОСЕТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ ЯЗЫКОВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Аннотация
Описывается подход к исследованию работы нейронных сетей с помощью средств объектно-ориентированных языков программирования (в частности, C ++). Приведены кратная инструкция по установке и подключению нейронной библиотеки в среде GNU / Linux , описание программной реализации задачи распознавания рукописного ввода с помощью нейросети.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):248-256
ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС «ЭЛЕКТРОДИН» ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК
Аннотация
Описан программный комплекс «ЭлектроДин», предназначенный для совместного компьютерного моделирования газотурбинных установок (ГТУ) и электроэнергетических систем произвольной конфигурации и состава структурных элементов в установившихся и переходных режимах. Программный комплекс позволяет выполнять идентификацию модели ГТУ, осуществлять поиск оптимальной настройки параметров систем управления ГТУ.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):257-261
РАЗРАБОТКА СТРУКТУР СХЕМ ЗАРЯДНЫХ УСТРОЙСТВ МОДЕЛЬНОГО РЯДА
Аннотация
Разработаны структурные схемы зарядных устройств для автомобильных аккумуляторов модельного ряда, реализующих функцию формовки для точного определения остаточной емкости.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):262-266
ДИАГНОСТИКА КРАТНЫХ ДЕФЕКТОВ В АВТОМАТАХ
Аннотация
Предлагается метод диагностирования кратных константных дефектов в сильносвязных автоматах сокращением множества подозреваемых неисправностей за счёт выявления исправных ветвей.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):267-270
РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕПЛОВОДА В СВЕТОДИОДНОЙ ТЕХНИКЕ
Аннотация
Большая часть электроэнергии (около 75 %), потребляемой светодиодом, преобразуется в тепло и только 25 % – в свет. Поэтому при конструировании светодиодных светильников решающую роль в обеспечении их максимальной эффективности играет оптимизация теплового режима светодиодов. проще говоря, интенсивное охлаждение.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):271-274
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА MATLAB
Аннотация
Рассмотрена методика синтеза САУ корневого годографа. Приведен сравнительный анализ применения коревого годографа для расчета типовых и модального регуляторов на примере звена 3-го порядка.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):275-281
МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА НА БАЗЕ ПИ-РЕГУЛЯТОРА В СРЕДЕ MATLAB
Аннотация
Рассмотрена методика синтеза нечеткого регулятора. Проведен сравнительный анализ качества управления классического и нечеткого ПИ-регулятора.
Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2012;(6):282-287